辰溪縣凱斯挖掘機(jī)維修 公司
挖掘機(jī)疑難雜癥24小時(shí)服務(wù)熱線：152-2346-3988（維修專(zhuān)家為您解答問(wèn)題）
辰溪縣凱斯挖掘機(jī)維修 公司，專(zhuān)家李師傅為你快速搞定挖掘機(jī)故障問(wèn)題，維修速度快，質(zhì)保時(shí)間長(zhǎng)，周到貼心的服務(wù)是你挖機(jī)問(wèn)題修理的正確選擇！立特松挖掘機(jī)維修總廠是你挖掘機(jī)故障修理的堅(jiān)強(qiáng)后盾，是你挖機(jī)問(wèn)題快速解決的首選
辰溪縣凱斯挖掘機(jī)維修 公司，上門(mén)檢修，快速有效，原廠配件，價(jià)格合理，售后給力，保證質(zhì)量，服務(wù)周到，一次修好，避免反復(fù)維修!!！
—————辰溪縣凱斯挖掘機(jī)維修 公司————————
3濾除系統(tǒng)產(chǎn)生的雜質(zhì)：根據(jù)系統(tǒng)和元件的不同要求，分別在泵的吸油口、壓力管路、泵的吸油管路、回油管路、伺服閥或調(diào)速閥的進(jìn)油口處，按照要求的過(guò)濾精度，設(shè)置過(guò)濾器，選用過(guò)濾器時(shí)還要考慮納垢能量。在精度相同的情況下，應(yīng)盡量選用濾油面積大的過(guò)濾器。在需要時(shí)，還可以增設(shè)外循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)（此時(shí)pn呵選用大些）從而使系統(tǒng)的污染物控制等級(jí)得到提高；應(yīng)定期檢查過(guò)濾器的濾網(wǎng)有無(wú)破裂，若有破裂要及時(shí)更換，對(duì)變質(zhì)油和清潔度超標(biāo)油禁止使用，油箱內(nèi)壁一般不要涂刷油漆，以免油中產(chǎn)生沉淀物質(zhì)，為防止空氣進(jìn)入系統(tǒng)，回油管口應(yīng)在油箱液而以下，液壓泵和吸油管應(yīng)嚴(yán)格密封。應(yīng)根據(jù)需要，在系統(tǒng)的有關(guān)部位設(shè)置適當(dāng)精度的過(guò)濾器，并且要定期檢查、清洗或更換濾芯。3.4控制液壓油液的工作溫度：在沒(méi)有特定要求的情況下，可有限考慮選用體積式調(diào)速回路，此種調(diào)速回路溫升小、效率高；用擴(kuò)大油箱容量和通風(fēng)自然冷卻來(lái)緩解油溫的升高；另外還可以采用雙油箱結(jié)構(gòu)方案，以實(shí)現(xiàn)不同溫升情況下的油溫調(diào)節(jié)；當(dāng)系統(tǒng)功率損失較大，發(fā)熱量大而結(jié)構(gòu)又不允許有較大的油箱容量的情況下，可采用冷卻器進(jìn)行強(qiáng)制冷卻：3.5加強(qiáng)液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)和管理3.5.1選擇合適的液壓油。要根據(jù)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)和使用環(huán)境，選擇合適的液壓油，首先要求具備合適的粘度、合適的固體顆粒污染等級(jí)，其次，要考慮液壓油的抗氧化性、抗乳化性及是否有耐磨添加劑等，此外，還需考慮液壓工作介質(zhì)與元件金屬材料及其密封材料的相容性。3.5.2加強(qiáng)油品管理。
保密論文在保密期內(nèi)遵守有關(guān)保密規(guī)定，解密后適用于此使用權(quán)限規(guī)定。本人知悉學(xué)位論文的使用權(quán)限，并將遵守有關(guān)規(guī)定。作者簽名：導(dǎo)師簽名：日期：≥Q）弓年6月2己日日期：Q弓年6月2己日褐眵一完成本課題最要感謝的是呂廣明老師，在呂廣明老師的精心指導(dǎo)、耐心講解、時(shí)刻關(guān)注下，我才能順利完成本課題，鞏固了專(zhuān)業(yè)知識(shí)，拓寬了知識(shí)領(lǐng)域，增長(zhǎng)了文化見(jiàn)識(shí)；不僅僅是學(xué)習(xí)上，在研究生兩年的生活中，呂老師也給了我很多幫助，在我生病時(shí)、在我家里有事情時(shí)，呂老師都是首先給我?guī)椭娜�，除此之外，呂老師的�?yán)謹(jǐn)認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度、腳踏實(shí)地的工作作風(fēng)、平易近人的交流態(tài)度都為我在今后的生活工作中樹(shù)立學(xué)習(xí)的榜樣。
