新田縣專業(yè)大宇挖掘機(jī)維修大臂動(dòng)作慢
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新田縣專業(yè)大宇挖掘機(jī)維修大臂動(dòng)作慢斗山DX420LC挖掘機(jī)行走時(shí)跑偏 故障原因： 1雙泵的流量相差過大 2主泵變量點(diǎn)調(diào)整有誤差或有一個(gè)泵內(nèi)泄過大 3主閥中有一行走閥芯內(nèi)或外彈簧損壞或卡緊 4行走馬達(dá)有磨損而產(chǎn)生內(nèi)泄 5中央回轉(zhuǎn)接頭密封件老化損壞 6左右履帶松緊不一 7行走制動(dòng)器有帶車現(xiàn)象 8先導(dǎo)閥有內(nèi)泄或損壞 斗山DX420LC挖掘機(jī)行走時(shí)跑偏故障原因分析,故障檢查維修方案: 1調(diào)整 2調(diào)整或修復(fù) 3更換 4修復(fù)或更換 5更換密封件 6調(diào)整 7調(diào)整 8更換 故障現(xiàn)場(chǎng)檢查結(jié)果 行走馬達(dá)有磨損而產(chǎn)生內(nèi)泄 故障維修方案 修復(fù)行走馬達(dá),如果不能修復(fù)建議更換新的 故障維修效果確認(rèn) 修復(fù)行走馬達(dá)后,裝機(jī)試車,操作機(jī)器行走動(dòng)作,無(wú)跑偏走偏現(xiàn)象發(fā)生,斗山DX420LC挖掘機(jī)行走時(shí)跑偏故障解決.
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根據(jù)KaneHuston方法，可建立如圖22所示的挖掘機(jī)工作裝置理論模對(duì)于多剛體系統(tǒng)而言，其任一剛體上的任一質(zhì)點(diǎn)的速度、角速度、加速度、角加速度均可由所定義的廣義速率組合而成41,42。則對(duì)于液壓挖掘機(jī)工作裝置來說，其理論模型具有三個(gè)自由度，故可選取三個(gè)獨(dú)立的廣義速率來描述系統(tǒng)的速度狀態(tài)，其動(dòng)臂、斗桿以及鏟斗上的任意一點(diǎn)的速度、角速度、加速度、角加速在挖掘機(jī)各個(gè)零件建模完成后，開始進(jìn)行虛擬裝配，選定基座為初始裝配零件，根據(jù)實(shí)際挖掘機(jī)模型各桿件之間的位置關(guān)系，例如對(duì)齊、貼合、同軸等等，進(jìn)行一一裝配，并在裝配過程中實(shí)時(shí)地檢查模型是否完全約束，是否產(chǎn)生干涉等情況，并及時(shí)的作出修改，直到完全符合要求。這主要是為了后面挖掘機(jī)動(dòng)力仿真做準(zhǔn)備。當(dāng)將所有的零部件全部建模和組裝完成后，就可以得到如圖26所示的挖掘機(jī)的三維虛擬樣機(jī)模型。為了進(jìn)行后續(xù)工作，需要將Pro/E中建立好的三維模型導(dǎo)入到ADAMS中。首先將Pro/E中將建好的三維模型存成xt的格式，之后打開ADAMS軟件，進(jìn)行選擇導(dǎo)入即可43。
由表23可知，液壓挖掘機(jī)的工作循環(huán)時(shí)間為f、,162s。其中152s的時(shí)間都在實(shí)際工作，Ols定為挖掘機(jī)到停機(jī)點(diǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，其中也包括了挖掘機(jī)在工作過程中遇到的各種運(yùn)動(dòng)“死點(diǎn)”、“碰撞”、停歇等占用的時(shí)間，這樣就可以比較精確模擬實(shí)際工作過程中的情形46。要意義。2312液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)載荷的施加對(duì)于液壓挖掘機(jī)而言，挖掘過程中所受的外載荷大致應(yīng)該分為兩種，一個(gè)是挖掘過程中挖掘土壤所產(chǎn)生的阻力，另一個(gè)則是挖掘物料所帶來的重力。進(jìn)行仿真挖掘時(shí)，取鏟斗的中間位置加載，避免了在仿真的過程中產(chǎn)生偏心力矩，切向挖掘阻力W1與法向挖掘阻力W2的方向如圖29所示，設(shè)定挖掘阻力是添加在鏟斗PART上的，這樣才能保證在整個(gè)挖掘過程中，挖掘阻力的方向是隨著鏟斗的變化而變化的，符合實(shí)際過程中挖掘機(jī)所受到的挖掘阻力的變化情況。
該鉆機(jī)1991年年底投入銅陵長(zhǎng)江人橋使用，1992年通過建設(shè)部鑒定，此后又在廣東虎門人橋、福建廈門海滄人橋、南京長(zhǎng)江：橋、湖北荊沙長(zhǎng)江人橋、浙江錢塘江三橋等國(guó)家重人T乖Lf使川，岡其效率高、T作平穩(wěn)而受到施T單位一致好評(píng)，并榮捩建設(shè)部科技進(jìn)步：等獎(jiǎng)和國(guó)家級(jí)新產(chǎn)品獎(jiǎng)。岡此，設(shè)汁適用可靠的液壓系統(tǒng)，對(duì)保證鉆機(jī)的使用性能至關(guān)熏要。利川國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)和成功經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合我困困情和鉆機(jī)的具體使川要求。力求簡(jiǎn)單和適1，爆ii’能地利川最少的液壓元件來實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)所具符的符種動(dòng)作。這樣，能夠降低故障發(fā)生概率，提高能蚺利用率和鉆機(jī)的可靠性，降低：人勞動(dòng)強(qiáng)度。
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