北湖區(qū)專業(yè)住友挖掘機(jī)維修復(fù)合動(dòng)作慢
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日立挖掘機(jī)整車(chē)動(dòng)作慢,復(fù)合動(dòng)作慢故障現(xiàn)象的分析: 1.先導(dǎo)壓力35有點(diǎn)低,量量二次先導(dǎo)壓力,主要的是,兩個(gè)泵控壓力能不能到35,大油門(mén)三缸做溢流多少壓力,小油門(mén)又是多少,二次先導(dǎo)壓力是多少,兩個(gè)泵控壓力是多少,發(fā)動(dòng)機(jī)如果動(dòng)力不足,會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重掉轉(zhuǎn),甚至憋滅車(chē). 2.泵1泵2壓力都要測(cè)憋左右行走可以測(cè)到,信號(hào)控制閥的泵1泵2控壓力也要測(cè),一般是信號(hào)控制閥的問(wèn)題. 日立挖掘機(jī)整車(chē)動(dòng)作慢,復(fù)合動(dòng)作慢故障的診斷過(guò)程: 1.機(jī)動(dòng)作很慢,大臂提升約6—8秒,先檢查發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速正常,確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速符合標(biāo)準(zhǔn). 2.檢測(cè)先導(dǎo)壓力為3.9MPA,主壓力為35MPA,壓力正常. 3.顯示屏各參數(shù)顯示均正常,各壓力信號(hào)傳感器均正常KCM控制器各5V輸出電壓正常. 4.S模式10檔憋壓時(shí)發(fā)現(xiàn)前后泵比例電磁閥電流正常KCM控制器電比例閥電流輸出正常,由此可以為主泵輸出功率過(guò)小,且之前更換了油門(mén)電機(jī)、標(biāo)定了轉(zhuǎn)速,在改液控情況下正常可以判定為調(diào)節(jié)器異常. 5.將調(diào)節(jié)器,拆下清洗后,機(jī)器工作正常,故障排除. 日立ZX330K-3挖掘機(jī)整車(chē)動(dòng)作慢,復(fù)合動(dòng)作慢故障修理心得: 調(diào)節(jié)正流量螺釘(負(fù)控系統(tǒng)的我們習(xí)慣叫負(fù)流量螺釘),該螺釘為調(diào)節(jié)先導(dǎo)壓力和輸出排量曲線的螺釘,沒(méi)有把握的情況下不建議調(diào)節(jié),在調(diào)節(jié)前做好記號(hào),在調(diào)節(jié)后可能出現(xiàn)不能調(diào)回初始狀態(tài),必須拆下分解重新清洗安裝(負(fù)控的往里面調(diào)節(jié)為恒定壓力下增加排景).
日本的相關(guān)學(xué)者運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)與計(jì)算機(jī)信息技術(shù)，改造現(xiàn)有的液壓挖掘機(jī)，使之滿足自主挖掘功能，并且通過(guò)相應(yīng)的角度、方向、激光、視覺(jué)等傳感器，使挖掘機(jī)能更好的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)自身的位姿，向著預(yù)定的挖掘軌跡挖掘24；目前，日本的挖掘機(jī)研究人員已經(jīng)開(kāi)始研究外部挖掘條件對(duì)控制系統(tǒng)的相關(guān)影響，進(jìn)一步設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)適應(yīng)于各種挖掘土壤的挖掘機(jī)25；日本的Eugeniusz等人針對(duì)挖掘地面高度，研制了一套挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，使挖掘機(jī)能夠針對(duì)不同高度的地面實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的自動(dòng)挖掘26。韓國(guó)的研究人員以一種新的控制算法一延遲算法為基礎(chǔ)，展開(kāi)了相關(guān)的挖掘機(jī)直線挖掘軌跡控制實(shí)驗(yàn)，取得了十分顯著的效果，不僅挖掘速度達(dá)到了熟練操縱人員方可達(dá)到的05m/s，而且，挖掘精度更是控制在了30mm以內(nèi)，這是人工操作所達(dá)不到的，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這種控制算法很好的克制了液壓系統(tǒng)非線性強(qiáng)的缺點(diǎn)”；在此基礎(chǔ)之上，研究人員又在大型挖掘機(jī)上試驗(yàn)了一種新的TDCSA控制算法，實(shí)驗(yàn)軌跡誤差在+40mm以內(nèi)，效果很好28。