吉首市專業(yè)斗山挖掘機(jī)維修動(dòng)作慢
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神鋼SK260挖掘機(jī)單獨(dú)提大臂慢維修： 經(jīng)過實(shí)地故障檢查在排除的故障原因二、三、四、五后測(cè)量挖掘機(jī)大臂提升溢流壓力為30兆帕，判斷是大臂提升壓力傳感器故障
卸料階段，動(dòng)臂與平臺(tái)交接點(diǎn)處受力開始減�。划�(dāng)卸料完成后，動(dòng)臂先有個(gè)提升，之后進(jìn)行降臂回轉(zhuǎn)，動(dòng)臂液壓缸先伸后縮，相應(yīng)的鉸接點(diǎn)處受力先減小后增大，挖掘機(jī)完成一個(gè)工作循環(huán)，這是與挖掘機(jī)實(shí)際工作情況相符合的。哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文圖213動(dòng)臂和斗桿鉸接點(diǎn)處受力變化曲線圖214斗桿和鏟斗鉸接點(diǎn)處受力變化曲線對(duì)比圖213和214可以看出，這兩鉸接點(diǎn)處的受力變化趨勢(shì)基本相同1—5s為挖掘時(shí)間，隨著挖掘深度的增加，挖掘阻力增大，倆鉸接點(diǎn)處的受力都在增大，挖掘阻力達(dá)到最大時(shí)，鉸接點(diǎn)處受力也達(dá)到最大值，之后隨著挖掘過程的結(jié)束，受力逐漸減�。粡腟s開始，進(jìn)入抬臂回轉(zhuǎn)階段，受物料重力的影響，動(dòng)臂斗桿鉸接點(diǎn)和斗桿鏟斗鉸接點(diǎn)的受力分別保持在2kN與03kN左右；103s時(shí)開始卸料，動(dòng)臂斗桿鉸接點(diǎn)受力減小，而由于卸料過程中，鏟斗有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
并能最人限度地利用源動(dòng)機(jī)的功率，達(dá)到最佳的鉆進(jìn)效果。AV160LVIR恒功率變避泵的T作特點(diǎn)正在于它的排景能隨負(fù)載抓力的變化白動(dòng)調(diào)節(jié)，以保證輸入功率接近恒定值。若不計(jì)效率，則馬達(dá)輸出的功率N基本上等于泵輸入的功率，亦為恒值，由馬達(dá)的功率公式NMn94可知，N恒定時(shí)，M與n旱雙曲線關(guān)系，即在恒功率變景泵的控制下，隨著負(fù)載的變化，碼達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速n之l'u按雙曲線關(guān)系白動(dòng)調(diào)節(jié)，U滿足T況要求，其調(diào)速特性曲線如圖l所示。為了滿足商壓，人流蛾的需求，減少液壓系統(tǒng)的造價(jià)，提高性能價(jià)格比，我們選用了插裝閥。插裝閥具有通流能力人，動(dòng)作速度快，組合機(jī)能強(qiáng)，密封性好，結(jié)構(gòu)緊湊，抗污染能為強(qiáng)，易于集成等優(yōu)點(diǎn)。并采用集成塊，顯著減小了尺寸和重最。23馬達(dá)的選擇TV機(jī)械多數(shù)要求轉(zhuǎn)速低而轉(zhuǎn)矩人，所以低速人扭矩液壓馬達(dá)的應(yīng)用成為發(fā)展趨勢(shì)，它與高速小扭矩馬達(dá)加減速器的方式相比，優(yōu)點(diǎn)在于減少了機(jī)械傳動(dòng)什，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布置維修方便作可靠，轉(zhuǎn)矩人，而且低速穩(wěn)定性好。H前，低速人扭矩液壓馬達(dá)的上要形式有多作川徑l幻柱（球）塞式，雙斜盤軸向柱塞式和擺線轉(zhuǎn)了式等。
為了進(jìn)一步證實(shí)該P(yáng)ID控制方法的有效性，需要進(jìn)行相關(guān)的實(shí)驗(yàn)研究。本章將根據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，通過變載荷挖掘的形式進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)，觀察不同控制參數(shù)下挖掘軌跡的變化情況。41液壓挖掘機(jī)工裝軌跡控制系統(tǒng)搭建在進(jìn)行挖掘機(jī)軌跡控制實(shí)驗(yàn)之前，要將控制系統(tǒng)各部件之間建立聯(lián)系，使光電編碼器采集到的脈沖數(shù)能夠通過鑒相及抗干擾電路，而后能夠進(jìn)入數(shù)據(jù)采集卡，通過模數(shù)變換，進(jìn)行相關(guān)控制算法分析后，能將控制輸出量輸入到比例控制器中，并由比例控制器控制電液比例閥的閥芯開度，進(jìn)而控制工作裝置的角度變化，形成一個(gè)閉環(huán)反饋控制回路。
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