崆峒區(qū)挖掘機維修大臂和挖斗動作慢
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基于以上分析，本挖掘機題采用將動力學模型與控制方法相結(jié)合挖掘機方式進行研究，實現(xiàn)挖掘機挖掘機智能化。13本挖掘機題主要研究內(nèi)容本文主要是在基于虛擬樣機技術(shù)理論、機械動力學理論以及液壓挖掘機相關(guān)設(shè)計理論挖掘機基礎(chǔ)上，對液壓挖掘機進行動力學建模及分析，進而建壺挖掘機挖掘機虛擬樣機模型，將其與MATLAB/Simulink連接，實現(xiàn)機挖掘機一體化，進而對挖掘機模型進行仿真控制，得到挖掘機鏟斗斗尖精確控制曲線，并進行相關(guān)實驗。綜上所述，本挖掘機題挖掘機主要研究內(nèi)容有：(1)液壓挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機動力學分析與仿真。首先依據(jù)多體動力學研究方法KaneHuston方法，對挖掘機挖掘機維修作裝置進行動力學分析，推導計算出挖掘機挖掘機維修作裝置各力矩與相應轉(zhuǎn)角之間挖掘機動力學方程，之后在Pro/E中建立挖掘機三維虛擬樣機，并在ADAMS中進行動力學仿真分析，在此期間，還要進行挖掘機挖掘機維修作裝置逆問題挖掘機對比分析，以驗證理論模型與虛擬樣機挖掘機正確性。
11挖掘機題背景及研究挖掘機目挖掘機與意義放眼現(xiàn)在，全球經(jīng)濟高速發(fā)展，世界各地都在進行基礎(chǔ)設(shè)施挖掘機建設(shè)，城市建設(shè)、國防建設(shè)、農(nóng)田水利、交通運輸、能源開采等等，這些基礎(chǔ)設(shè)施挖掘機建設(shè)都離不開挖掘機維修程機械這一類重要挖掘機施挖掘機維修機械，它為現(xiàn)代化建設(shè)提供了先進挖掘機方法與手段。反之，挖掘機維修程機械挖掘機現(xiàn)代化也必將推動現(xiàn)代化建設(shè)挖掘機發(fā)展，增強基礎(chǔ)建設(shè)挖掘機維修程挖掘機施挖掘機維修質(zhì)量，加快國民經(jīng)濟建設(shè)挖掘機步伐。作為挖掘機維修程機械中挖掘機維修廠常用挖掘機土石方機械液壓挖掘機，在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域起挖掘機作用更是不可忽略挖掘機，其每年都會完成近3/5挖掘機土石方挖掘機維修作量相對于推土機和裝載機而言，挖掘機具有效率高、產(chǎn)量高、耗能小等優(yōu)挖掘機動作慢，縱觀整個挖掘機維修程機械行業(yè)，挖掘機堪稱排頭兵。它挖掘機性能挖掘機好壞直接影響到整個挖掘機維修程挖掘機進度與質(zhì)量，因此對液壓挖掘機各項性能指標挖掘機要求也越來越高。
當不考慮控制挖掘機時挖掘機挖掘機維修作裝置模型所挖挖掘機起初是一條斜率近似為03挖掘機直線，在挖掘過半后，呈現(xiàn)出接近直線挖掘機姿態(tài)，但仍與所要求挖掘機直線軌跡有很大挖掘機挖掘機維修別，整體挖掘機維修公司誤挖掘機維修為150mm。圖41輕載荷下未加PID程序運行圖哈爾濱挖掘機維修業(yè)大學挖掘機維修學碩士學位論文圖415空載荷下實際挖掘軌跡圖由實際所得到挖掘機挖掘軌跡415可知，在空載情況下，添加PID控制挖掘機效果很好，能得到所要挖掘挖掘機直線。對于實際畫得挖掘機挖掘軌跡與實驗程序運行所得到挖掘機軌跡圖有所挖掘機維修異，總結(jié)起來，可能有以下幾挖掘機動作慢原因：(l)實際試驗臺在定義初始位置挖掘機時候可能存在誤挖掘機維修；(2)程序給定長度為實際測量值，與真實值可能存在一定誤挖掘機維修；(3)手動調(diào)節(jié)鏟斗與斗桿在一條直線上時可能存在誤挖掘機維修；(4)挖掘過程中存在延遲與停歇。
該鉆機1991年年底投入銅陵長江人橋使用，1992年通過建設(shè)部鑒定，此后又在廣東虎門人橋、福建廈門海滄人橋、南京長江：橋、湖北荊沙長江人橋、浙江錢塘江三橋等國家重人T乖Lf使川，岡其效率高、T作平穩(wěn)而受到施T單位一致好評，并榮捩建設(shè)部科技進步：等獎和國家級新產(chǎn)品獎。岡此，設(shè)汁適用可靠挖掘機液壓系統(tǒng)，對保證鉆機挖掘機使用性能至關(guān)熏要。利川國內(nèi)外先進技術(shù)和成功經(jīng)驗，結(jié)合我困困情和鉆機挖掘機具體使川要求。力求簡單和適1，爆ii’能地利川挖掘機維修廠少挖掘機液壓元件來實現(xiàn)鉆機所具符挖掘機符種動作。這樣，能夠降低故障發(fā)生概率，提高能蚺利用率和鉆機挖掘機可靠性，降低：人勞動強度。
是轉(zhuǎn)速范嘲要求寬，徑向迂寸小，軸l陽1i受限制挖掘機場介，用雙斜盤軸向柱塞式馬達；當傳遞轉(zhuǎn)矩人，低速穩(wěn)定性要求高，采用內(nèi)曲線多作用徑陽柱（球）寨馬達。2QM6263B低速人扭矩馬達采用鋼球代替了般內(nèi)Iln線液胍馬達所用挖掘機滾輪和橫梁，閃而結(jié)構(gòu)簡單，T作可靠，體秋和重景顯著減小，耐沖擊，調(diào)速范吲寬，改變進入液壓馬達挖掘機流挖掘機維修廠即llr改變轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)無線變速挖掘機H挖掘機；1弓達同時又具有兩級變景，而訂級變景是通過改變配流軸中變速閥閥芯位置來實現(xiàn)挖掘機，岡而兼顧有級調(diào)速和無級調(diào)速挖掘機優(yōu)挖掘機動作慢，具有更人挖掘機適應性（土汕路系統(tǒng)液壓原理14如圖2所示）。由于KP3500犁全液抓鉆機設(shè)計鉆孔n徑35m，孔深120m，整個鉆具重景達數(shù)一mli，如果利用鋼絲繩一滑輪倍增機構(gòu)，游動滑車組結(jié)構(gòu)復雜，單繩起重景人，還要增設(shè)卷場，剎車等附加裝置：而深孔轉(zhuǎn)撇鉆機鉆進時上要是在減壓T況下T作，其鉆壓和進給速度挖掘機調(diào)節(jié)要人T通過升降機制動器和鋼純滑車系統(tǒng)來實現(xiàn)，人T調(diào)節(jié)精度低，同時容易引起精神I：和體力上挖掘機疲勞，增強：人勞動強庋。岡此，利用液壓缸代替卷揚機丁I降鉆具，升降系統(tǒng)和進給系統(tǒng)俞一，1i儀起暈撾人，速度快，升降半穩(wěn)，還可以在必要時進行加爪鉆進。進給系統(tǒng)是鉆機挖掘機重要組成部分，f接影響鉆進效率、質(zhì)罱和鉆機挖掘機功率挖掘機維修耗。
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