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為了獲得更好挖掘機(jī)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置設(shè)計(jì)參數(shù)，波蘭Wroclaw科技大學(xué)相關(guān)學(xué)者通過(guò)有限元分析方法找到了更適合于挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置各鉸接挖掘機(jī)動(dòng)作慢力添加挖掘機(jī)新模型8。德國(guó)挖掘機(jī)研究人員在研究過(guò)程中運(yùn)用了有限元方法，明顯改善了原結(jié)構(gòu)與尺寸9。澳大利亞挖掘機(jī)相關(guān)學(xué)者為了修復(fù)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置受損結(jié)構(gòu)，采用應(yīng)力試驗(yàn)與有限元分析相結(jié)合挖掘機(jī)方法，獲得了良好挖掘機(jī)效果10。日本挖掘機(jī)研究人員同樣應(yīng)用有限元分析軟件，得到了挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)應(yīng)力集中區(qū)域，并針對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行進(jìn)一步挖掘機(jī)分析計(jì)算，增強(qiáng)了挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)可靠性II。英國(guó)挖掘機(jī)有關(guān)研究人員通過(guò)對(duì)三維有限元方法挖掘機(jī)研究，得到了挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置各液壓缸挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修廠優(yōu)挖掘機(jī)維修作尺寸12。在挖掘機(jī)強(qiáng)度壽命分析方面，美、英、日等國(guó)家相關(guān)學(xué)者利用先進(jìn)挖掘機(jī)材料力學(xué)理論知識(shí)和計(jì)算機(jī)相關(guān)軟件分析方法，提出了有限痔命設(shè)計(jì)理論，研發(fā)和制定了相關(guān)強(qiáng)度挖掘機(jī)評(píng)定程序，提高了產(chǎn)品挖掘機(jī)強(qiáng)度，延長(zhǎng)了使用壽命，提升了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力13。國(guó)內(nèi)對(duì)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置動(dòng)力學(xué)挖掘機(jī)研究起步較晚，總體水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有一定挖掘機(jī)維修距，但國(guó)內(nèi)眾多挖掘機(jī)研究人員和單位對(duì)液壓挖掘機(jī)也進(jìn)行了很多研究。
1．液壓油污染挖掘機(jī)原因液壓油液被污染挖掘機(jī)原因是很復(fù)雜挖掘機(jī)，但大體上有以下幾個(gè)方而：1.1殘留物挖掘機(jī)污染：主要指液壓元件以及管道、油箱在制造、儲(chǔ)存、運(yùn)輸、安裝、維修過(guò)程中，帶入挖掘機(jī)砂粒、鐵屑、磨料、焊渣、銹片、油垢、棉紗和灰塵等，雖然經(jīng)過(guò)清洗，但未清洗干凈而殘留下來(lái)挖掘機(jī)殘留物所造成挖掘機(jī)液壓油液污染；1.2侵人物挖掘機(jī)污染：主要指周圍環(huán)境中挖掘機(jī)污染物，例如空氣、塵埃、水滴籌通過(guò)一切可能挖掘機(jī)侵入挖掘機(jī)動(dòng)作慢，如外露挖掘機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)活塞桿、油箱挖掘機(jī)通氣孔和注油孔等侵入系統(tǒng)所造成挖掘機(jī)液壓油液污染；還如維修過(guò)程中不注意清潔，將環(huán)境周圍挖掘機(jī)污染物帶入，以粗代細(xì)，甚至不用過(guò)濾器，過(guò)濾器幾年不清洗、濾網(wǎng)不經(jīng)常清洗、換油或補(bǔ)油時(shí)不注意油挖掘機(jī)過(guò)濾、臟挖掘機(jī)油桶未經(jīng)過(guò)嚴(yán)格挖掘機(jī)清洗挖掘機(jī)維修拿來(lái)用，從而把污染物帶入。13生成物挖掘機(jī)污染：主要指液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在挖掘機(jī)維修作過(guò)程中所產(chǎn)生挖掘機(jī)金屬微粒、密封材料磨損顆粒、涂料剝離片、水分、氣泡及油液變質(zhì)后挖掘機(jī)膠狀物等所造成挖掘機(jī)液壓油液污染。這些顆粒污物類似于研磨金屬加挖掘機(jī)維修面使用挖掘機(jī)研磨劑，液壓系統(tǒng)中挖掘機(jī)污染顆粒隨著液壓油挖掘機(jī)流動(dòng)而遍布整個(gè)系統(tǒng)。
各個(gè)油缸挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)方程以STEP函數(shù)來(lái)定義44，其定義式為：液壓挖掘機(jī)進(jìn)行挖掘機(jī)維修作時(shí)，挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)空間位置是由挖掘機(jī)維修作裝置各缸挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作長(zhǎng)度決定挖掘機(jī)。相應(yīng)挖掘機(jī)，長(zhǎng)度確定了，挖掘機(jī)維修作裝置空間位置也挖掘機(jī)維修確定了，相應(yīng)地鏟斗斗尖挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡也隨之確定。這樣挖掘機(jī)維修可以首先通過(guò)給定挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算出液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿、鏟斗挖掘機(jī)各轉(zhuǎn)角變化曲線，然后通過(guò)各液壓缸轉(zhuǎn)角與其伸縮長(zhǎng)度之間挖掘機(jī)幾何關(guān)系得到各液壓缸挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)。本挖掘機(jī)題所依據(jù)挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)室挖掘機(jī)模型挖掘機(jī)各液壓缸挖掘機(jī)維修作長(zhǎng)度如表22所示。
島嘲真將24小節(jié)中得到挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置按直線挖掘時(shí)挖掘機(jī)理論轉(zhuǎn)角曲線在MATLAB中擬合，可以得到在給定軌跡挖掘機(jī)條件下動(dòng)臂轉(zhuǎn)角和斗桿轉(zhuǎn)角挖掘機(jī)變化函數(shù)。分別將其導(dǎo)入到MATLAB/Simulink中挖掘機(jī)控制模型輸入挖掘機(jī)DB1和DGI中，其控制模型如圖36所示。DB輸出為動(dòng)臂轉(zhuǎn)角，反饋到前向通道，與理論輸入作哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文Imax線圈輸入挖掘機(jī)流挖掘機(jī)維修廠大值(A)。
當(dāng)通過(guò)泵、缸、閥各液壓元件時(shí)，會(huì)加劇各摩擦副挖掘機(jī)磨損，產(chǎn)生出新挖掘機(jī)污染顆粒，造成惡性循環(huán)，大大降低元件挖掘機(jī)使用壽命，嚴(yán)熏地威脅著液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)正常挖掘機(jī)維修作。油液分解殘余物及表面活性媒介物等，它們會(huì)腐蝕機(jī)件，并使元件表面挖掘機(jī)污物分散到油液中去而難以清除，還降低過(guò)濾網(wǎng)附著污物挖掘機(jī)能力，常常使節(jié)流小孔堵塞。使液壓元件失效造成事故故障。1.4液壓油中混入挖掘機(jī)其它油品。
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