鳳凰縣專業(yè)小松挖掘機(jī)維修復(fù)合動作慢
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永定區(qū)王家坪斗山(大宇)220動臂提升緩慢,沒力 本文是關(guān)于斗山(大宇)挖掘機(jī)動臂提升緩慢,沒力解決辦法的介紹,本文斗山220挖掘機(jī)液壓泵有點漏油,機(jī)器工作10000小時,沒用破碎錘. 2016年3月12日,立特松維修廠李師傅接到湖南張家界永定區(qū)王家坪付先生電話,稱他的"大宇挖掘機(jī)動臂提升緩慢做動作沒力",在經(jīng)過進(jìn)一步的溝通了解到一些基本情況: 1、付先生的挖掘機(jī)型號是大宇220,工作了10000小時. 2、機(jī)子在工作的時候動臂提升緩慢,做動作沒力. 立特松維修廠專業(yè)維修大宇挖掘機(jī)多年,針對動臂提升緩慢做動作沒力有豐富的維修經(jīng)驗,李師傅說造成這個故障的原因有以下幾點: 1、右PPC閥(在動臂油路上)失靈. 2、大宇220挖掘機(jī)合流/分流電磁閥失靈. 3、合流/分流(主閥和LS閥)失靈. 4、動臂控制閥(閥芯)失靈. 5、動筆控制閥的壓力補(bǔ)償閥失靈. 6、動臂控制閥的再生閥失靈. 7、挖掘機(jī)動臂控制閥的鎖緊閥失靈. 8、鎖緊閥的安全閥失靈或密封件故障. 9、動臂控制閥的吸油閥失靈或密封件故障. 10、動筆控制閥的安全閥和吸油閥失靈或密封件故障. 11、大宇220挖掘機(jī)的LS梭閥的左行走閥、鏟斗閥和備用閥失靈. 12、動臂油缸故障.
挖掘機(jī)PID控制實驗的具體程序算法步驟如圖410所示。首先根據(jù)光電編碼器實時采集到的動臂角度變化值，計算出要挖水平直線所需的斗桿的目標(biāo)角度值，將之與光電編碼器實際采集到的斗桿角度值進(jìn)行誤差計算，由PID控制器控制該誤差信號，輸出斗桿控制電壓，進(jìn)一步控制液壓缸缸流量，控制挖掘軌跡。(4)單擊啟動，開始運行程序，挖掘機(jī)工作裝置將根據(jù)PID控制器的控制，自動進(jìn)行水平直線的挖掘；(5)單擊停止，實驗結(jié)束，保存實驗圖像及數(shù)據(jù)。432變載荷下工裝軌跡PID控制實驗結(jié)果及分析4321液壓挖掘機(jī)空載挖掘下的PID控制實驗結(jié)果及分析當(dāng)不考慮控制算法時，挖掘機(jī)工作裝置模型所挖的軌跡如圖411所示，很明顯并不是一條直線。
由上述倆個受力變化曲線哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文圖，我們可以充分了解各鉸接點處的受力強(qiáng)弱，對此可以有針對性的進(jìn)行設(shè)計，校核以及材料的選取，為挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)的有限元分析提供了依據(jù)，也為挖掘機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)提供了幫助。圖21動臂、斗桿、鏟斗質(zhì)心速度變化曲線圖218動臂、斗桿、鏟斗質(zhì)心加速度變化曲線圖21、圖218分別表示動臂、斗桿、鏟斗質(zhì)心速度和質(zhì)心加速度的變化曲線。對挖掘機(jī)工作裝置中動臂、斗桿和鏟斗質(zhì)心速度和加速度觀察有利于后面實現(xiàn)液壓挖掘機(jī)工作裝置的實時控制和軌跡控制，對于挖掘機(jī)運動的控制具有重要意義。
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