嘉禾縣專業(yè)卡特挖掘機(jī)維修動(dòng)作慢無力
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沃爾沃ec55挖掘機(jī)開久了動(dòng)作慢的主要原因是什么?怎么解決 最近立特松維修部接到了幾起客戶反應(yīng)自己的挖掘機(jī)怎么用著用著速度明顯的就慢了動(dòng)作沒有以前的敏捷,經(jīng)過維修部門和技術(shù)部門的現(xiàn)場排查找到了其中的原因,現(xiàn)在就以"沃爾沃ec55挖掘機(jī)開久了動(dòng)作慢"為例給大家介紹一下挖掘機(jī)用久了動(dòng)作慢的幾點(diǎn)問題的排查與解決的方法. 1、挖掘機(jī)相關(guān)組件的溢流閥壓力過低,需進(jìn)行測試; 2、泵、低壓傳感器、多路閥故障; 3、相關(guān)電磁閥故障,閥芯發(fā)卡. 4.挖機(jī)全車/整車動(dòng)作慢原因 A.是否按時(shí)保養(yǎng),液壓油是否沒有按時(shí)更換;液壓油路是否堵塞,請(qǐng)檢查在怠速時(shí)的系統(tǒng)壓力,檢查回油濾芯是否有堵塞的現(xiàn)象; B.發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率過低,動(dòng)力不足請(qǐng)結(jié)合DX數(shù)據(jù)分析發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出情況,所有氣缸是否能夠同時(shí)工作;檢查發(fā)動(dòng)機(jī)有無黑煙出現(xiàn),如果噴油嘴磨損嚴(yán)重,也會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降; C.液壓泵輸出不足,進(jìn)入服務(wù)診斷系統(tǒng)可進(jìn)行相關(guān)壓力的測試; D.先導(dǎo)壓力不足引起開啟閥芯壓力不足,造成流量不足,造成動(dòng)作慢; E.電路相關(guān)問題：挖掘機(jī)CPU、高低壓傳感器、電磁閥及線路故障. 5.冷機(jī)正常,熱機(jī)動(dòng)作慢原因 A.油品太臟,需更換;檢查進(jìn)油濾網(wǎng)是否有銅屑,造成主泵磨損,需拆解查看; B.先導(dǎo)濾芯、回油濾芯、吸油濾芯被堵塞; C.主泵調(diào)理器伺服活塞上有油泥,斜盤不能調(diào)理,主泵總在小排量作業(yè),流量小.
將空載挖掘情況進(jìn)行實(shí)驗(yàn)錄像，實(shí)驗(yàn)錄像截屏情況如圖416所示，經(jīng)過一定的參數(shù)調(diào)試，最終取得了較好的挖掘軌跡。圖416空載荷下軌跡控制實(shí)驗(yàn)錄像截屏4322液壓挖掘機(jī)輕載挖掘下的PID控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析當(dāng)不考慮控制算法時(shí)，挖掘機(jī)工作裝置模型所挖的軌跡如圖41所示，顯然并不是一條直線。將實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)導(dǎo)入MATLAB中進(jìn)行分析得到圖418。哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文kp=190、幻=4、k=50Ht最終得到如圖413所示的挖掘機(jī)工作裝置直線挖掘的最優(yōu)軌跡。由圖可以看出，在較少的挖掘時(shí)間之后，挖掘機(jī)工作裝置所挖軌跡就接近所規(guī)定的挖掘直線，幾乎與之重合，PID控制情況十分明顯，效果很好。為了進(jìn)一步進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，將所得到的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到MATLAB中，進(jìn)行分析計(jì)算得圖418輕載荷下未加PID軌跡導(dǎo)出圖添加控制算法，設(shè)定kp、舡、kd三個(gè)參數(shù)，通過對(duì)多組參數(shù)的調(diào)試，當(dāng)kp=50、垃=2、k=25時(shí)，最終得到如圖419所示的挖掘機(jī)工作裝置直線挖掘的最優(yōu)軌跡。由圖可以看出，在一定的挖掘時(shí)間之后，挖掘機(jī)工作裝置所挖軌跡接近所規(guī)定的挖掘直線，PID控制效果較好。
