資興市專業(yè)日立挖掘機(jī)維修憋車
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永定區(qū)王家坪斗山(大宇)220動(dòng)臂提升緩慢,沒力修理過程: 1、關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)作好準(zhǔn)備,發(fā)動(dòng)機(jī)在高怠速時(shí),將動(dòng)臂操縱桿調(diào)到"中位",測量PPC閥輸出壓力是否正常?提升或下降動(dòng)臂操縱桿,測量PPC閥輸出壓力是否正常? 2、在發(fā)動(dòng)機(jī)高怠速時(shí),工作模式調(diào)整為A模式,測量電磁閥是否正常?調(diào)整到A以外的模式,測量電磁閥輸出壓力是否正常? 3、檢查合流/分流(主閥和LS閥)是否正常? 4、檢查動(dòng)臂控制閥(閥芯)是否正常? 5、檢查大宇220的動(dòng)筆控制閥的壓力補(bǔ)償閥是否正常? 6、檢查動(dòng)臂控制閥的再生閥是否正常? 7、檢查挖掘機(jī)動(dòng)臂控制閥的鎖緊閥是否正常? 8、檢查鎖緊閥的安全閥或密封件是否正常? 9、檢查動(dòng)臂控制閥的吸油閥或密封件是否正常? 10、檢查動(dòng)筆控制閥的安全閥和吸油閥失靈或密封件是否正常? 11、檢查LS梭閥的左行走閥、鏟斗控制閥和備用控制閥是否正常? 12、將動(dòng)臂操縱桿提升溢流,檢測油缸的漏油量是否正常?
此外，同年我國浙江大學(xué)也提出了基于調(diào)整挖掘機(jī)潛在能源的回收利用，進(jìn)而改善控制系統(tǒng)的性能3。震動(dòng)、工作環(huán)境的潮溫、高溫、低溫等都是電子組件使用的障礙。隨著電子技術(shù)的成熟，電子組件的可靠性不斷增強(qiáng)，高性能的元器件的應(yīng)用為這一領(lǐng)域的智能化的實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)備了前提，很好地解決了這些障礙。智能化在液壓挖掘機(jī)的起步較晚，在這一領(lǐng)域有著廣闊的前景。國內(nèi)外在挖掘機(jī)智能化方向不斷的有新的研究和產(chǎn)品問世。尤其是至九十年代以來，隨著電子技術(shù)和信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，在工程機(jī)械方面出現(xiàn)了全自動(dòng)的液壓挖掘機(jī)器人。在液壓挖掘機(jī)的智能化過程中，要考慮經(jīng)濟(jì)可行性并且要和現(xiàn)階段的使用相符合。在動(dòng)力學(xué)研究方面，應(yīng)用各種計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行強(qiáng)度，剛度，疲勞，壽命等分析，為挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。雖然國內(nèi)外在挖掘機(jī)智能化的應(yīng)用上和動(dòng)力學(xué)分析方面取得了很多成果，但是二者結(jié)合考慮的卻很少，德國教授AKoivo提出基于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型，描述運(yùn)動(dòng)與時(shí)間，建立挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)38：我國遼寧工程技術(shù)大學(xué)提出對(duì)挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，及改造相應(yīng)的控制系統(tǒng)，并將結(jié)果用于挖掘機(jī)工作裝置的軌跡運(yùn)動(dòng)控制，但僅限于提出這一想法，并沒有真正的進(jìn)行下一步研究39。
獨(dú)采用定景齒輪泵一液壓缸系統(tǒng)，齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單緊湊，轉(zhuǎn)速高，白吸性能好，對(duì)油液污染也一i敏感：利用電液單li插裝閥使系統(tǒng)具有4種功能：升降鉆具，加壓下降，在鉆具白重作用下快速進(jìn)給和慢速進(jìn)給；其速度可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；利用單向插裝調(diào)速閥調(diào)整兩液壓缸使之同步動(dòng)作，避免造成水龍頭提梁傾斜；并聯(lián)壓力閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，同時(shí)也是溢流閥；可以使齒輪泵卸載問歇Ii作，提高功效（起重進(jìn)給系統(tǒng)原理圖如圖3所示）。a)YVI吸合，主溢流閥1的控制汕U接背爪閥，當(dāng)壓力丁f高超過背爪閥設(shè)定壓力(14MPa)時(shí)，主閥l將丌啟溢流卸載。b)YV2吸合，其主閥控制汕U接油箱，主閥開啟過流：YV3斷丌，乓主閥控制油u接高壓汕，土閥閉合，同時(shí)單向插裝閥4丌啟，液壓缸有桿腔接汕箱；閥5關(guān)閉。
(2)液壓挖掘機(jī)工作裝置的控制仿真分析。采用PID控制算法，分別進(jìn)行挖掘機(jī)工作裝置的聯(lián)合仿真研究與理論仿真研究，聯(lián)合仿真研究是利用ADAMS軟件與MAl'LAB軟件之間的數(shù)據(jù)交換進(jìn)行的；理論仿真是通過求取挖掘機(jī)各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，尤其是工作裝置的傳遞函數(shù)，進(jìn)而進(jìn)行挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿系統(tǒng)的PID仿真；并對(duì)是否考慮工作裝置動(dòng)力學(xué)特性兩種情況下的控制仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。(3)實(shí)驗(yàn)研究。進(jìn)行挖掘機(jī)工裝軌跡控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的搭建以及相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究，針對(duì)三種載荷情況，即窒載、輕載、重載，進(jìn)行實(shí)際挖掘機(jī)電液比例閥性能實(shí)驗(yàn)與PID控制實(shí)驗(yàn)，檢測動(dòng)臂、斗桿電液比例閥的工作特性，確定各電液比例閥的工作區(qū)間；同時(shí)進(jìn)行“PID控制”實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證PID控制算法的實(shí)用性，并得出不同載荷情況下的最優(yōu)軌跡曲線與控制參數(shù)。
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