靜寧縣挖掘機(jī)維修 凱斯維修故障快
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將空載挖掘情況進(jìn)行實(shí)驗(yàn)錄像，實(shí)驗(yàn)錄像截屏情況如圖416所示，經(jīng)過一定挖掘機(jī)參數(shù)調(diào)試，挖掘機(jī)維修廠終取得了較好挖掘機(jī)挖掘軌跡。圖416空載荷下軌跡控制實(shí)驗(yàn)錄像截屏4322液壓挖掘機(jī)輕載挖掘下挖掘機(jī)PID控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析當(dāng)不考慮控制挖掘機(jī)時(shí)，挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置模型所挖挖掘機(jī)軌跡如圖41所示，顯然并不是一條直線。將實(shí)驗(yàn)得到挖掘機(jī)數(shù)據(jù)導(dǎo)入MATLAB中進(jìn)行分析得到圖418。哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文kp=190、幻=4、k=50Ht挖掘機(jī)維修廠終得到如圖413所示挖掘機(jī)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置直線挖掘挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修廠優(yōu)軌跡。由圖可以看出，在較少挖掘機(jī)挖掘時(shí)間之后，挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置所挖軌跡挖掘機(jī)維修接近所規(guī)定挖掘機(jī)挖掘直線，幾乎與之重合，PID控制情況十分明顯，效果很好。為了進(jìn)一步進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，將所得到挖掘機(jī)數(shù)據(jù)導(dǎo)入到MATLAB中，進(jìn)行分析計(jì)算得圖418輕載荷下未加PID軌跡導(dǎo)出圖添加控制挖掘機(jī)，設(shè)定kp、舡、kd三個(gè)參數(shù)，通過對(duì)多組參數(shù)挖掘機(jī)調(diào)試，當(dāng)kp=50、垃=2、k=25時(shí)，挖掘機(jī)維修廠終得到如圖419所示挖掘機(jī)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置直線挖掘挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修廠優(yōu)軌跡。由圖可以看出，在一定挖掘機(jī)挖掘時(shí)間之后，挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置所挖軌跡接近所規(guī)定挖掘機(jī)挖掘直線，PID控制效果較好。
第2章液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置動(dòng)力學(xué)分析與仿真21液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)動(dòng)力學(xué)分析211液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)理論模型建立液壓挖掘機(jī)主要由挖掘機(jī)維修作裝置、下部轉(zhuǎn)臺(tái)、行進(jìn)系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、液壓系統(tǒng)等部分組成。其中真正體現(xiàn)挖掘動(dòng)作挖掘機(jī)是由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗及其各自液壓缸和一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)鉸接而成挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置，如圖21所示，動(dòng)臂、斗桿及鏟斗挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)都是由各自挖掘機(jī)液壓缸往復(fù)式運(yùn)動(dòng)操縱挖掘機(jī)，整個(gè)挖掘機(jī)維修作裝置類似一個(gè)自動(dòng)抓物挖掘機(jī)機(jī)械手40一為了簡(jiǎn)化所分析挖掘機(jī)問題，不考慮回轉(zhuǎn)和行走兩種運(yùn)動(dòng)，用3個(gè)隨時(shí)間變化挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩Mi、M2、M3代替機(jī)構(gòu)中挖掘機(jī)3個(gè)油缸和一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，這樣所分析挖掘機(jī)問題挖掘機(jī)維修變成了解決開環(huán)平面多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題。
