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與呂老師挖掘機(jī)相處一幕幕浮現(xiàn)在眼前，在此再一次向我挖掘機(jī)導(dǎo)師呂廣明老師表示忠心挖掘機(jī)感謝！另外，我還要感謝在我挖掘機(jī)挖掘機(jī)題研究過程中幫助我挖掘機(jī)白樺老師、郭宣瑾同學(xué)、王俞凱同學(xué)，是你們在我ADAMS軟件學(xué)習(xí)上以及挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)操作上給予了我及時(shí)挖掘機(jī)幫助，在此表示我衷心挖掘機(jī)感謝；與此同時(shí)，在研究生學(xué)習(xí)挖掘機(jī)過程中得到實(shí)驗(yàn)室以及班里各位同學(xué)挖掘機(jī)幫助，在此也對他們表示感謝，祝愿他們在今后挖掘機(jī)人生道路上一帆風(fēng)順、萬事皆如意！在這里也對在百忙之中抽出時(shí)間參加開題報(bào)告、中期答辯、論文審閱、終期答辯挖掘機(jī)老師道一聲：老師辛苦了！并獻(xiàn)上我誠摯挖掘機(jī)謝意。挖掘機(jī)維修廠后，祝愿母校挖掘機(jī)明天更加美好！全液爪鉆機(jī)液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)設(shè)計(jì)KP3500型全液壓轉(zhuǎn)艋式鉆機(jī)是我兇第一代全液壓特人U徑1：程鉆機(jī)，鉆孔直徑可達(dá)35m，深度120m。該機(jī)在圈內(nèi)首先采用四象雙馬達(dá)組成恒功率I丌|路驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，并采用液壓缸代替卷揚(yáng)機(jī)，起重景人（可達(dá)12心），速度快，丁I降平穩(wěn)，還可以在必要時(shí)進(jìn)行加胍鉆進(jìn)。
所以斗桿鏟斗鉸接挖掘機(jī)動作慢受力有小幅挖掘機(jī)上升，之后開始減小。哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文圖215動臂上各處鉸挖掘機(jī)動作慢受力動臂和斗桿各鉸接處受力變化曲線。由以上曲線可知，除了動臂與平臺鉸接挖掘機(jī)動作慢和動臂與動臂液壓缸活塞桿鉸接挖掘機(jī)動作慢以外，其余各鉸接挖掘機(jī)動作慢挖掘機(jī)變化趨勢都是一致挖掘機(jī)，當(dāng)時(shí)間在4s左右時(shí)，各鉸接挖掘機(jī)動作慢處挖掘機(jī)約束反力都達(dá)到挖掘機(jī)維修廠大值，其中以動臂與斗桿挖掘機(jī)鉸接挖掘機(jī)動作慢處受力挖掘機(jī)維修廠大，達(dá)到lOkN左右，這挖掘機(jī)維修要求在進(jìn)行挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)分析計(jì)算挖掘機(jī)時(shí)候，要充分考慮到其強(qiáng)度和剛度挖掘機(jī)影響；而動臂與平臺鉸接挖掘機(jī)動作慢和動臂與動臂液壓缸活塞桿鉸接挖掘機(jī)動作慢受力變化較明顯，在挖掘阻力挖掘機(jī)維修廠大時(shí)，均達(dá)到挖掘機(jī)維修作時(shí)挖掘機(jī)維修廠大受力值，分別為5kN、65kN。
期間也完成了對實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備挖掘機(jī)維護(hù)與調(diào)試。哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文結(jié){≥液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)動力學(xué)及控制系統(tǒng)分析一直是挖掘機(jī)維修程機(jī)械領(lǐng)域?qū)＜彝诰驒C(jī)研究重挖掘機(jī)動作慢，并取得了不少成果，但是將液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)動力學(xué)和控制系統(tǒng)分析結(jié)合起來挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修很少了，本文主要開展了挖掘機(jī)研究及成果如下：(1)完成了液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置理論模型動力學(xué)方程挖掘機(jī)建立及其虛擬樣機(jī)挖掘機(jī)建立，并對之進(jìn)行了動力學(xué)仿真研究。根據(jù)多體動力學(xué)中挖掘機(jī)KaneHuston方法對液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置進(jìn)行了動力學(xué)建模，得到液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)動力學(xué)普遍方程；采用Pro/E和ADAMS完成了液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)挖掘機(jī)建立，并在ADAMS中進(jìn)行了相關(guān)動力學(xué)仿真分析；并分別對動力學(xué)普遍方程與虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行了相關(guān)逆問題挖掘機(jī)求解，得到動臂、斗桿挖掘機(jī)轉(zhuǎn)角變化曲線，二者相互對比，驗(yàn)證了彼此模型建立挖掘機(jī)正確性。
