永興縣專業(yè)三一挖掘機(jī)維修做動作掉速
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湄潭縣徐工起重機(jī)回轉(zhuǎn)無動作的修理 立特松修理師傅分析,起動機(jī)回轉(zhuǎn)無動作一般是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動裝置或其電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障. 原因分析: 該起重機(jī)回轉(zhuǎn)動作突然停止時未發(fā)出響聲,很可能是其回轉(zhuǎn)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障.故障原因可能有以下5個方面:一是主令控制器(主令開關(guān))經(jīng)長期使用,觸頭磨損造成接觸不良;二是PLC控制器回轉(zhuǎn)觸點(diǎn)長期使用后,產(chǎn)生氧化;三是交流接觸器觸點(diǎn)長期使用后產(chǎn)生氧化、燒灼;四是回轉(zhuǎn)制動器損壞、制動摩擦片抱死;五是回轉(zhuǎn)中心集電環(huán)受潮. 徐工起重機(jī)回轉(zhuǎn)無動作的修理排除方法: 若主令控制器(主令開關(guān))觸頭接觸不良,應(yīng)調(diào)整主令控制器(主令開關(guān))、更換板桿或主令控制器(主令開關(guān))總成;若PLC控制器回轉(zhuǎn)觸點(diǎn)氧化,可將控制回轉(zhuǎn)的PLC控制器觸點(diǎn)拆下,用水砂紙打磨后裝復(fù);若交流接觸器觸點(diǎn)長期使用后造成氧化、燒灼,可用水砂紙打磨交流接觸器觸點(diǎn),調(diào)整觸頭或更換整個交流接觸器;若回轉(zhuǎn)制動器損壞,應(yīng)更換新件;若制動摩擦片抱死,則可能是電磁線圈斷路,應(yīng)更換新的電磁線圈;若回轉(zhuǎn)中心集電環(huán)受潮,應(yīng)烘烤或更換中心集電環(huán)及碳刷. 維修辦法: 經(jīng)檢查,發(fā)現(xiàn)該門式起重機(jī)在作業(yè)過程中,其制動器外殼撞出裂縫后滲油,造成制動器因缺油而燒壞.更換1臺新的制動器后試機(jī),該門式起重機(jī)回轉(zhuǎn)動作恢復(fù)正常.
是轉(zhuǎn)速范嘲要求寬，徑向迂寸小，軸l陽1i受限制的場介，用雙斜盤軸向柱塞式馬達(dá)；當(dāng)傳遞轉(zhuǎn)矩人，低速穩(wěn)定性要求高，采用內(nèi)曲線多作用徑陽柱（球）寨馬達(dá)。2QM6263B低速人扭矩馬達(dá)采用鋼球代替了般內(nèi)Iln線液胍馬達(dá)所用的滾輪和橫梁，閃而結(jié)構(gòu)簡單，T作可靠，體秋和重景顯著減小，耐沖擊，調(diào)速范吲寬，改變進(jìn)入液壓馬達(dá)的流最即llr改變轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)無線變速的H的；1弓達(dá)同時又具有兩級變景，而訂級變景是通過改變配流軸中變速閥閥芯位置來實現(xiàn)的，岡而兼顧有級調(diào)速和無級調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)，具有更人的適應(yīng)性（土汕路系統(tǒng)液壓原理14如圖2所示）。由于KP3500犁全液抓鉆機(jī)設(shè)計鉆孔n徑35m，孔深120m，整個鉆具重景達(dá)數(shù)一mli，如果利用鋼絲繩一滑輪倍增機(jī)構(gòu)，游動滑車組結(jié)構(gòu)復(fù)雜，單繩起重景人，還要增設(shè)卷場，剎車等附加裝置：而深孔轉(zhuǎn)撇鉆機(jī)鉆進(jìn)時上要是在減壓T況下T作，其鉆壓和進(jìn)給速度的調(diào)節(jié)要人T通過升降機(jī)制動器和鋼純滑車系統(tǒng)來實現(xiàn)，人T調(diào)節(jié)精度低，同時容易引起精神I：和體力上的疲勞，增強(qiáng)：人勞動強(qiáng)庋。岡此，利用液壓缸代替卷揚(yáng)機(jī)丁I降鉆具，升降系統(tǒng)和進(jìn)給系統(tǒng)俞一，1i儀起暈撾人，速度快，升降半穩(wěn)，還可以在必要時進(jìn)行加爪鉆進(jìn)。進(jìn)給系統(tǒng)是鉆機(jī)的重要組成部分，f接影響鉆進(jìn)效率、質(zhì)罱和鉆機(jī)的功率消耗。
將實驗得到的數(shù)據(jù)導(dǎo)入MATLAB中進(jìn)行分析得到圖4—12。由此可以看出，當(dāng)不考慮控制算法時挖掘機(jī)工作裝置模型所挖的是一條斜率近似為05的直線，與所要求的直線軌跡相差甚遠(yuǎn)，誤差為300mm。由該圖可以看出，在挖掘初期存在一定的波動，誤差在30mm以內(nèi)，之后挖掘軌跡達(dá)到所規(guī)定的直線軌跡，誤差在5mm以內(nèi)，PID控制效果較好。茌實驗室挖掘機(jī)實驗臺的鏟斗上安放畫筆，在PID控制實驗運(yùn)行的同時，進(jìn)行挖掘機(jī)實驗臺的實際畫線，所得到的軌跡如圖415所示，由于挖掘機(jī)實驗?zāi)Ｐ鸵簤河吐返南拗�，只能在挖掘機(jī)模型的右側(cè)安放畫板，所以所畫軌跡讀圖順序是從左到右，而程序運(yùn)行圖上與MATLAB導(dǎo)出的實驗軌跡圖是從右到左的順哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文由此可以看出。
挖掘機(jī)PID控制實驗的具體程序算法步驟如圖410所示。首先根據(jù)光電編碼器實時采集到的動臂角度變化值，計算出要挖水平直線所需的斗桿的目標(biāo)角度值，將之與光電編碼器實際采集到的斗桿角度值進(jìn)行誤差計算，由PID控制器控制該誤差信號，輸出斗桿控制電壓，進(jìn)一步控制液壓缸缸流量，控制挖掘軌跡。(4)單擊啟動，開始運(yùn)行程序，挖掘機(jī)工作裝置將根據(jù)PID控制器的控制，自動進(jìn)行水平直線的挖掘；(5)單擊停止，實驗結(jié)束，保存實驗圖像及數(shù)據(jù)。432變載荷下工裝軌跡PID控制實驗結(jié)果及分析4321液壓挖掘機(jī)空載挖掘下的PID控制實驗結(jié)果及分析當(dāng)不考慮控制算法時，挖掘機(jī)工作裝置模型所挖的軌跡如圖411所示，很明顯并不是一條直線。
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