汝城縣沃爾沃挖掘機維修 地址
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挖掘機PID控制實驗的具體程序算法步驟如圖410所示。首先根據(jù)光電編碼器實時采集到的動臂角度變化值，計算出要挖水平直線所需的斗桿的目標(biāo)角度值，將之與光電編碼器實際采集到的斗桿角度值進行誤差計算，由PID控制器控制該誤差信號，輸出斗桿控制電壓，進一步控制液壓缸缸流量，控制挖掘軌跡。(4)單擊啟動，開始運行程序，挖掘機工作裝置將根據(jù)PID控制器的控制，自動進行水平直線的挖掘；(5)單擊停止，實驗結(jié)束，保存實驗圖像及數(shù)據(jù)。432變載荷下工裝軌跡PID控制實驗結(jié)果及分析4321液壓挖掘機空載挖掘下的PID控制實驗結(jié)果及分析當(dāng)不考慮控制算法時，挖掘機工作裝置模型所挖的軌跡如圖411所示，很明顯并不是一條直線。
為保證出庫油品的質(zhì)量，必須定期對庫存油料進行馭樣化驗。新油入庫時應(yīng)化驗，不合格的油品不準(zhǔn)入庫；油應(yīng)妥善保管；建立液壓設(shè)備“用油卡”；油液轉(zhuǎn)筒或注入時應(yīng)過濾；并注意油筒、注油口、漏斗口等容器的清潔。3.5.3定期清洗濾芯、油箱、管道和元件內(nèi)部的污垢，定期更換濾芯。建立液壓系統(tǒng)一級保養(yǎng)制度；3.5.4通過檢查油質(zhì)來確定是否該換油。因為不同的液壓油的使用壽命不同，同一種液壓油在不同的設(shè)備、不同的環(huán)境、不同的維護條件下，使用期限相差很大。常用來檢測液壓油污染度的方法有以下幾種：鐵譜分析法（此方法無法檢測非磁性污染物）、光譜分析法（此法不能分析大于5um的顆粒）、重量分析法（此方法無法核查污染顆粒的尺寸大小及分布）、自動顆粒計數(shù)法（可以直接讀出顆粒的尺寸大小及分布）。前而這些方法在某些場合，如野外和生產(chǎn)現(xiàn)場就受到限制，這些場合可使用便攜式污染測量儀來檢測。如DCA數(shù)顯式污染報警儀、CM20測試儀、KLOTZ污染檢測儀、PFC200顆粒計數(shù)器、PCMIOO污染度檢測儀。若沒有這些儀器，可采用目測法和比色法。
圖211動臂、斗桿和鏟斗液壓缸受力變化曲線由圖211可知，O—ls為到停機點準(zhǔn)備時間，各缸受力均有增加，到停機點后，開始挖掘前，各缸受力減為零，之后開始挖掘工作。而在整個挖掘過程中，斗桿液壓缸與鏟斗液壓缸的受力變化趨勢是大致相同的，動臂液壓缸與前兩者差異較大。對于斗桿液壓缸與鏟斗液壓缸，15s為挖掘時間，隨著挖掘深度的增加，挖掘阻力增大，倆油缸受力都在增大，挖掘阻力達到最大時，油缸受力也達到最大值，之后隨著挖掘過程的結(jié)束，受力逐漸減�。簭腟s開始，進入抬臂回轉(zhuǎn)階段，受物料重力的影響，斗桿與鏟斗油缸受力分別保持在12kN與05kN左右；103s哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文時開始卸料，油缸受力減��；卸料完成后，鏟斗油缸受力幾乎為零，而斗桿由于受到鏟斗重力的影響還有一定的受力。
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4)在設(shè)計管路系統(tǒng)時，應(yīng)在采取合理結(jié)構(gòu)的前提下，適當(dāng)提高設(shè)計和裝配的技術(shù)要求，以確保系統(tǒng)的密封質(zhì)量。6結(jié)束語隨著鉆進T藝和技術(shù)的發(fā)展，KP3500型鉆機液壓系統(tǒng)也顯露出一些小足。如：當(dāng)轉(zhuǎn)矩太人時，鉆具不能白動抬起；加壓鉆進時，加壓力不能隨地層不同而自動調(diào)節(jié)等。我們將緊隨液壓技術(shù)和微電予技術(shù)的發(fā)展，利用新型液壓元件（如電液比例閥，伺服閥等）和新穎的微機型智能儀器（如傳感器，測壓儀等）對系統(tǒng)/ti斷加以改進，滿足用戶需要。 論文關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)液壓油污染污染控制論文摘要：液壓系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備，一個液壓系統(tǒng)能否正常工作，除系統(tǒng)設(shè)計、元件制造和維護外，油的清潔度是十分熏要的因素。油液的污染將會影響系統(tǒng)的正常工作和使元件過度的磨損，甚至?xí)斐稍O(shè)備的故障。液壓油對液壓設(shè)備猶如血液對生命、清潔的液壓油在機械內(nèi)循環(huán)流動是保證設(shè)備正常運行和潤滑的重要條件。有關(guān)資料表明，現(xiàn)場70%-80%液壓系統(tǒng)的工作不穩(wěn)定和出現(xiàn)故障都與液壓油的污染有關(guān)。液壓油被污染指的是液壓油中含有水分、空氣、微小固體顆粒及膠狀生成物等雜質(zhì)。液壓油受到污染常常是系統(tǒng)發(fā)生故障的主要原因。因此，控制液壓油的污染是十分重要的。液壓油被污染指的是液壓油中含有水分、空氣、微小固體顆粒及膠狀生成物等雜質(zhì)。
動臂液壓缸在整個挖掘過程中受力變化波動比較明顯，在挖掘過程中，液壓缸的受力也是隨著挖掘阻力的增大而增大的，最大受力值為6kN左右；在挖掘即將結(jié)束前，液壓缸供油，受力增大，為了舉升動臂，之后動臂提升，受力相對減小，在回轉(zhuǎn)的過程中受力基本上在35kN左右。卸料階段，動臂液壓缸受力開始減小：當(dāng)卸料完成后，動臂先有個提升，之后進行降臂回轉(zhuǎn)，所以動臂液壓缸先伸后縮，受力先減小后增大，挖掘機完成一個工作循環(huán)，這是與挖掘機實際工作情況相符合的。在此工作循環(huán)的過程中，各缸受力曲線與挖掘機各缸理論受力變化情況也是相符的。圖212動臂和平臺鉸接點處受力變化曲線圖212所示為動臂和平臺鉸接點處受力變化曲線，該處受力變化趨勢與動臂液壓缸大體一致，整個挖掘過程中受力變化波動比較明顯，在挖掘過程中，液壓缸的受力也是隨著挖掘阻力的增大而增大的，最大受力值為kN左右；在挖掘即將結(jié)束前，液壓缸供油，舉升動臂，受力增大，之后動臂提升，受力相對減小，在回轉(zhuǎn)的過程中受力基本上在3kN莊右。
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