卸料階段，動(dòng)臂與平臺(tái)交接點(diǎn)處受力開始減��；當(dāng)卸料完成后，動(dòng)臂先有個(gè)提升，之后進(jìn)行降臂回轉(zhuǎn)，動(dòng)臂液壓缸先伸后縮，相應(yīng)的鉸接點(diǎn)處受力先減小后增大，挖掘機(jī)完成一個(gè)工作循環(huán)，這是與挖掘機(jī)實(shí)際工作情況相符合的。哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文圖213動(dòng)臂和斗桿鉸接點(diǎn)處受力變化曲線圖214斗桿和鏟斗鉸接點(diǎn)處受力變化曲線對(duì)比圖213和214可以看出，這兩鉸接點(diǎn)處的受力變化趨勢(shì)基本相同1—5s為挖掘時(shí)間，隨著挖掘深度的增加，挖掘阻力增大，倆鉸接點(diǎn)處的受力都在增大，挖掘阻力達(dá)到最大時(shí)，鉸接點(diǎn)處受力也達(dá)到最大值，之后隨著挖掘過程的結(jié)束，受力逐漸減�。粡腟s開始，進(jìn)入抬臂回轉(zhuǎn)階段，受物料重力的影響，動(dòng)臂斗桿鉸接點(diǎn)和斗桿鏟斗鉸接點(diǎn)的受力分別保持在2kN與03kN左右；103s時(shí)開始卸料，動(dòng)臂斗桿鉸接點(diǎn)受力減小，而由于卸料過程中，鏟斗有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
是轉(zhuǎn)速范嘲要求寬，徑向迂寸小，軸l陽1i受限制的場介，用雙斜盤軸向柱塞式馬達(dá)；當(dāng)傳遞轉(zhuǎn)矩人，低速穩(wěn)定性要求高，采用內(nèi)曲線多作用徑陽柱（球）寨馬達(dá)。2QM6263B低速人扭矩馬達(dá)采用鋼球代替了般內(nèi)Iln線液胍馬達(dá)所用的滾輪和橫梁，閃而結(jié)構(gòu)簡單，T作可靠，體秋和重景顯著減小，耐沖擊，調(diào)速范吲寬，改變進(jìn)入液壓馬達(dá)的流最即llr改變轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無線變速的H的；1弓達(dá)同時(shí)又具有兩級(jí)變景，而訂級(jí)變景是通過改變配流軸中變速閥閥芯位置來實(shí)現(xiàn)的，岡而兼顧有級(jí)調(diào)速和無級(jí)調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)，具有更人的適應(yīng)性（土汕路系統(tǒng)液壓原理14如圖2所示）。由于KP3500犁全液抓鉆機(jī)設(shè)計(jì)鉆孔n徑35m，孔深120m，整個(gè)鉆具重景達(dá)數(shù)一mli，如果利用鋼絲繩一滑輪倍增機(jī)構(gòu)，游動(dòng)滑車組結(jié)構(gòu)復(fù)雜，單繩起重景人，還要增設(shè)卷場，剎車等附加裝置：而深孔轉(zhuǎn)撇鉆機(jī)鉆進(jìn)時(shí)上要是在減壓T況下T作，其鉆壓和進(jìn)給速度的調(diào)節(jié)要人T通過升降機(jī)制動(dòng)器和鋼純滑車系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，人T調(diào)節(jié)精度低，同時(shí)容易引起精神I：和體力上的疲勞，增強(qiáng)：人勞動(dòng)強(qiáng)庋。岡此，利用液壓缸代替卷揚(yáng)機(jī)丁I降鉆具，升降系統(tǒng)和進(jìn)給系統(tǒng)俞一，1i儀起暈撾人，速度快，升降半穩(wěn)，還可以在必要時(shí)進(jìn)行加爪鉆進(jìn)。進(jìn)給系統(tǒng)是鉆機(jī)的重要組成部分，f接影響鉆進(jìn)效率、質(zhì)罱和鉆機(jī)的功率消耗。
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