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卡特324D做組合動(dòng)作怠速掉速厲害憋車(chē),直到熄火故障逐個(gè)排查過(guò)程: 1.把柴油濾芯和油水分離器換掉. 2.把機(jī)油換了. 3.把液壓回油濾芯,先導(dǎo)濾芯,和進(jìn)油濾芯都換了.
24液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)仿真與動(dòng)力學(xué)方程逆問(wèn)題比較為了驗(yàn)證虛擬樣機(jī)仿真的正確性，將液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行逆問(wèn)題仿哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文真分析，求得其鏟斗斗尖在相同給定軌跡運(yùn)動(dòng)下，其動(dòng)臂和斗桿的轉(zhuǎn)角變化曲線(xiàn)，并將其與213所得的曲線(xiàn)對(duì)比，進(jìn)而也驗(yàn)證了之前動(dòng)力學(xué)建模的正確性。首先測(cè)定鏟斗與斗桿之間的角度為300并將其鎖死，由于是在給定軌跡進(jìn)行仿真，便可以將液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)部分進(jìn)行鎖死，使得機(jī)座與大地固結(jié)，在鏟斗斗尖添加一個(gè)Pointtopoint的驅(qū)動(dòng)，使液壓挖掘機(jī)在(1000，35)到(1450，35)的直線(xiàn)軌跡上運(yùn)動(dòng)，由此可得，如圖219、220所示的動(dòng)臂轉(zhuǎn)角和鏟斗轉(zhuǎn)角的變化曲線(xiàn)圖。
25本章小結(jié)本章首先對(duì)挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，推到計(jì)算出了挖掘機(jī)工作裝置各力矩與相應(yīng)轉(zhuǎn)角之間的動(dòng)力學(xué)方程，之后在Pto/E中建立了挖掘機(jī)三維虛擬樣機(jī)，并在ADAMS中進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)的仿真分析，在此期間，還進(jìn)行了挖掘機(jī)工作裝置逆問(wèn)題的分析，互相驗(yàn)證了理論模型與虛擬樣機(jī)的正確性。哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文第3章液壓挖掘機(jī)工作裝置軌跡PID控制系統(tǒng)仿真目前，在控制領(lǐng)域，應(yīng)用最為廣泛、技術(shù)最為成熟的一種調(diào)節(jié)器就是PID調(diào)節(jié)器，它是按照理論信號(hào)與實(shí)際檢測(cè)信號(hào)的誤差來(lái)進(jìn)行控制調(diào)節(jié)的。PID調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)易于調(diào)整，在實(shí)際的控制工作中，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試Kp、Ki、Kd的值，可以取得預(yù)期的效果。而且，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字PID技術(shù)得以發(fā)展，應(yīng)用軟件分析，使得PID控制算法應(yīng)用調(diào)試起來(lái)愈加方便。有資料表明，采用PID的計(jì)算機(jī)控制回路仍占85%以上48。本文液壓挖掘機(jī)采用PID控制，主要功能為控制挖掘機(jī)進(jìn)行直線(xiàn)挖掘，可通過(guò)控制工作裝置的轉(zhuǎn)角誤差來(lái)實(shí)現(xiàn)。
3濾除系統(tǒng)產(chǎn)生的雜質(zhì)：根據(jù)系統(tǒng)和元件的不同要求，分別在泵的吸油口、壓力管路、泵的吸油管路、回油管路、伺服閥或調(diào)速閥的進(jìn)油口處，按照要求的過(guò)濾精度，設(shè)置過(guò)濾器，選用過(guò)濾器時(shí)還要考慮納垢能量。在精度相同的情況下，應(yīng)盡量選用濾油面積大的過(guò)濾器。在需要時(shí)，還可以增設(shè)外循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)（此時(shí)pn呵選用大些）從而使系統(tǒng)的污染物控制等級(jí)得到提高；應(yīng)定期檢查過(guò)濾器的濾網(wǎng)有無(wú)破裂，若有破裂要及時(shí)更換，對(duì)變質(zhì)油和清潔度超標(biāo)油禁止使用，油箱內(nèi)壁一般不要涂刷油漆，以免油中產(chǎn)生沉淀物質(zhì)，為防止空氣進(jìn)入系統(tǒng)，回油管口應(yīng)在油箱液而以下，液壓泵和吸油管應(yīng)嚴(yán)格密封。應(yīng)根據(jù)需要，在系統(tǒng)的有關(guān)部位設(shè)置適當(dāng)精度的過(guò)濾器，并且要定期檢查、清洗或更換濾芯。3.4控制液壓油液的工作溫度：在沒(méi)有特定要求的情況下，可有限考慮選用體積式調(diào)速回路，此種調(diào)速回路溫升小、效率高；用擴(kuò)大油箱容量和通風(fēng)自然冷卻來(lái)緩解油溫的升高；另外還可以采用雙油箱結(jié)構(gòu)方案，以實(shí)現(xiàn)不同溫升情況下的油溫調(diào)節(jié)；當(dāng)系統(tǒng)功率損失較大，發(fā)熱量大而結(jié)構(gòu)又不允許有較大的油箱容量的情況下，可采用冷卻器進(jìn)行強(qiáng)制冷卻：3.5加強(qiáng)液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)和管理3.5.1選擇合適的液壓油。要根據(jù)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)和使用環(huán)境，選擇合適的液壓油，首先要求具備合適的粘度、合適的固體顆粒污染等級(jí)，其次，要考慮液壓油的抗氧化性、抗乳化性及是否有耐磨添加劑等，此外，還需考慮液壓工作介質(zhì)與元件金屬材料及其密封材料的相容性。3.5.2加強(qiáng)油品管理。
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