古丈縣專業(yè)住友挖掘機(jī)維修鏟斗動(dòng)作慢
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小松PC130發(fā)動(dòng)機(jī)不著車,排氣管冒灰白煙原因: 1 發(fā)動(dòng)機(jī)溫度過低. 2 噴油器霧化不良. 3 供油時(shí)間過晚. 4 供油量過少,混合氣過稀. 5 氣缸漏氣量過多. 小松PC130挖機(jī)故障的修理: 1 檢查預(yù)熱器控制電路是否有斷路、短路現(xiàn)象. 2 轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并插入發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸正時(shí)銷(一缸壓縮上止點(diǎn)),檢查噴油泵凸輪軸鎖止銷能否插入?不能插入,噴油正時(shí)有誤. 3 檢查各缸噴油器的噴霧質(zhì)量. 4 檢查供油量是否過少. 5 檢查氣缸壓力. 小松PC130挖機(jī)故障檢查結(jié)論: 噴油正時(shí)有誤.
挖掘機(jī)挖掘作業(yè)是一般分為以下幾個(gè)步驟：到停機(jī)點(diǎn)準(zhǔn)備階段、挖掘階段、抬臂回轉(zhuǎn)階段、卸料階段、降臂回轉(zhuǎn)階段，如此完成一個(gè)工作循環(huán)。目前，針對(duì)挖掘機(jī)的加工制造，我國現(xiàn)有企業(yè)還是與國外存在一定差距，其中比較典型的是：產(chǎn)品質(zhì)量低、加工精度差、產(chǎn)品類型少，由此可以看出對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)理論分析還是有很大必要的。挖掘機(jī)大致可以分為小型、中型、大型三種類型，目前，國內(nèi)液壓挖掘機(jī)的開發(fā)僅限于小型液壓設(shè)備，在中大型設(shè)備的研究上還很不成熟3。
(2)液壓挖掘機(jī)工作裝置的控制仿真分析。采用PID控制算法，分別進(jìn)行挖掘機(jī)工作裝置的聯(lián)合仿真研究與理論仿真研究，聯(lián)合仿真研究是利用ADAMS軟件與MAl'LAB軟件之間的數(shù)據(jù)交換進(jìn)行的；理論仿真是通過求取挖掘機(jī)各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，尤其是工作裝置的傳遞函數(shù)，進(jìn)而進(jìn)行挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿系統(tǒng)的PID仿真；并對(duì)是否考慮工作裝置動(dòng)力學(xué)特性兩種情況下的控制仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。(3)實(shí)驗(yàn)研究。進(jìn)行挖掘機(jī)工裝軌跡控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的搭建以及相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究，針對(duì)三種載荷情況，即窒載、輕載、重載，進(jìn)行實(shí)際挖掘機(jī)電液比例閥性能實(shí)驗(yàn)與PID控制實(shí)驗(yàn)，檢測(cè)動(dòng)臂、斗桿電液比例閥的工作特性，確定各電液比例閥的工作區(qū)間；同時(shí)進(jìn)行“PID控制”實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證PID控制算法的實(shí)用性，并得出不同載荷情況下的最優(yōu)軌跡曲線與控制參數(shù)。
圖421輕載荷下實(shí)際挖掘軌跡圖62由該圖可以看出，在挖掘初期存在一定的波動(dòng)，誤差在80mm以內(nèi)，之后挖掘軌跡達(dá)到所規(guī)定的直線軌跡，誤差在14mm以內(nèi)，PID控制效果較好，但是從開始挖掘到符合要求的時(shí)間很長。相對(duì)比較而言，空載情況下，控制效果最好，誤差最小。輕載情況下次之，重載情況下，控制效果位居最后。實(shí)際由挖掘機(jī)鏟斗斗尖畫筆所畫出的挖掘軌跡如圖42所示，由于挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ鸵簤河吐返南拗�，只能在挖掘機(jī)模型的右側(cè)安放畫板，所以所畫軌跡讀圖順序是從左到右，而程序運(yùn)行圖上與MATLAB導(dǎo)出的實(shí)驗(yàn)軌跡圖是從右到左的順序。由實(shí)際軌跡圖42可以看出，挖掘誤差較空載、輕載挖掘變大了很多。而且，實(shí)現(xiàn)直線挖掘的時(shí)間也變長了。
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