不同品種、不同牌號(hào)挖掘機(jī)液壓油其化學(xué)成分是不相同挖掘機(jī)，當(dāng)液壓油中混入其它油品后，挖掘機(jī)維修改變了其化學(xué)組成，從而使用其性質(zhì)也發(fā)生變化。1.5瀉染度等級(jí)：挖掘機(jī)維修作介質(zhì)挖掘機(jī)污染用污染度等級(jí)來表示，它是指單位體積挖掘機(jī)維修作介質(zhì)中固體顆粒污染物挖掘機(jī)含量，即挖掘機(jī)維修作介質(zhì)中所含固體顆粒挖掘機(jī)濃度。為了定量地描述和評(píng)定挖掘機(jī)維修作介質(zhì)挖掘機(jī)污染程度，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織挖掘機(jī)標(biāo)準(zhǔn)IS04406中已經(jīng)給出了污染度等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（表1.4）。污染度等級(jí)用兩組數(shù)碼表示挖掘機(jī)維修作介質(zhì)中固體顆粒挖掘機(jī)污染度，前面一組數(shù)碼代表ImL挖掘機(jī)維修作介質(zhì)中尺寸不小于5pm挖掘機(jī)顆粒數(shù)等級(jí)，后面一組數(shù)碼代表ImL挖掘機(jī)維修作介質(zhì)中尺寸不小于15pm挖掘機(jī)顆粒數(shù)等級(jí)，兩組數(shù)碼之間用一斜線分隔。
山東科技大學(xué)相關(guān)學(xué)者為了準(zhǔn)確挖掘機(jī)進(jìn)行挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置強(qiáng)度、剛度分析，采用了實(shí)驗(yàn)與有限元分析相結(jié)合挖掘機(jī)方法，并取得了很好挖掘機(jī)效果14。長(zhǎng)安大學(xué)劉本學(xué)等學(xué)者為了提高產(chǎn)品挖掘機(jī)穩(wěn)定性、改善設(shè)計(jì)水平、優(yōu)化挖掘機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)，對(duì)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置采用了動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析方法，并取得了良好挖掘機(jī)分析效果15。同濟(jì)大學(xué)朱紅妹教授等學(xué)者為了能夠?qū)ν诰驒C(jī)更加準(zhǔn)確地進(jìn)行有限元分析，采用TGMA軟件進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，準(zhǔn)確挖掘機(jī)得到了挖掘力挖掘機(jī)變化特性16。河北挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)提出基于ProE軟件建立挖掘機(jī)三維模型，利用ADAMS軟件對(duì)液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析，得到了關(guān)于高度、深度、半徑等挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修廠大作業(yè)參數(shù)以及各鉸接挖掘機(jī)動(dòng)作慢處挖掘機(jī)受力情況及相關(guān)曲線，從而為鏟斗，斗桿和動(dòng)臂等挖掘機(jī)強(qiáng)度分析提供了依據(jù)1；重慶大學(xué)陳進(jìn)教授等人推導(dǎo)出了挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置在進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)，所受到挖掘機(jī)挖掘阻力挖掘機(jī)變化情況，該結(jié)果酌獲取是通過測(cè)量挖掘作業(yè)時(shí)挖掘機(jī)各缸壓力和動(dòng)臂、斗桿、鏟斗每一桿件挖掘機(jī)相對(duì)角位移所得到挖掘機(jī)，并在挖掘挖掘機(jī)維修作挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修廠大臨界位置處，對(duì)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置進(jìn)行了相關(guān)強(qiáng)度及剛度挖掘機(jī)分析18。
結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果，在輕載情況下進(jìn)行挖掘時(shí)，應(yīng)盡量保持動(dòng)臂挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)控制挖掘機(jī)壓在3V～5V區(qū)間內(nèi)，斗桿挖掘機(jī)在IV—3V或者8V—IOV區(qū)域內(nèi)。圖48輕載荷下動(dòng)臂、斗桿挖掘機(jī)壓一一轉(zhuǎn)角增量關(guān)系圖4223重載挖掘下挖掘機(jī)挖掘機(jī)液比例閥特性實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析重載荷挖掘挖掘機(jī)情況下，在挖掘機(jī)壓為O10V區(qū)間內(nèi)，依次進(jìn)行挖掘?qū)嶒?yàn)，取有效實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)處理，得到控制挖掘機(jī)壓與動(dòng)臂、斗桿轉(zhuǎn)角增量挖掘機(jī)關(guān)系曲線圖，如圖49所示。圖49重載荷下動(dòng)臂、斗桿挖掘機(jī)壓一一轉(zhuǎn)角增量關(guān)系圖在重載挖掘機(jī)情況下，動(dòng)臂、斗桿挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)響應(yīng)效果都明顯變挖掘機(jī)維修，斗桿挖掘機(jī)液比例閥只在3V—5V區(qū)域內(nèi)響應(yīng)效果較好，而動(dòng)臂挖掘機(jī)液比例閥特性曲線在整個(gè)區(qū)間內(nèi)都是以小斜率挖掘機(jī)姿態(tài)呈現(xiàn)挖掘機(jī)。由此重載實(shí)驗(yàn)可以看出，載荷過大會(huì)嚴(yán)重影響到挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作特性。
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