臨武縣專業(yè)神鋼挖掘機維修憋機
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挖掘機發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降,工作速度變慢,無力常識很受用 立特松維修廠專注挖機疑難故障數(shù)十年,現(xiàn)總結(jié)已下維修常識,希望對大家有所幫助. 1.發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降 首先要測試發(fā)動機本身輸出功率,如果發(fā)動機輸出功率大大低于額定功率,如是在施工現(xiàn)場判斷要從最簡單的方法入手,首先看燃油濾芯是否堵塞,燃油路中是否有漏氣的地方,燃油泵中的柱塞,噴油頭,出油閥是否嚴重磨損,空氣濾芯進氣是否通暢,帶渦輪增壓器的發(fā)動機,渦輪增壓器是否損壞,發(fā)動機是否快速高溫,機油粘度下降,造成缸壁封閉不嚴壓縮比下降,是否缸套組件磨損造成缸內(nèi)嚴重串氣,發(fā)動機氣門封閉不嚴等,這些都是嚴重影響發(fā)動機功率的因素.如果排除了發(fā)動機本身輸出動力不足外,就要考慮液壓泵的流量和發(fā)動機的輸出功率的匹配問題了. 液壓挖掘機在施工作業(yè)中,根據(jù)作業(yè)的負載要求,速度與負載(流量與壓力)是成反比的,就是泵的輸出壓力和流量的乘積是一個常數(shù),泵的輸出功率恒定或近似恒定;如果泵控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障,就不能很好地實現(xiàn)發(fā)動機—泵—閥—負荷在不同工況區(qū)域優(yōu)化匹配狀態(tài),從而使挖掘機不能正常作業(yè),所以我們必須掌握各種廠家生產(chǎn)的挖機控制系統(tǒng).如大宇的EPOS系統(tǒng),加藤的APC系統(tǒng),小松CLSS系統(tǒng)等;在處理故障時,同樣是有簡到繁逐一分析確認.結(jié)合現(xiàn)代挖機是機—電—液一體化產(chǎn)品,技術含量高,所以在處理故障時,一般先從電器系統(tǒng)入手,再檢查液壓系統(tǒng),最后檢查機械傳動系統(tǒng).檢查液壓系統(tǒng)時,從輔助油路—控制油路—主油路—控制元件逐步檢查. 2.工作速度變慢 如果是使用多年的挖掘機,速度逐漸變慢,這屬于正常磨損所致.主要因素整機各部磨損造成發(fā)動機功率下降與液壓系統(tǒng)內(nèi)泄,這樣就一系列故障都表現(xiàn)出來了,由于泄漏造成內(nèi)部能量消耗,產(chǎn)生大量熱能,使整個系統(tǒng)迅速升溫,液壓油及發(fā)動機機油粘度下降,使整個系統(tǒng)產(chǎn)生高溫,表現(xiàn)為涼車稍快越熱越慢,這就需要全機大修,對磨損超限的零部件進行修復更換.如果是新挖機突然變慢,這就要先簡后繁,從以下幾方面檢查:先查電路保險絲是否斷路或短路;先導壓力是否正常;伺服控制閥-伺服活塞是否卡死;分配器合流故障等;排除了其它可能性,最后拆解液壓泵. 3.挖掘機無力 整機無力分幾個方面,一是外部負荷大時發(fā)動機急劇降速,這就表現(xiàn)在以下兩個方面: (1)要按前述所說的先檢查發(fā)動機動力. (2)是檢查液壓排量是否遵循恒功率輸出.即在不影響速度的前提下,調(diào)整斜盤角度減小排量.二是部在負荷大時發(fā)動機不降速,并且系統(tǒng)速度正常;這就要調(diào)試系統(tǒng)壓力了,由于各廠家使用的液壓元件與液壓系統(tǒng)不同所規(guī)定的各液壓缸壓力也不同,只要按制造廠商規(guī)定標準調(diào)試就可以了.另外如果在調(diào)整溢流閥壓力調(diào)不上來時,并檢查溢流閥處于完好狀態(tài)時,這就要檢查液壓泵的調(diào)節(jié)系統(tǒng),乃至液壓泵的缸體,配流盤,柱塞等零部件了. 一般挖掘機常見故障都表現(xiàn)在以上這些方面.隨著挖掘機使用增多,在施工作業(yè)中經(jīng)常出現(xiàn)的一些普遍的故障,一般使用挖機一兩年以上的用戶都能夠了解一些;如:挖機行走跑偏,用戶就可以馬上意識到:行走分配油封(又稱中心回轉(zhuǎn)接頭油封)損壞;兩個液壓泵流量大小不一;一邊行走馬達有問題.液壓缸快速下泄:馬上可意識到安全溢流閥封閉不嚴,或缸油封嚴重損壞等等.
