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疊彩區(qū)神鋼350-8熱車不能熄火 4月底,立特松維修部楊工接到一位疊彩區(qū)李衛(wèi)東先生電話,描述稱:本人的神鋼350-8的大挖機,冷車啟動很正常,工作一段時間后關(guān)閉發(fā)動機再啟動,就沒有法子啟動,要等機子冷一會兒,才能啟動,期間也叫神鋼公司的人來看了,那技術(shù)員把發(fā)動機前方的8個電磁閥的第5,第6第7拔掉,一啟動就來,插上去就不行,說是先導泵的問題,換了先導泵還是這樣,很是苦惱,現(xiàn)在是熱車不能熄火,熄火了就要等車冷了,才能再次啟動,請幫我分析分析,到底原因出在那里?另外,挖掘機熱車熄火后,一邊擺動操縱桿,一邊發(fā)動,就能打著火,很是奇怪,是液壓系統(tǒng)的問題嗎?機子比較久的車了,早出保了. 立特松維修部楊工疊彩區(qū)神鋼350-8熱車不能熄火故障檢查結(jié)論: 雙比例閥其中的一個出現(xiàn)了問題,出現(xiàn)報警E013,把里面的那個比例閥換了,試車作業(yè)3小時,無異�，F(xiàn)象,現(xiàn)在挖機作業(yè)一點問題都沒有. 神鋼350挖掘機熱車不能熄火故障補充: P2比例閥,2個電子閥門,里面一個,外面一個,里面那個短路是E013報警,外面那個短路是E023報警,2個閥門控制車兩邊的動作,估計之前里面這個就有點問題了,熱車打火不來,及有時候動作變慢都是這里的問題.
根據(jù)KaneHuston方法，可建立如圖22所示的挖掘機工作裝置理論模對于多剛體系統(tǒng)而言，其任一剛體上的任一質(zhì)點的速度、角速度、加速度、角加速度均可由所定義的廣義速率組合而成41,42。則對于液壓挖掘機工作裝置來說，其理論模型具有三個自由度，故可選取三個獨立的廣義速率來描述系統(tǒng)的速度狀態(tài)，其動臂、斗桿以及鏟斗上的任意一點的速度、角速度、加速度、角加速在挖掘機各個零件建模完成后，開始進行虛擬裝配，選定基座為初始裝配零件，根據(jù)實際挖掘機模型各桿件之間的位置關(guān)系，例如對齊、貼合、同軸等等，進行一一裝配，并在裝配過程中實時地檢查模型是否完全約束，是否產(chǎn)生干涉等情況，并及時的作出修改，直到完全符合要求。這主要是為了后面挖掘機動力仿真做準備。當將所有的零部件全部建模和組裝完成后，就可以得到如圖26所示的挖掘機的三維虛擬樣機模型。為了進行后續(xù)工作，需要將Pro/E中建立好的三維模型導入到ADAMS中。首先將Pro/E中將建好的三維模型存成xt的格式，之后打開ADAMS軟件，進行選擇導入即可43。
本文關(guān)于控制系統(tǒng)的研究并不是簡單的轉(zhuǎn)化為比例環(huán)節(jié)，而是在亢分考慮工作裝置動力學特性的基礎(chǔ)上進行的，通過第二章的分析計算，得到了挖掘機工作裝置的動力學普遍方程，進而得到了動臂、斗桿角度變化與其驅(qū)動力矩之間的關(guān)系，以此為基礎(chǔ)，進行挖掘機工作裝置傳遞函數(shù)的求取。將由22節(jié)分析得到的動臂、斗桿、鏟斗三個動力學方程在MATLAB中彼此連接起來，繪制出如圖310所示的控制框圖，該框圖中所涉及到的各參數(shù)值，如表31所示。表31基本參數(shù)表哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文(4)其他環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的確定1)數(shù)模轉(zhuǎn)換器的傳遞函數(shù)本課題挖掘機實驗臺的數(shù)模轉(zhuǎn)換是通過PCI8333卡實現(xiàn)的，實驗設(shè)定每隔Ols采集一次數(shù)據(jù)，可見其響應速度要遠遠高于其他各環(huán)節(jié)，因此可忽略不計。
第2章液壓挖掘機工作裝置動力學分析與仿真21液壓挖掘機工作裝置的動力學分析211液壓挖掘機工作裝置的理論模型建立液壓挖掘機主要由工作裝置、下部轉(zhuǎn)臺、行進系統(tǒng)、動力裝置、液壓系統(tǒng)等部分組成。其中真正體現(xiàn)挖掘動作的是由動臂、斗桿、鏟斗及其各自液壓缸和一個連桿機構(gòu)鉸接而成的工作裝置，如圖21所示，動臂、斗桿及鏟斗的運動都是由各自的液壓缸往復式運動操縱的，整個工作裝置類似一個自動抓物的機械手40一為了簡化所分析的問題，不考慮回轉(zhuǎn)和行走兩種運動，用3個隨時間變化的驅(qū)動力矩Mi、M2、M3代替機構(gòu)中的3個油缸和一個連桿機構(gòu)，這樣所分析的問題就變成了解決開環(huán)平面多體系統(tǒng)動力學問題。
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