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明和使用權(quán)限學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：此處所提交的學(xué)位論文《液壓挖掘機(jī)工作裝置動(dòng)力學(xué)分析與控制系統(tǒng)研究》，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，在哈爾濱工業(yè)大學(xué)攻讀學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，且學(xué)位論文中除已標(biāo)注引用文獻(xiàn)的部分外不包含他人完成或己發(fā)表的研究成果。對(duì)本學(xué)位論文的研究工作做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均己在文中以明確方式注明。作者簽名：學(xué)位論文使用權(quán)限日期：Ql弓年6月2弓日學(xué)位論文是研究生在哈爾濱工業(yè)大學(xué)攻讀學(xué)位期間完成的成果，知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬哈爾濱工業(yè)大學(xué)。學(xué)位論文的使用權(quán)限如下：(1)學(xué)�？梢圆捎糜坝�、縮印或其他復(fù)制手段保存研究生上交的學(xué)位論文，并向國(guó)家圖書(shū)館報(bào)送學(xué)位論文；(2)學(xué)�？梢詫W(xué)位論文部分或全部?jī)?nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索和提供相應(yīng)閱覽服務(wù)；(3)研究生畢業(yè)后發(fā)表與此學(xué)位論文研究成果相關(guān)的學(xué)術(shù)論文和其他成果時(shí)，應(yīng)征得導(dǎo)師同意，且第一署名單位為哈爾濱工業(yè)大學(xué)。
與呂老師的相處一幕幕浮現(xiàn)在眼前，在此再一次向我的導(dǎo)師呂廣明老師表示忠心的感謝！另外，我還要感謝在我的課題研究過(guò)程中幫助我的白樺老師、郭宣瑾同學(xué)、王俞凱同學(xué)，是你們?cè)谖褹DAMS軟件學(xué)習(xí)上以及挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)操作上給予了我及時(shí)的幫助，在此表示我衷心的感謝；與此同時(shí)，在研究生學(xué)習(xí)的過(guò)程中得到實(shí)驗(yàn)室以及班里各位同學(xué)的幫助，在此也對(duì)他們表示感謝，祝愿他們?cè)诮窈蟮娜松缆飞弦环L(fēng)順、萬(wàn)事皆如意！在這里也對(duì)在百忙之中抽出時(shí)間參加開(kāi)題報(bào)告、中期答辯、論文審閱、終期答辯的老師道一聲：老師辛苦了！并獻(xiàn)上我誠(chéng)摯的謝意。最后，祝愿母校的明天更加美好！全液爪鉆機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)KP3500型全液壓轉(zhuǎn)艋式鉆機(jī)是我兇第一代全液壓特人U徑1：程鉆機(jī)，鉆孔直徑可達(dá)35m，深度120m。該機(jī)在圈內(nèi)首先采用四象雙馬達(dá)組成恒功率I丌|路驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，并采用液壓缸代替卷?yè)P(yáng)機(jī)，起重景人（可達(dá)12心），速度快，丁I降平穩(wěn)，還可以在必要時(shí)進(jìn)行加胍鉆進(jìn)。
———我廠維修優(yōu)勢(shì)：—————
北湖區(qū)專業(yè)住友挖掘機(jī)維修復(fù)合動(dòng)作慢，我廠的業(yè)務(wù)面覆蓋全國(guó)各大地區(qū)：西南（重慶市，四川省、貴州省、湖南省、湖北省、甘肅省、山西省、陜西省、內(nèi)蒙古等），蘭州市（城關(guān)區(qū)、七里河區(qū)、西固區(qū)、安寧區(qū)、紅古區(qū)、榆中縣、皋蘭縣、永登縣等），武漢，新疆全境。
省錢(qián)：舊件再利用省去更多配件成本費(fèi)，且維修費(fèi)用比同行和官方修理更低。
省時(shí)：維修師傅經(jīng)驗(yàn)豐富比同行修理速度更快速省去更多時(shí)間等待，讓挖機(jī)更早投入到干活中。
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立特松工程機(jī)械維修廠多年歷史，自成立以來(lái)，一直以“誠(chéng)信贏天下、技術(shù)創(chuàng)未來(lái)”的宗旨做人做事，至今已成功修理各種挖機(jī)及常見(jiàn)工程機(jī)械疑難故障17500余起，總部擁有進(jìn)口挖機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)設(shè)備，萬(wàn)平方米廠房以及數(shù)百技師維修團(tuán)隊(duì)，具備同行不具有的優(yōu)勢(shì)：省錢(qián)省時(shí)省心......