雙牌縣專業(yè)柳工挖掘機維修動作快慢
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沃爾沃ec55挖掘機開久了動作慢的主要原因是什么?怎么解決 最近立特松維修部接到了幾起客戶反應(yīng)自己的挖掘機怎么用著用著速度明顯的就慢了動作沒有以前的敏捷,經(jīng)過維修部門和技術(shù)部門的現(xiàn)場排查找到了其中的原因,現(xiàn)在就以"沃爾沃ec55挖掘機開久了動作慢"為例給大家介紹一下挖掘機用久了動作慢的幾點問題的排查與解決的方法. 1、挖掘機相關(guān)組件的溢流閥壓力過低,需進行測試; 2、泵、低壓傳感器、多路閥故障; 3、相關(guān)電磁閥故障,閥芯發(fā)卡. 4.挖機全車/整車動作慢原因 A.是否按時保養(yǎng),液壓油是否沒有按時更換;液壓油路是否堵塞,請檢查在怠速時的系統(tǒng)壓力,檢查回油濾芯是否有堵塞的現(xiàn)象; B.發(fā)動機的輸出功率過低,動力不足請結(jié)合DX數(shù)據(jù)分析發(fā)動機的輸出情況,所有氣缸是否能夠同時工作;檢查發(fā)動機有無黑煙出現(xiàn),如果噴油嘴磨損嚴重,也會引起發(fā)動機功率下降; C.液壓泵輸出不足,進入服務(wù)診斷系統(tǒng)可進行相關(guān)壓力的測試; D.先導(dǎo)壓力不足引起開啟閥芯壓力不足,造成流量不足,造成動作慢; E.電路相關(guān)問題：挖掘機CPU、高低壓傳感器、電磁閥及線路故障. 5.冷機正常,熱機動作慢原因 A.油品太臟,需更換;檢查進油濾網(wǎng)是否有銅屑,造成主泵磨損,需拆解查看; B.先導(dǎo)濾芯、回油濾芯、吸油濾芯被堵塞; C.主泵調(diào)理器伺服活塞上有油泥,斜盤不能調(diào)理,主泵總在小排量作業(yè),流量小.
此外，由于液壓挖掘機整機都是鋼結(jié)構(gòu)，自重較大，挖掘過程中對挖掘機整體的受力、能耗分部都存在一定的髟響，由此，傳統(tǒng)的靜力學(xué)分析已經(jīng)不能滿足挖掘機設(shè)計精度的需要，很可能造成挖掘機的出現(xiàn)故障或者出現(xiàn)材料浪費的情況，因此有必要對挖掘機的工作裝置進行動力學(xué)分析，從而為進一步校核其工作裝置各部件的強度和剛度做準備，并在此基礎(chǔ)上更好的實現(xiàn)挖掘機的軌跡控制系統(tǒng)。近年來，機器人學(xué)、電子技術(shù)、控制技術(shù)、計算機技術(shù)、人工智能等相關(guān)學(xué)科和技術(shù)的發(fā)展為挖掘機的自動化、智能化研究展現(xiàn)了廣闊的前景。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，各種三維軟件、動力學(xué)仿真軟件、控制系統(tǒng)軟件也趨于完善，基于這些分析軟件，可以在挖掘機設(shè)計之前，先建立其虛擬樣機，進行相關(guān)動力學(xué)、有限元分析計算，進一步獲得更加合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)，再與MATLAB中的Simulink進行對接，以實現(xiàn)對挖掘機三維模型的直接控制，達到機電一體化聯(lián)合應(yīng)用5。
圖421輕載荷下實際挖掘軌跡圖62由該圖可以看出，在挖掘初期存在一定的波動，誤差在80mm以內(nèi)，之后挖掘軌跡達到所規(guī)定的直線軌跡，誤差在14mm以內(nèi)，PID控制效果較好，但是從開始挖掘到符合要求的時間很長。相對比較而言，空載情況下，控制效果最好，誤差最小。輕載情況下次之，重載情況下，控制效果位居最后。實際由挖掘機鏟斗斗尖畫筆所畫出的挖掘軌跡如圖42所示，由于挖掘機實驗?zāi)Ｐ鸵簤河吐返南拗�，只能在挖掘機模型的右側(cè)安放畫板，所以所畫軌跡讀圖順序是從左到右，而程序運行圖上與MATLAB導(dǎo)出的實驗軌跡圖是從右到左的順序。由實際軌跡圖42可以看出，挖掘誤差較空載、輕載挖掘變大了很多。而且，實現(xiàn)直線挖掘的時間也變長了。
42變載荷下液壓挖掘機電液比例閥特性測定實驗本實驗采用空載、輕載、重載三種載荷配置，來獲得變載荷作用下液壓挖掘機實驗臺電液比例閥的工作特性。電液比例閥工作特性曲線表現(xiàn)為控制電壓與流量間的關(guān)系，由于本實驗不能直接檢測各缸流量的變化，故通過測定動臂、斗桿在不同控制電壓下的轉(zhuǎn)角增量，來間接表征電液比例閥的工作特性。本文進行變載荷挖掘?qū)嶒�，獲得由光電編碼器采集到的轉(zhuǎn)角增量與相應(yīng)控制電壓間的關(guān)系，從而得到電液比例閥的流量特性。圖45電液比例閥特性實驗步驟具體實驗步驟如下：首先添加每一組實驗的相應(yīng)載荷，即空載，輕載，重載；其次將挖掘機試驗臺調(diào)整到初始位置，設(shè)定動臂、斗桿的初始角度；接下來輸入動臂、斗桿測試電壓，本實驗采用的電壓范圍為OlOV，即要重復(fù)II次，得到11組實驗數(shù)據(jù)；之后單擊“啟動”按鈕，光電編碼器開始采集數(shù)據(jù)，期間要保持動臂回路、斗桿回路中的手動換向閥是一直完全開放的狀態(tài)：最后單擊“結(jié)束”，完成一次采集，單擊“保存”，保存數(shù)據(jù)以備后期實驗處理。電液比例閥工作特性測定實驗程序運行界面如圖46所示。
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