祁陽縣專業(yè)神鋼挖掘機維修動作慢且無力
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寧夏日立ZX470H-3整機無力 日立ZX470H-3整機無力故障現(xiàn)象可以分為兩種: 1、挖掘機負荷增大的時候發(fā)動機轉(zhuǎn)速,功率下降. 2、挖掘機負載增大時,轉(zhuǎn)速保持不變. 寧夏日立ZX470H-3整機無力故障原因分析與修理辦法: 1、發(fā)動機老化積碳嚴(yán)重,需要更換缸套、活塞、活塞環(huán)、活塞銷、卡環(huán)、連桿銅套、缸體密封件. 2、液壓排量是否正常,如果正?梢哉{(diào)整排量來調(diào)試機器. 當(dāng)出現(xiàn)挖掘機整機無力,發(fā)動機轉(zhuǎn)速保持不變時又該怎么做呢? 1、首先,可以試著調(diào)試系統(tǒng)壓力. 2、其次,檢查液壓泵的缸體,配流盤,柱塞等有沒有磨損,有磨損就要更換.
控制的輸入輸出通過狀態(tài)變量實現(xiàn),一個系統(tǒng)中可能存在許多狀態(tài)變量,因此還需要指定哪些狀態(tài)變量實現(xiàn)輸入輸出。對于液壓挖掘機虛擬樣機來說,其輸入分別為動臂、斗桿液壓缸的驅(qū)動函數(shù),其輸出為動臂、斗桿的角度變量。定義輸入輸出的結(jié)果如圖32、33所示。a)動臂液壓缸控制輸入對話框b)斗桿液壓缸控制輸入對話框圖32動臂、斗桿液壓缸控制輸入對話框a)動臂轉(zhuǎn)角控制輸出對話框b)斗桿轉(zhuǎn)角控制輸出對話框圖33動臂、斗桿轉(zhuǎn)角控制輸出對話框在創(chuàng)建了控制輸入和控制輸出后,接下來將系統(tǒng)的控制參數(shù)導(dǎo)入到MATLAB中,在MATLAB中進行接下來的控制仿真。先將MATLAB的工作目錄指向ADAMS的工作目錄,然后在MATLAB命令窗口中的>>提示符下輸入ControlsPlantl,即可讀取ControlsPlantlm文件,圖34所示為將該M文件打開,MATLAB自動識別輸入、輸出變量,dbshuru和dgshuru分別表示從MATLAB/Simulink里的控制模塊里面導(dǎo)入動臂泊缸和斗桿油缸的驅(qū)動輸入,dbshuchu和dgshuchu分別表示ADAMS模型中動臂轉(zhuǎn)角和斗桿轉(zhuǎn)角的檢測輸出。然后再提示符在輸入admassys,這是ADAMS與MATLAB的接口命令。在哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文彈出的MATLAB/Simulink窗口中雙擊ADAMSsub,可以得到ADAMS仿真的內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖,如圖35所示。
當(dāng)前,對于多體動力學(xué)的研究方法主要有3種:NewtonEuler方法、KaneHuston方法和RobersonWittenburg方法。在機構(gòu)動力學(xué)方面,通常采用的是NewtonEuler方法、NewtonEuler方法,但在運算過程中會出現(xiàn)求導(dǎo)麻煩、過程復(fù)雜等問題,另外,最終求解所得到的動力學(xué)方程也是一大難題。而基于Kane方程的Huston方法相較于其它兩種則是比較實用的,而且可以在計算機上實覡,它利用陣列的方式將系統(tǒng)的基坐標(biāo)與末端動坐標(biāo)聯(lián)系起來,進行系統(tǒng)的拓撲變換,特別是當(dāng)系統(tǒng)的自由度較多時,其解決動力學(xué)問題的優(yōu)勢尤為明顯,故在本文中采用此種方法進行挖掘機工作裝置動力學(xué)分析。
(3)完成了液壓挖掘機工裝軌跡控制系統(tǒng)實驗臺的搭建以及PID控制系統(tǒng)實驗研究,得到了不同載荷下的最優(yōu)軌跡及其控制參數(shù)。對數(shù)據(jù)采集卡、光電編碼器、電液比例閥、電液比例控制器等相關(guān)控制系統(tǒng)元件進行了整體接線,完成了軌跡控制實驗臺的搭建;針對三種載荷情況,即空載、輕載、重載,進行了實際挖掘機電液比例閥性能實驗與PID控制實驗,明確了各電液比例閥的工作區(qū)間;同時通過“PID控制”實驗驗證了PID控制算法的實用性,實現(xiàn)了按照給定水平直線的挖掘運動,得剄了最優(yōu)軌跡曲線與控制參數(shù)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文展望及改進本文主要對液壓挖掘機工作裝置的動力學(xué)及控制系統(tǒng)分析,其中獲得的結(jié)論、數(shù)據(jù)為液壓挖掘機工作裝置的強度分析、結(jié)構(gòu)優(yōu)化等提供了一定的參考。但是由于本人時間精力有限,加之接觸液壓挖掘機動力學(xué)和控制系統(tǒng)的時間不長,文中還有許多不足之處,忘各位老師、學(xué)者不吝賜教,這些不足之處主要包括:(l)在對工作裝置進行動力學(xué)分析過程中,未考慮回轉(zhuǎn)運動和前進運動,未能模擬液壓挖掘機在實際過程中的最真實挖掘情形。
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