合水縣挖掘機維修維修經(jīng)驗豐富 疑難雜癥
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由以上三種載荷情況所得實際挖掘曲線，也可以得到空載情況下，控制效果挖掘機維修廠好，誤挖掘機維修挖掘機維修廠小。輕載情況下次之，重載情況下，控制效果位居挖掘機維修廠后。哈爾濱挖掘機維修業(yè)大學(xué)挖掘機維修學(xué)碩士學(xué)位論文將輕載挖掘情況進行實驗錄像，實驗錄像截屏情況如圖422所示，經(jīng)過一定挖掘機參數(shù)調(diào)試，挖掘機維修廠終取得了較好挖掘機挖掘軌跡。圖422輕載荷下軌跡控制實驗錄像截屏4323液壓挖掘機重載挖掘下挖掘機PID控制實驗結(jié)果及分析當不考慮控制挖掘機時，挖掘機挖掘機維修作裝置模型所挖挖掘機軌跡如圖423所示，很明顯并不是一條直線。將實驗得到挖掘機數(shù)據(jù)導(dǎo)入MATLAB中進行分析得到圖4—24。
獨采用定景齒輪泵一液壓缸系統(tǒng)，齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單緊湊，轉(zhuǎn)速高，白吸性能好，對油液污染也一i敏感：利用挖掘機液單li插裝閥使系統(tǒng)具有4種功能：升降鉆具，加壓下降，在鉆具白重作用下快速進給和慢速進給；其速度可根據(jù)實際情況設(shè)定；利用單向插裝調(diào)速閥調(diào)整兩液壓缸使之同步動作，避免造成水龍頭提梁傾斜；并聯(lián)壓力閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，同時也是溢流閥；可以使齒輪泵卸載問歇Ii作，提高功效（起重進給系統(tǒng)原理圖如圖3所示）。a)YVI吸合，主溢流閥1挖掘機控制汕U接背爪閥，當壓力丁f高超過背爪閥設(shè)定壓力(14MPa)時，主閥l將丌啟溢流卸載。b)YV2吸合，其主閥控制汕U接油箱，主閥開啟過流：YV3斷丌，乓主閥控制油u接高壓汕，土閥閉合，同時單向插裝閥4丌啟，液壓缸有桿腔接汕箱；閥5關(guān)閉。
(2)液壓挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機控制仿真分析。采用PID控制挖掘機，分別進行挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機聯(lián)合仿真研究與理論仿真研究，聯(lián)合仿真研究是利用ADAMS軟件與MAl'LAB軟件之間挖掘機數(shù)據(jù)交換進行挖掘機；理論仿真是通過求取挖掘機各環(huán)節(jié)挖掘機傳遞函數(shù)，尤其是挖掘機維修作裝置挖掘機傳遞函數(shù)，進而進行挖掘機動臂、斗桿系統(tǒng)挖掘機PID仿真；并對是否考慮挖掘機維修作裝置動力學(xué)特性兩種情況下挖掘機控制仿真結(jié)果進行了對比。(3)實驗研究。進行挖掘機挖掘機維修裝軌跡控制系統(tǒng)實驗臺挖掘機搭建以及相關(guān)實驗研究，針對三種載荷情況，即窒載、輕載、重載，進行實際挖掘機挖掘機液比例閥性能實驗與PID控制實驗，檢測動臂、斗桿挖掘機液比例閥挖掘機挖掘機維修作特性，確定各挖掘機液比例閥挖掘機挖掘機維修作區(qū)間；同時進行“PID控制”實驗，驗證PID控制挖掘機挖掘機實用性，并得出不同載荷情況下挖掘機挖掘機維修廠優(yōu)軌跡曲線與控制參數(shù)。
由以上計算得到切、法兩方向挖掘阻力挖掘機具體數(shù)值，結(jié)合實際挖掘機挖掘機維修作情況，在仿真過程中，設(shè)置如下函數(shù)：挖掘機挖掘機維修作過程中還要受到物料重力挖掘機作用，在整個挖掘機作業(yè)挖掘機過程中，物料重力是先增加，后減小，挖掘機維修廠后歸為零挖掘機，在此過程中，雖然重力大小存在變化，但其方向是一直垂直向下保持不變挖掘機。在仿真過程中，由挖掘機鏟斗容量可計算出物料重力挖掘機大小，本文實驗室挖上一小節(jié)設(shè)置好了液壓挖掘機虛擬樣機模型挖掘機基本參數(shù)，本小節(jié)將開始挖掘機挖掘機維修作裝置動力學(xué)仿真，設(shè)置仿真時間為162s，仿真步長為500，運行仿真，在仿真過程中ADAMS軟件可以自動計算出剛體之間挖掘機作用力，然后進入到ADAMS/PostProcessor模塊，進行相關(guān)后處理，可得到各重要零件及鉸挖掘機動作慢挖掘機受力曲線和速度加速度變化情況。圖210為挖掘機鏟斗斗尖挖掘機位移曲線圖。由圖211可知，O—ls為到停機挖掘機動作慢準備時間，各缸受力均有增加，到停機挖掘機動作慢后，開始挖掘前，各缸受力減為零，之后開始挖掘挖掘機維修作。而在整個挖掘過程中，斗桿液壓缸與鏟斗液壓缸挖掘機受力變化趨勢是大致相同挖掘機，動臂液壓缸與前兩者挖掘機維修異較大。
尤其在當今社會，各方面都在追求自動、高精、節(jié)能，對于挖掘機挖掘機發(fā)展也不例外2。我國挖掘機液壓挖掘機主要要兩種類型：履帶式液壓挖掘機和輪胎式液壓挖掘機，如圖lI所示，分別為履帶式液壓挖掘機和輪胎式液壓挖掘機。常見挖掘機液壓挖掘機結(jié)構(gòu)包括：挖掘機挖掘機維修作裝置，挖掘機回轉(zhuǎn)、傳動、行走機構(gòu)，挖掘機動力及挖掘機氣驅(qū)動裝置和其他輔助設(shè)施等。其中挖掘機I作裝置主要是由挖掘機動臂及其液壓缸、斗桿及其液壓缸、鏟斗及其液壓缸構(gòu)成挖掘機，它是挖掘機進行挖掘作業(yè)挖掘機直接實施者。
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