瀘溪縣專業(yè)現(xiàn)代挖掘機維修全車動作慢
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日立挖掘機動臂系統(tǒng)工作原理,分析并診斷日立挖掘機提臂緩慢故障: 1.檢查液壓系統(tǒng)的油壓.EX300-3挖掘機液壓系統(tǒng)是由雙聯(lián)變量主泵供油的,工作裝置的故障很可能與系統(tǒng)油壓有關.但是只有動臂液壓缸突然舉升緩慢,而中臂、鏟斗油缸工作正常,估計不是主泵的故障,因為主泵有問題,主液壓回路油壓肯定會降低,從而會引起其他動作的正常運行.果然我們測量油壓,系統(tǒng)油壓為350kgf/cm2,屬于正常,故可以排除主泵的故障. 2.檢測先導液壓系統(tǒng)的油壓.因為雙聯(lián)變量主泵頂端有一只主泵油量控制閥,它是通過先導油壓來控制主泵里的油量調(diào)節(jié)擺架,從而改變主泵的油量輸出.挖掘機工作時,動臂油缸處于重負荷狀態(tài),油量供應不足也可引起動作緩慢.但是我們測量先導系統(tǒng)的油壓為40kgf/cm2,也屬于正常范圍.并且其他動作運行正常,說明先導液壓系統(tǒng)工作正常,故可以排除先導油路的故障. 3.檢查主回路溢流閥.主回路溢流閥如果發(fā)生泄漏,勢必會造成油壓降低,從而使動作緩慢.打開主溢流閥,并沒有發(fā)現(xiàn)有贓物堵塞及閥卡死的現(xiàn)象,閥桿表面也沒有發(fā)現(xiàn)有磨損的痕跡.裝好溢流閥,系統(tǒng)油壓也可正常調(diào)整,所以主溢流閥沒有問題. 4.檢測試驗,發(fā)現(xiàn)不操縱動臂動作,測量系統(tǒng)油壓正常.但是一操縱動臂油缸工作,系統(tǒng)油壓陡然從350kgf/cm2下降到200kgf/cm2.可見動臂油缸控制閥有斜漏.我們順著液壓管路,尋找到多聯(lián)控制閥中控制動臂油缸動作的單控制閥.動臂油缸單控制閥下端有一個補油閥,我們打開補油閥檢查,發(fā)現(xiàn)補油閥里有贓物堵塞,并且彈簧卡死,而且補油閥閥桿表面也有磨損,我們清洗閥芯,研磨修復閥桿,更換彈簧.(注:補油閥彈簧因卡死已失去彈性.)裝復后,挖掘機動臂運行正常,工作也正常了. 分析可能造成挖掘機提臂緩慢的故障原因: 當動臂油缸工作時,補油閥不能及時補油,而且造成系統(tǒng)油路泄漏,降低系統(tǒng)油壓,從而使挖掘機動臂舉升緩慢.及時更換了液壓濾、先導濾及液壓油,故障排除.
基于以上分析，本課題采用將動力學模型與控制方法相結(jié)合的方式進行研究，實現(xiàn)挖掘機的智能化。13本課題主要研究內(nèi)容本文主要是在基于虛擬樣機技術(shù)理論、機械動力學理論以及液壓挖掘機相關設計理論的基礎上，對液壓挖掘機進行動力學建模及分析，進而建壺挖掘機的虛擬樣機模型，將其與MATLAB/Simulink連接，實現(xiàn)機電一體化，進而對挖掘機模型進行仿真控制，得到挖掘機鏟斗斗尖精確控制曲線，并進行相關實驗。綜上所述，本課題的主要研究內(nèi)容有：(1)液壓挖掘機工作裝置的動力學分析與仿真。首先依據(jù)多體動力學研究方法KaneHuston方法，對挖掘機工作裝置進行動力學分析，推導計算出挖掘機工作裝置各力矩與相應轉(zhuǎn)角之間的動力學方程，之后在Pro/E中建立挖掘機三維虛擬樣機，并在ADAMS中進行動力學仿真分析，在此期間，還要進行挖掘機工作裝置逆問題的對比分析，以驗證理論模型與虛擬樣機的正確性。
并能最人限度地利用源動機的功率，達到最佳的鉆進效果。AV160LVIR恒功率變避泵的T作特點正在于它的排景能隨負載抓力的變化白動調(diào)節(jié)，以保證輸入功率接近恒定值。若不計效率，則馬達輸出的功率N基本上等于泵輸入的功率，亦為恒值，由馬達的功率公式NMn94可知，N恒定時，M與n旱雙曲線關系，即在恒功率變景泵的控制下，隨著負載的變化，碼達輸出的轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速n之l'u按雙曲線關系白動調(diào)節(jié)，U滿足T況要求，其調(diào)速特性曲線如圖l所示。為了滿足商壓，人流蛾的需求，減少液壓系統(tǒng)的造價，提高性能價格比，我們選用了插裝閥。插裝閥具有通流能力人，動作速度快，組合機能強，密封性好，結(jié)構(gòu)緊湊，抗污染能為強，易于集成等優(yōu)點。并采用集成塊，顯著減小了尺寸和重最。23馬達的選擇TV機械多數(shù)要求轉(zhuǎn)速低而轉(zhuǎn)矩人，所以低速人扭矩液壓馬達的應用成為發(fā)展趨勢，它與高速小扭矩馬達加減速器的方式相比，優(yōu)點在于減少了機械傳動什，結(jié)構(gòu)簡單，布置維修方便作可靠，轉(zhuǎn)矩人，而且低速穩(wěn)定性好。H前，低速人扭矩液壓馬達的上要形式有多作川徑l幻柱（球）塞式，雙斜盤軸向柱塞式和擺線轉(zhuǎn)了式等。
進給I兀I路一般肯：肖流進給，壓力P衡進給和調(diào)壓進給3種力式。調(diào)壓進給IIII路能夠調(diào)：肖鉆頭的壓力，但在減壓鉆進時，系統(tǒng)損失較人，且1i能控制進給速度：壓力平衡進給|nl路的背壓造成系統(tǒng)壓力損失和發(fā)熱：節(jié)流調(diào)速進給I丌I路川+控制進給速度快慢，nl汕背爪的存在叮使進給速度更加穩(wěn)定，使鉆速對鉆爪的波動的影響較小，從而減少了對鉆頭{=U削刃上的動載作用，延長鉆頭壽命。KP3500鉆機采用兀l汕路節(jié)流調(diào)速進給系統(tǒng)，為了減少功率損失和汕液發(fā)熱，可使系統(tǒng)依靠鉆具及配重的重景無泵減壓鉆進。32液壓系統(tǒng)的確定由于土機系統(tǒng)在變景過程中液門i汕易發(fā)熱，且恒功率變量泵要求的過濾精度也比齒輪泵高。所以，起重迸給系統(tǒng)單。
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