1．液壓油污染的原因液壓油液被污染的原因是很復雜的，但大體上有以下幾個方而：1.1殘留物的污染：主要指液壓元件以及管道、油箱在制造、儲存、運輸、安裝、維修過程中，帶入的砂粒、鐵屑、磨料、焊渣、銹片、油垢、棉紗和灰塵等，雖然經(jīng)過清洗，但未清洗干凈而殘留下來的殘留物所造成的液壓油液污染；1.2侵人物的污染：主要指周圍環(huán)境中的污染物，例如空氣、塵埃、水滴籌通過一切可能的侵入點，如外露的往復運動活塞桿、油箱的通氣孔和注油孔等侵入系統(tǒng)所造成的液壓油液污染；還如維修過程中不注意清潔，將環(huán)境周圍的污染物帶入，以粗代細，甚至不用過濾器，過濾器幾年不清洗、濾網(wǎng)不經(jīng)常清洗、換油或補油時不注意油的過濾、臟的油桶未經(jīng)過嚴格的清洗就拿來用，從而把污染物帶入。13生成物的污染：主要指液壓傳動系統(tǒng)在工作過程中所產(chǎn)生的金屬微粒、密封材料磨損顆粒、涂料剝離片、水分、氣泡及油液變質(zhì)后的膠狀物等所造成的液壓油液污染。這些顆粒污物類似于研磨金屬加工面使用的研磨劑，液壓系統(tǒng)中的污染顆粒隨著液壓油的流動而遍布整個系統(tǒng)。
2)光電編碼器的傳遞函數(shù)實驗室現(xiàn)有挖掘機實驗臺上應用的光電編碼器，其響應頻率為lOOkHz，輸出脈沖數(shù)為1024/周，為了簡化計算，將光電編碼器的傳遞函數(shù)近似為：E=13212挖掘機工作裝置軌跡動臂系統(tǒng)傳遞函數(shù)的確定挖掘機閉環(huán)控制框圖如圖39所示，根據(jù)上述所求得的各環(huán)節(jié)的傳函，可得動臂系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：哈爾濱：業(yè)大學：學碩{學位淪文圖310挖掘機工作裝置動力學方程框圖在ADAMS運行挖掘機虛擬樣機，得到任一挖掘位置時動臂、斗桿、鏟斗的角度變化，將之作為框圖310的輸入，設置仿真時間為lOOs，仿真類型為Variablestep，采用龍格庫塔算法進行求解，開始仿真，輸出對應的驅(qū)動力矩。
此外，同年我國浙江大學也提出了基于調(diào)整挖掘機潛在能源的回收利用，進而改善控制系統(tǒng)的性能3。震動、工作環(huán)境的潮溫、高溫、低溫等都是電子組件使用的障礙。隨著電子技術的成熟，電子組件的可靠性不斷增強，高性能的元器件的應用為這一領域的智能化的實現(xiàn)準備了前提，很好地解決了這些障礙。智能化在液壓挖掘機的起步較晚，在這一領域有著廣闊的前景。國內(nèi)外在挖掘機智能化方向不斷的有新的研究和產(chǎn)品問世。尤其是至九十年代以來，隨著電子技術和信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機器人技術的快速發(fā)展，在工程機械方面出現(xiàn)了全自動的液壓挖掘機器人。在液壓挖掘機的智能化過程中，要考慮經(jīng)濟可行性并且要和現(xiàn)階段的使用相符合。在動力學研究方面，應用各種計算機軟件進行強度，剛度，疲勞，壽命等分析，為挖掘機結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設計提供了依據(jù)。雖然國內(nèi)外在挖掘機智能化的應用上和動力學分析方面取得了很多成果，但是二者結(jié)合考慮的卻很少，德國教授AKoivo提出基于系統(tǒng)的動態(tài)模型，描述運動與時間，建立挖掘機的控制系統(tǒng)38：我國遼寧工程技術大學提出對挖掘機工作裝置進行動力學分析，及改造相應的控制系統(tǒng)，并將結(jié)果用于挖掘機工作裝置的軌跡運動控制，但僅限于提出這一想法，并沒有真正的進行下一步研究39。
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