北湖區(qū)住友挖掘機(jī)維修 服務(wù)修理站
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此外，同年我國(guó)浙江大學(xué)也提出了基于調(diào)整挖掘機(jī)潛在能源的回收利用，進(jìn)而改善控制系統(tǒng)的性能3。震動(dòng)、工作環(huán)境的潮溫、高溫、低溫等都是電子組件使用的障礙。隨著電子技術(shù)的成熟，電子組件的可靠性不斷增強(qiáng)，高性能的元器件的應(yīng)用為這一領(lǐng)域的智能化的實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)備了前提，很好地解決了這些障礙。智能化在液壓挖掘機(jī)的起步較晚，在這一領(lǐng)域有著廣闊的前景。國(guó)內(nèi)外在挖掘機(jī)智能化方向不斷的有新的研究和產(chǎn)品問(wèn)世。尤其是至九十年代以來(lái)，隨著電子技術(shù)和信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，在工程機(jī)械方面出現(xiàn)了全自動(dòng)的液壓挖掘機(jī)器人。在液壓挖掘機(jī)的智能化過(guò)程中，要考慮經(jīng)濟(jì)可行性并且要和現(xiàn)階段的使用相符合。在動(dòng)力學(xué)研究方面，應(yīng)用各種計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行強(qiáng)度，剛度，疲勞，壽命等分析，為挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。雖然國(guó)內(nèi)外在挖掘機(jī)智能化的應(yīng)用上和動(dòng)力學(xué)分析方面取得了很多成果，但是二者結(jié)合考慮的卻很少，德國(guó)教授AKoivo提出基于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型，描述運(yùn)動(dòng)與時(shí)間，建立挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)38：我國(guó)遼寧工程技術(shù)大學(xué)提出對(duì)挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，及改造相應(yīng)的控制系統(tǒng)，并將結(jié)果用于挖掘機(jī)工作裝置的軌跡運(yùn)動(dòng)控制，但僅限于提出這一想法，并沒(méi)有真正的進(jìn)行下一步研究39。
11課題背景及研究的目的與意義放眼現(xiàn)在，全球經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，世界各地都在進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，城市建設(shè)、國(guó)防建設(shè)、農(nóng)田水利、交通運(yùn)輸、能源開(kāi)采等等，這些基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)都離不開(kāi)工程機(jī)械這一類重要的施工機(jī)械，它為現(xiàn)代化建設(shè)提供了先進(jìn)的方法與手段。反之，工程機(jī)械的現(xiàn)代化也必將推動(dòng)現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展，增強(qiáng)基礎(chǔ)建設(shè)工程的施工質(zhì)量，加快國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的步伐。作為工程機(jī)械中最常用的土石方機(jī)械液壓挖掘機(jī)，在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域起的作用更是不可忽略的，其每年都會(huì)完成近3/5的土石方工作量相對(duì)于推土機(jī)和裝載機(jī)而言，挖掘機(jī)具有效率高、產(chǎn)量高、耗能小等優(yōu)點(diǎn)，縱觀整個(gè)工程機(jī)械行業(yè)，挖掘機(jī)堪稱排頭兵。它的性能的好壞直接影響到整個(gè)工程的進(jìn)度與質(zhì)量，因此對(duì)液壓挖掘機(jī)各項(xiàng)性能指標(biāo)的要求也越來(lái)越高。
與呂老師的相處一幕幕浮現(xiàn)在眼前，在此再一次向我的導(dǎo)師呂廣明老師表示忠心的感謝！另外，我還要感謝在我的課題研究過(guò)程中幫助我的白樺老師、郭宣瑾同學(xué)、王俞凱同學(xué)，是你們?cè)谖褹DAMS軟件學(xué)習(xí)上以及挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)操作上給予了我及時(shí)的幫助，在此表示我衷心的感謝；與此同時(shí)，在研究生學(xué)習(xí)的過(guò)程中得到實(shí)驗(yàn)室以及班里各位同學(xué)的幫助，在此也對(duì)他們表示感謝，祝愿他們?cè)诮窈蟮娜松缆飞弦环L(fēng)順、萬(wàn)事皆如意！在這里也對(duì)在百忙之中抽出時(shí)間參加開(kāi)題報(bào)告、中期答辯、論文審閱、終期答辯的老師道一聲：老師辛苦了！并獻(xiàn)上我誠(chéng)摯的謝意。最后，祝愿母校的明天更加美好！全液爪鉆機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)KP3500型全液壓轉(zhuǎn)艋式鉆機(jī)是我兇第一代全液壓特人U徑1：程鉆機(jī)，鉆孔直徑可達(dá)35m，深度120m。該機(jī)在圈內(nèi)首先采用四象雙馬達(dá)組成恒功率I丌|路驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，并采用液壓缸代替卷?yè)P(yáng)機(jī)，起重景人（可達(dá)12心），速度快，丁I降平穩(wěn)，還可以在必要時(shí)進(jìn)行加胍鉆進(jìn)。
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這樣就可以在沒(méi)有實(shí)際樣機(jī)的條件下，分析挖掘機(jī)的各種參數(shù)的合理性以及動(dòng)態(tài)性能，極大地縮短研發(fā)周期，為后續(xù)的強(qiáng)度，剛度，控制方法的研究奠定良好的基礎(chǔ)。12液壓挖掘機(jī)動(dòng)力學(xué)與控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究及發(fā)展現(xiàn)狀121液壓挖掘機(jī)動(dòng)力學(xué)在國(guó)內(nèi)外的研究及發(fā)展現(xiàn)狀在挖掘機(jī)動(dòng)力學(xué)研究方面，國(guó)外起步較早，在液壓挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中應(yīng)用了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，首先，通過(guò)相關(guān)軟件進(jìn)行分析計(jì)算，比如有限元分析、動(dòng)力學(xué)仿真、疲勞壽命計(jì)算等，根據(jù)相關(guān)軟件得到的可靠性結(jié)果，確定相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)，進(jìn)而進(jìn)行實(shí)際挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)與制造陋，一直以來(lái)，國(guó)外的挖掘機(jī)研究人員，在挖掘機(jī)工作裝置的動(dòng)力學(xué)和挖掘機(jī)強(qiáng)度壽命分析方面做了大量的研究，并都取得了良好的效果。
獨(dú)采用定景齒輪泵一液壓缸系統(tǒng)，齒輪泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，轉(zhuǎn)速高，白吸性能好，對(duì)油液污染也一i敏感：利用電液?jiǎn)蝜i插裝閥使系統(tǒng)具有4種功能：升降鉆具，加壓下降，在鉆具白重作用下快速進(jìn)給和慢速進(jìn)給；其速度可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；利用單向插裝調(diào)速閥調(diào)整兩液壓缸使之同步動(dòng)作，避免造成水龍頭提梁傾斜；并聯(lián)壓力閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，同時(shí)也是溢流閥；可以使齒輪泵卸載問(wèn)歇Ii作，提高功效（起重進(jìn)給系統(tǒng)原理圖如圖3所示）。a)YVI吸合，主溢流閥1的控制汕U接背爪閥，當(dāng)壓力丁f高超過(guò)背爪閥設(shè)定壓力(14MPa)時(shí)，主閥l將丌啟溢流卸載。b)YV2吸合，其主閥控制汕U接油箱，主閥開(kāi)啟過(guò)流：YV3斷丌，乓主閥控制油u接高壓汕，土閥閉合，同時(shí)單向插裝閥4丌啟，液壓缸有桿腔接汕箱；閥5關(guān)閉。
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