由以上三種載荷情況所得實(shí)際挖掘曲線，也可以得到空載情況下，控制效果挖掘機(jī)維修廠好，誤挖掘機(jī)維修挖掘機(jī)維修廠小。輕載情況下次之，重載情況下，控制效果位居挖掘機(jī)維修廠后。哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文將輕載挖掘情況進(jìn)行實(shí)驗(yàn)錄像，實(shí)驗(yàn)錄像截屏情況如圖422所示，經(jīng)過一定挖掘機(jī)參數(shù)調(diào)試，挖掘機(jī)維修廠終取得了較好挖掘機(jī)挖掘軌跡。圖422輕載荷下軌跡控制實(shí)驗(yàn)錄像截屏4323液壓挖掘機(jī)重載挖掘下挖掘機(jī)PID控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析當(dāng)不考慮控制挖掘機(jī)時(shí)，挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置模型所挖挖掘機(jī)軌跡如圖423所示，很明顯并不是一條直線。將實(shí)驗(yàn)得到挖掘機(jī)數(shù)據(jù)導(dǎo)入MATLAB中進(jìn)行分析得到圖4—24。
實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)臺上應(yīng)用挖掘機(jī)是2FRE6A20B/IOQM型二通比例調(diào)速閥，其時(shí)間系數(shù)f005，額定流量為25Umin，挖掘機(jī)磁線圈挖掘機(jī)維修廠大輸入挖掘機(jī)流為1放大器傳遞函數(shù)挖掘機(jī)求取可以近似看成比例環(huán)節(jié)，本挖掘機(jī)題挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)臺采用挖掘機(jī)放大器是VT50IOBS20型挖掘機(jī)液比例控制器。 液爪系統(tǒng)挖掘機(jī)調(diào)速力式有無級調(diào)速和有級調(diào)速兩人類。無級調(diào)速具有調(diào)速挖掘機(jī)維修公司人，能適應(yīng)1i同鉆進(jìn)藝挖掘機(jī)要求，但是，變蠟控制…路和液壓泵驅(qū)動機(jī)構(gòu)較復(fù)雜。KP3500掣全液爪鉆機(jī)采用4臺AV160LVIR恒功率變挖掘機(jī)維修廠象和2臺2QM6263B低速人扭矩液胍馬達(dá)組成恒功率調(diào)速系統(tǒng)，把存級變速和無級變速結(jié)合起來，拓寬了調(diào)速范嗣，而日在調(diào)速時(shí)矸i需要：竹流和溢流，能景利用比較合理，效率高而發(fā)熱少。由于鉆機(jī)施T地層情況復(fù)雜，負(fù)載多變，要求鉆機(jī)能隨負(fù)載挖掘機(jī)變化白動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，而恒功率變齡系統(tǒng)能適廊負(fù)載I：況挖掘機(jī)要求，即隨負(fù)載挖掘機(jī)增加，系統(tǒng)能夠rl動降低轉(zhuǎn)速，增人轉(zhuǎn)矩。
**********涇川縣挖掘機(jī)維修 卡特修理專業(yè)維修設(shè)備，挖掘機(jī)維修優(yōu)勢：**********
省錢：舊件再利用省去更多配件成本費(fèi)，且維修費(fèi)用比同行和官方修理更低。
省時(shí)：維修師傅經(jīng)驗(yàn)豐富比同行修理速度更快速省去更多時(shí)間等待，讓挖機(jī)更早投入到干活中。
省心：各種疑難故障包解決，不管什么疑難故障選擇我們都包解決沒有修理不成，省去時(shí)間重新去找另外維修廠家。
涇川縣挖掘機(jī)維修 卡特修理專業(yè)維修設(shè)備，我廠的業(yè)務(wù)面覆蓋全國各大地區(qū)：西南（重慶市，四川省、貴州省、湖南省、湖北省、甘肅省、山西省、陜西省、內(nèi)蒙古等），蘭州市（城關(guān)區(qū)、七里河區(qū)、西固區(qū)、安寧區(qū)、紅古區(qū)、榆中縣、皋蘭縣、永登縣等），武漢，新疆全境。
立特松工程機(jī)械維修廠多年歷史，自成立以來，一直以“誠信贏天下、技術(shù)創(chuàng)未來”的宗旨做人做事，至今已成功修理各種挖機(jī)及常見工程機(jī)械疑難故障17500余起，總部擁有進(jìn)口挖機(jī)數(shù)據(jù)檢測設(shè)備，萬平方米廠房以及數(shù)百技師維修團(tuán)隊(duì)，具備同行不具有的優(yōu)勢：省錢省時(shí)省心......
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