將實(shí)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)導(dǎo)入MATLAB中進(jìn)行分析得到圖4—12。由此可以看出，當(dāng)不考慮控制算法時(shí)挖掘機(jī)工作裝置模型所挖的是一條斜率近似為05的直線，與所要求的直線軌跡相差甚遠(yuǎn)，誤差為300mm。由該圖可以看出，在挖掘初期存在一定的波動(dòng)，誤差在30mm以內(nèi)，之后挖掘軌跡達(dá)到所規(guī)定的直線軌跡，誤差在5mm以內(nèi)，PID控制效果較好。茌實(shí)驗(yàn)室挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的鏟斗上安放畫(huà)筆，在PID控制實(shí)驗(yàn)運(yùn)行的同時(shí)，進(jìn)行挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的實(shí)際畫(huà)線，所得到的軌跡如圖415所示，由于挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ鸵簤河吐返南拗�，只能在挖掘機(jī)模型的右側(cè)安放畫(huà)板，所以所畫(huà)軌跡讀圖順序是從左到右，而程序運(yùn)行圖上與MATLAB導(dǎo)出的實(shí)驗(yàn)軌跡圖是從右到左的順哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文由此可以看出。
————————
島嘲真將24小節(jié)中得到的液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)工作裝置按直線挖掘時(shí)的理論轉(zhuǎn)角曲線在MATLAB中擬合，可以得到在給定軌跡的條件下動(dòng)臂轉(zhuǎn)角和斗桿轉(zhuǎn)角的變化函數(shù)。分別將其導(dǎo)入到MATLAB/Simulink中的控制模型輸入的DB1和DGI中，其控制模型如圖36所示。DB輸出為動(dòng)臂轉(zhuǎn)角，反饋到前向通道，與理論輸入作哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文Imax線圈輸入電流最大值(A)。實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的液壓挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上應(yīng)用的是2FRE6A20B/IOQM型二通比例調(diào)速閥，其時(shí)間系數(shù)f005，額定流量為25Umin，電磁線圈最大輸入電流為1放大器傳遞函數(shù)的求取可以近似看成比例環(huán)節(jié)，本課題挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用的放大器是VT50IOBS20型電液比例控制器。
將軌跡跟蹤誤差作為控制輸入信號(hào)，系統(tǒng)將根據(jù)知識(shí)智能地在多種控制方法中選擇一種控制相對(duì)合適的控制方法，更好的來(lái)進(jìn)行軌跡跟蹤控制，該多方法控制系統(tǒng)中有維持控制、模糊PID控制、補(bǔ)償控制等多種控制算法，能夠更好的完成挖掘機(jī)軌跡跟蹤控制33：山河智能公司研發(fā)了一套挖掘機(jī)自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，結(jié)合了多種先進(jìn)技術(shù)，例如機(jī)器人控制技術(shù)、無(wú)線技術(shù)、虛擬技術(shù)、傳感器技術(shù)等、使挖掘機(jī)在多種狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)冗余控制，保證了整機(jī)的安全性及可靠性，展示了整機(jī)的自動(dòng)化水平。當(dāng)前，隨著各相關(guān)學(xué)科的發(fā)展壯大，挖掘機(jī)的智能化也會(huì)取得突飛猛進(jìn)的變化。123液壓挖掘機(jī)動(dòng)力學(xué)與控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究及發(fā)展現(xiàn)狀縱觀上述動(dòng)力學(xué)分析，研究了挖掘機(jī)的動(dòng)力學(xué)基本上都是為了分析挖掘機(jī)的強(qiáng)度、剛度、疲勞、壽命分析、結(jié)構(gòu)優(yōu)化等等，而關(guān)于挖掘機(jī)智能化方面，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析但卻沒(méi)有在系統(tǒng)方面進(jìn)行考慮。
辰溪縣凱斯挖掘機(jī)維修 公司，首選立特松工程機(jī)械維修公司更專(zhuān)業(yè)！-24小時(shí)咨詢電話：152-2346-3988
辰溪縣凱斯挖掘機(jī)維修 公司，維修的品牌挖掘機(jī)有：卡特，小松，神鋼，斗山，柳工，徐工，現(xiàn)代，日立，三一，住友，沃爾沃等主流挖機(jī)，我們擁有專(zhuān)業(yè)的售后服務(wù)人員保障,為您提供拆機(jī),運(yùn)輸,安裝一條龍服務(wù),配件全部是原廠供應(yīng)，資深的挖掘機(jī)維修師傅上門(mén)為您服務(wù)