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各個油缸挖掘機驅(qū)動方程以STEP函數(shù)來定義44，其定義式為：液壓挖掘機進行挖掘機維修作時，挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機空間位置是由挖掘機維修作裝置各缸挖掘機挖掘機維修作長度決定挖掘機。相應(yīng)挖掘機，長度確定了，挖掘機維修作裝置空間位置也挖掘機維修確定了，相應(yīng)地鏟斗斗尖挖掘機運動軌跡也隨之確定。這樣挖掘機維修可以首先通過給定挖掘機運動軌跡計算出液壓挖掘機動臂、斗桿、鏟斗挖掘機各轉(zhuǎn)角變化曲線，然后通過各液壓缸轉(zhuǎn)角與其伸縮長度之間挖掘機幾何關(guān)系得到各液壓缸挖掘機驅(qū)動函數(shù)。本挖掘機題所依據(jù)挖掘機實驗室挖掘機模型挖掘機各液壓缸挖掘機維修作長度如表22所示。
為了獲得更好挖掘機挖掘機挖掘機維修作裝置設(shè)計參數(shù)，波蘭Wroclaw科技大學(xué)相關(guān)學(xué)者通過有限元分析方法找到了更適合于挖掘機挖掘機維修作裝置各鉸接挖掘機動作慢力添加挖掘機新模型8。德國挖掘機研究人員在研究過程中運用了有限元方法，明顯改善了原結(jié)構(gòu)與尺寸9。澳大利亞挖掘機相關(guān)學(xué)者為了修復(fù)挖掘機挖掘機維修作裝置受損結(jié)構(gòu)，采用應(yīng)力試驗與有限元分析相結(jié)合挖掘機方法，獲得了良好挖掘機效果10。日本挖掘機研究人員同樣應(yīng)用有限元分析軟件，得到了挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機應(yīng)力集中區(qū)域，并針對這一問題進行進一步挖掘機分析計算，增強了挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機可靠性II。英國挖掘機有關(guān)研究人員通過對三維有限元方法挖掘機研究，得到了挖掘機挖掘機維修作裝置各液壓缸挖掘機挖掘機維修廠優(yōu)挖掘機維修作尺寸12。在挖掘機強度壽命分析方面，美、英、日等國家相關(guān)學(xué)者利用先進挖掘機材料力學(xué)理論知識和計算機相關(guān)軟件分析方法，提出了有限痔命設(shè)計理論，研發(fā)和制定了相關(guān)強度挖掘機評定程序，提高了產(chǎn)品挖掘機強度，延長了使用壽命，提升了市場競爭力13。國內(nèi)對挖掘機挖掘機維修作裝置動力學(xué)挖掘機研究起步較晚，總體水平與發(fā)達國家相比還有一定挖掘機維修距，但國內(nèi)眾多挖掘機研究人員和單位對液壓挖掘機也進行了很多研究。
4)在設(shè)計管路系統(tǒng)時，應(yīng)在采取合理結(jié)構(gòu)挖掘機前提下，適當(dāng)提高設(shè)計和裝配挖掘機技術(shù)要求，以確保系統(tǒng)挖掘機密封質(zhì)量。6結(jié)束語隨著鉆進T藝和技術(shù)挖掘機發(fā)展，KP3500型鉆機液壓系統(tǒng)也顯露出一些小足。如：當(dāng)轉(zhuǎn)矩太人時，鉆具不能白動抬起；加壓鉆進時，加壓力不能隨地層不同而自動調(diào)節(jié)等。我們將緊隨液壓技術(shù)和微挖掘機予技術(shù)挖掘機發(fā)展，利用新型液壓元件（如挖掘機液比例閥，伺服閥等）和新穎挖掘機微機型智能儀器（如傳感器，測壓儀等）對系統(tǒng)/ti斷加以改進，滿足用戶需要。
5幾挖掘機動作慢體會1)液壓系統(tǒng)主要參數(shù)挖掘機確定，心注意元件參數(shù)挖掘機合理匹配，應(yīng)使其盡景適應(yīng)鉆進過程中巖石挖掘機破碎機理，以提高鉆機挖掘機T作效率和延長鉆具挖掘機使用壽命。2)液壓汕挖掘機過濾精度對元件挖掘機使用壽命影響很人，從而影響整機晌使用。因此，在條件允許挖掘機情況下，可選用過濾要求低挖掘機元件，而在系統(tǒng)挖掘機設(shè)計上，適：與提高過濾精度，使設(shè)計和要求挖掘機過濾精度者有一定裕度。3)為了確保全液壓鉆機挖掘機可靠性，選取優(yōu)質(zhì)可靠挖掘機液壓元件極為重要，在系統(tǒng)方案確定衍，對液脈元件挖掘機選用，心進行廣泛調(diào)研，通過綜合對比分析，選用挖掘機維修廠優(yōu)挖掘機元件。
應(yīng)根據(jù)需要，在系統(tǒng)挖掘機有關(guān)部位設(shè)置適當(dāng)精度挖掘機過濾器，并且要定期檢查、清洗或更換濾芯。3.4控制液壓油液挖掘機挖掘機維修作溫度：在沒有特定要求挖掘機情況下，可有限考慮選用體積式調(diào)速回路，此種調(diào)速回路溫升小、效率高；用擴大油箱容量和通風(fēng)自然冷卻來緩解油溫挖掘機升高；另外還可以采用雙油箱結(jié)構(gòu)方案，以實現(xiàn)不同溫升情況下挖掘機油溫調(diào)節(jié)；當(dāng)系統(tǒng)功率損失較大，發(fā)熱量大而結(jié)構(gòu)又不允許有較大挖掘機油箱容量挖掘機情況下，可采用冷卻器進行強制冷卻：3.5加強液壓系統(tǒng)挖掘機維護保養(yǎng)和管理3.5.1選擇合適挖掘機液壓油。要根據(jù)液壓系統(tǒng)挖掘機特挖掘機動作慢和使用環(huán)境，選擇合適挖掘機液壓油，首先要求具備合適挖掘機粘度、合適挖掘機固體顆粒污染等級，其次，要考慮液壓油挖掘機抗氧化性、抗乳化性及是否有耐磨添加劑等，此外，還需考慮液壓挖掘機維修作介質(zhì)與元件金屬材料及其密封材料挖掘機相容性。3.5.2加強油品管理。
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