桂陽縣專業(yè)住友挖掘機(jī)維修熱機(jī)動(dòng)作慢無力
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小松60-8挖掘機(jī)打不著火 小松60-8挖掘機(jī)故障的修理步驟: 1、挖機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF位置,在修理期間保持發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(如果所有電源,接地(GND),發(fā)生的信號和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)輸入全部正常,而只有發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)輸入不正常,則發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)馬達(dá)繼電器有故障). 2、電源:在B端子和接地之間,發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),電壓20-30V. 3、產(chǎn)生信號:在R端子A27(2)和接地之間,電壓1V以下. 4、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)輸出:在S端子A27(1)和接地之間電壓20-30V. 5、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)馬達(dá)切斷繼電器R11和R13,在(3)和(5)之間電阻值1歐姆以下. 小松60-8挖掘機(jī)故障的常見原因: 1、繼電器R11和R13之間線束電阻低于標(biāo)準(zhǔn). 2、挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)馬達(dá)斷線. 3、啟動(dòng)開關(guān)內(nèi)部線束斷線. 4、小松60-8挖掘機(jī)蓄電池缺電. 小松60-8挖掘機(jī)故障修理總結(jié): 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)馬達(dá)切斷繼電器R11和R13電阻值低于標(biāo)準(zhǔn)值.
例如污染度等級數(shù)碼為18/15的液壓油，表示它在每毫升內(nèi)不小于5pm的顆粒數(shù)在1300～2500之間，不小于I5pⅢ的顆粒數(shù)在160～320之間。2．液壓油污染的危害液壓油液被污染后對液壓傳動(dòng)系統(tǒng)所造成的主要危害是：2.1固體顆粒和膠狀生成物堵塞過濾器，使液壓泵吸油不暢、運(yùn)轉(zhuǎn)困難，產(chǎn)生噪聲；堵塞閥類元件的小孔或縫隙，使閥類元件動(dòng)作失靈；2.2微小固體顆粒會(huì)加速有相對滑動(dòng)零件表而的磨損，使液壓元件不能正常工作；同時(shí)，它也會(huì)劃傷密封件，使泄漏流量增加；2.3水分和空氣的混入會(huì)降低液壓油液的潤滑能力，并加速其氧化變質(zhì)；產(chǎn)生氣蝕，使液壓元件加速損壞；使液壓傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)振動(dòng)、爬行等現(xiàn)象。3．工作介質(zhì)污染的控制由于液壓油液被污染的原因比較復(fù)雜，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中液壓油液又在不斷地產(chǎn)生污染物，因此，要徹底地防止污染是很困難的。為了延長液壓元件的使用壽命，保證液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的正常工作，應(yīng)將液壓油液的污染程度控制在一定的范圍內(nèi)。一般常采取如下措施來控制污染：3.1消除殘留物污染：液壓系統(tǒng)組裝前后，必須對零件進(jìn)行嚴(yán)格的清洗。3.2減少外來的污染：為了減少液壓系統(tǒng)的污染源，改善設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境，加強(qiáng)粉塵治理，減少工作現(xiàn)場的粉塵。油箱通大氣處要加空氣濾清器，向油箱灌油應(yīng)通過過濾器，維修拆卸元件應(yīng)在無塵區(qū)進(jìn)行。
卸料階段，動(dòng)臂與平臺交接點(diǎn)處受力開始減小；當(dāng)卸料完成后，動(dòng)臂先有個(gè)提升，之后進(jìn)行降臂回轉(zhuǎn)，動(dòng)臂液壓缸先伸后縮，相應(yīng)的鉸接點(diǎn)處受力先減小后增大，挖掘機(jī)完成一個(gè)工作循環(huán)，這是與挖掘機(jī)實(shí)際工作情況相符合的。哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文圖213動(dòng)臂和斗桿鉸接點(diǎn)處受力變化曲線圖214斗桿和鏟斗鉸接點(diǎn)處受力變化曲線對比圖213和214可以看出，這兩鉸接點(diǎn)處的受力變化趨勢基本相同1—5s為挖掘時(shí)間，隨著挖掘深度的增加，挖掘阻力增大，倆鉸接點(diǎn)處的受力都在增大，挖掘阻力達(dá)到最大時(shí)，鉸接點(diǎn)處受力也達(dá)到最大值，之后隨著挖掘過程的結(jié)束，受力逐漸減�。粡腟s開始，進(jìn)入抬臂回轉(zhuǎn)階段，受物料重力的影響，動(dòng)臂斗桿鉸接點(diǎn)和斗桿鏟斗鉸接點(diǎn)的受力分別保持在2kN與03kN左右；103s時(shí)開始卸料，動(dòng)臂斗桿鉸接點(diǎn)受力減小，而由于卸料過程中，鏟斗有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
25本章小結(jié)本章首先對挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，推到計(jì)算出了挖掘機(jī)工作裝置各力矩與相應(yīng)轉(zhuǎn)角之間的動(dòng)力學(xué)方程，之后在Pto/E中建立了挖掘機(jī)三維虛擬樣機(jī)，并在ADAMS中進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)的仿真分析，在此期間，還進(jìn)行了挖掘機(jī)工作裝置逆問題的分析，互相驗(yàn)證了理論模型與虛擬樣機(jī)的正確性。哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文第3章液壓挖掘機(jī)工作裝置軌跡PID控制系統(tǒng)仿真目前，在控制領(lǐng)域，應(yīng)用最為廣泛、技術(shù)最為成熟的一種調(diào)節(jié)器就是PID調(diào)節(jié)器，它是按照理論信號與實(shí)際檢測信號的誤差來進(jìn)行控制調(diào)節(jié)的。PID調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)易于調(diào)整，在實(shí)際的控制工作中，通過現(xiàn)場調(diào)試Kp、Ki、Kd的值，可以取得預(yù)期的效果。而且，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字PID技術(shù)得以發(fā)展，應(yīng)用軟件分析，使得PID控制算法應(yīng)用調(diào)試起來愈加方便。有資料表明，采用PID的計(jì)算機(jī)控制回路仍占85%以上48。本文液壓挖掘機(jī)采用PID控制，主要功能為控制挖掘機(jī)進(jìn)行直線挖掘，可通過控制工作裝置的轉(zhuǎn)角誤差來實(shí)現(xiàn)。
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