漣源市小松挖掘機維修 服務(wù)修理站
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獨采用定景齒輪泵一液壓缸系統(tǒng)，齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單緊湊，轉(zhuǎn)速高，白吸性能好，對油液污染也一i敏感：利用電液單li插裝閥使系統(tǒng)具有4種功能：升降鉆具，加壓下降，在鉆具白重作用下快速進給和慢速進給；其速度可根據(jù)實際情況設(shè)定；利用單向插裝調(diào)速閥調(diào)整兩液壓缸使之同步動作，避免造成水龍頭提梁傾斜；并聯(lián)壓力閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，同時也是溢流閥；可以使齒輪泵卸載問歇Ii作，提高功效（起重進給系統(tǒng)原理圖如圖3所示）。a)YVI吸合，主溢流閥1的控制汕U接背爪閥，當(dāng)壓力丁f高超過背爪閥設(shè)定壓力(14MPa)時，主閥l將丌啟溢流卸載。b)YV2吸合，其主閥控制汕U接油箱，主閥開啟過流：YV3斷丌，乓主閥控制油u接高壓汕，土閥閉合，同時單向插裝閥4丌啟，液壓缸有桿腔接汕箱；閥5關(guān)閉。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明和使用權(quán)限學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：此處所提交的學(xué)位論文《液壓挖掘機工作裝置動力學(xué)分析與控制系統(tǒng)研究》，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，在哈爾濱工業(yè)大學(xué)攻讀學(xué)位期間獨立進行研究工作所取得的成果，且學(xué)位論文中除已標(biāo)注引用文獻(xiàn)的部分外不包含他人完成或己發(fā)表的研究成果。對本學(xué)位論文的研究工作做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均己在文中以明確方式注明。作者簽名：學(xué)位論文使用權(quán)限日期：Ql弓年6月2弓日學(xué)位論文是研究生在哈爾濱工業(yè)大學(xué)攻讀學(xué)位期間完成的成果，知識產(chǎn)權(quán)歸屬哈爾濱工業(yè)大學(xué)。學(xué)位論文的使用權(quán)限如下：(1)學(xué)�？梢圆捎糜坝 ⒖s印或其他復(fù)制手段保存研究生上交的學(xué)位論文，并向國家圖書館報送學(xué)位論文；(2)學(xué)�？梢詫W(xué)位論文部分或全部內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索和提供相應(yīng)閱覽服務(wù)；(3)研究生畢業(yè)后發(fā)表與此學(xué)位論文研究成果相關(guān)的學(xué)術(shù)論文和其他成果時，應(yīng)征得導(dǎo)師同意，且第一署名單位為哈爾濱工業(yè)大學(xué)。
為了獲得更好的挖掘機工作裝置設(shè)計參數(shù)，波蘭Wroclaw科技大學(xué)相關(guān)學(xué)者通過有限元分析方法找到了更適合于挖掘機工作裝置各鉸接點力添加的新模型8。德國的研究人員在研究過程中運用了有限元方法，明顯改善了原結(jié)構(gòu)與尺寸9。澳大利亞的相關(guān)學(xué)者為了修復(fù)挖掘機工作裝置受損結(jié)構(gòu)，采用應(yīng)力試驗與有限元分析相結(jié)合的方法，獲得了良好的效果10。日本的研究人員同樣應(yīng)用有限元分析軟件，得到了挖掘機工作裝置的應(yīng)力集中區(qū)域，并針對這一問題進行進一步的分析計算，增強了挖掘機工作裝置的可靠性II。英國的有關(guān)研究人員通過對三維有限元方法的研究，得到了挖掘機工作裝置各液壓缸的最優(yōu)工作尺寸12。在挖掘機強度壽命分析方面，美、英、日等國家相關(guān)學(xué)者利用先進的材料力學(xué)理論知識和計算機相關(guān)軟件分析方法，提出了有限痔命設(shè)計理論，研發(fā)和制定了相關(guān)強度的評定程序，提高了產(chǎn)品的強度，延長了使用壽命，提升了市場競爭力13。國內(nèi)對挖掘機工作裝置動力學(xué)的研究起步較晚，總體水平與發(fā)達(dá)國家相比還有一定差距，但國內(nèi)眾多的研究人員和單位對液壓挖掘機也進行了很多研究。
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是轉(zhuǎn)速范嘲要求寬，徑向迂寸小，軸l陽1i受限制的場介，用雙斜盤軸向柱塞式馬達(dá)；當(dāng)傳遞轉(zhuǎn)矩人，低速穩(wěn)定性要求高，采用內(nèi)曲線多作用徑陽柱（球）寨馬達(dá)。2QM6263B低速人扭矩馬達(dá)采用鋼球代替了般內(nèi)Iln線液胍馬達(dá)所用的滾輪和橫梁，閃而結(jié)構(gòu)簡單，T作可靠，體秋和重景顯著減小，耐沖擊，調(diào)速范吲寬，改變進入液壓馬達(dá)的流最即llr改變轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)無線變速的H的；1弓達(dá)同時又具有兩級變景，而訂級變景是通過改變配流軸中變速閥閥芯位置來實現(xiàn)的，岡而兼顧有級調(diào)速和無級調(diào)速的優(yōu)點，具有更人的適應(yīng)性（土汕路系統(tǒng)液壓原理14如圖2所示）。由于KP3500犁全液抓鉆機設(shè)計鉆孔n徑35m，孔深120m，整個鉆具重景達(dá)數(shù)一mli，如果利用鋼絲繩一滑輪倍增機構(gòu)，游動滑車組結(jié)構(gòu)復(fù)雜，單繩起重景人，還要增設(shè)卷場，剎車等附加裝置：而深孔轉(zhuǎn)撇鉆機鉆進時上要是在減壓T況下T作，其鉆壓和進給速度的調(diào)節(jié)要人T通過升降機制動器和鋼純滑車系統(tǒng)來實現(xiàn)，人T調(diào)節(jié)精度低，同時容易引起精神I：和體力上的疲勞，增強：人勞動強庋。岡此，利用液壓缸代替卷揚機丁I降鉆具，升降系統(tǒng)和進給系統(tǒng)俞一，1i儀起暈撾人，速度快，升降半穩(wěn)，還可以在必要時進行加爪鉆進。進給系統(tǒng)是鉆機的重要組成部分，f接影響鉆進效率、質(zhì)罱和鉆機的功率消耗。
為了進一步證實該PID控制方法的有效性，需要進行相關(guān)的實驗研究。本章將根據(jù)實驗室現(xiàn)有的挖掘機實驗臺，通過變載荷挖掘的形式進行相關(guān)實驗，觀察不同控制參數(shù)下挖掘軌跡的變化情況。41液壓挖掘機工裝軌跡控制系統(tǒng)搭建在進行挖掘機軌跡控制實驗之前，要將控制系統(tǒng)各部件之間建立聯(lián)系，使光電編碼器采集到的脈沖數(shù)能夠通過鑒相及抗干擾電路，而后能夠進入數(shù)據(jù)采集卡，通過模數(shù)變換，進行相關(guān)控制算法分析后，能將控制輸出量輸入到比例控制器中，并由比例控制器控制電液比例閥的閥芯開度，進而控制工作裝置的角度變化，形成一個閉環(huán)反饋控制回路。
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