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價格優(yōu)勢: 特價
高效工程組態(tài)成就高效自動化
一個方案,3 個平臺
自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別:
- 系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
- 硬件相關(guān)特性,如性能、設計和可擴展性
但是,機械工程需求差異非常大,取決于具體的機器型號。
每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優(yōu)點。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合,這是模塊化機器和設備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。
SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動中
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動)都極其緊湊且響應快速。
SIMOTION D 提供兩種型號:
- SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
- SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號最多提供 128 軸(書本型)
這種性能細分確保最大程度的可擴展性和靈活性。應用領(lǐng)域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性
SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。
其提供兩種型號,接口不同,但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅(qū)動器的應用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口,非常適合機器改裝項目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口,通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅(qū)動。除此以外,兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項。
SIMOTION P – 對其他任務開放
SIMOTION P 是一款基于 PC 的運動控制系統(tǒng),具有兩種型號:
- SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
處理器:高性能 Intel i3 處理器
存儲器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7 - SIMOTION P320-4 S(標準型)
處理器:高性能型 Intel i7 處理器
存儲器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機器應用程序以外,還可能隨時運行其他 PC 應用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標準的 PC 應用程序。
借助其優(yōu)秀的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用(如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是最佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標,也可以使用觸摸屏進行操作。
這兩個型號都標配有一個現(xiàn)場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。
以下 SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:
- SIPLUS S7-300 SM321;
數(shù)字量輸入模塊 - SIPLUS S7-300 SM326F DI8 NAMUR;
數(shù)字量輸入模塊 - SIPLUS S7-300 SM326 10F-DO;
數(shù)字量輸入模塊 - SIPLUS S7-300 SM326F DO8;
數(shù)字量輸入模塊 - SIPLUS S7-300 SM336F 6AE HART;
數(shù)字量輸入模塊
SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:
- 環(huán)境溫度范圍寬:-25 /0 °C 到 +60 °C
- 在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
- 相對濕度 100%
- 符合標準 EN 50155
- 用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
- 可用于連接:
- 開關(guān)以及2線制接近開關(guān)(BERO)
- NAMUR傳感器和機械觸點以及危險區(qū)域信號
- 具有安全集成功能,用于安全運行
- 用于故障安全模式
- 集中式:與 S7-31xF-2DP
- ET200M 分布式:與 SIMATIC IM 151-7 F-CPU, S7-31xF-2 DP, S7-416F-2 和 S7-400F/FH
- 可作為一個S7-300模塊的標準模式使用
- 用于有潛在爆炸危險的化工廠的I/O 模塊
- 用于連接危險區(qū)域Zone 1 和2 中的傳感器和執(zhí)行器
- 相關(guān)電氣設備[EEx ib] IIC 符合標準DIN 50020
- 用于隔離PLC 中非本質(zhì)安全電路與過程中的本質(zhì)安全電路
防爆型模塊可作為自動化系統(tǒng)的相關(guān)部件在化工廠中使用。 它們可用于檢測儀表及設備控制。
應用領(lǐng)域:
- 化工/石化工業(yè)
- 煤氣工業(yè)
- 遠洋技術(shù)
- 運輸(如油罐,油罐車)
- 汽車工業(yè)(如噴漆車間)
- 供電,配電等
- 電站
- 專門的機械工程(如印刷機,工業(yè)清潔機)
這些模塊不可以在有爆炸危險的區(qū)域使用,除非有其他保護裝置保護(例如密封機殼)。
該模塊被為可以連接在有爆炸危險的 1 區(qū)和 2 區(qū)里設置的本質(zhì)安全傳感器和執(zhí)行器。
該模塊可用于:
- 在 SIMATIC S7-300 可編程控制器中
- 在遠程 ET 200 M I/O 裝置中,可作為所有 SIMATIC S5/S7/505 可編程控制器的分布式 I/O 及作為所有 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡的標準從站

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S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡功能,可以簡便實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應用領(lǐng)域包括:
- 汽車工業(yè),如裝配線
- 機械設備制造,包括專用機械設備制造
- 倉儲技術(shù)
- 鋼鐵工業(yè)
- 樓宇管理系統(tǒng)
- 發(fā)電和配電
- 造紙和印刷領(lǐng)域
- 木材加工
- 食品和飲料領(lǐng)域
- 過程工程,如水務和污水處理
- 化工和石化領(lǐng)域
- 儀表和控制
- 包裝機械
- 制藥工業(yè)
由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務。
任務擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:
- 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
- 可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H
在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對自動化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設備停機會產(chǎn)生極高的成本。此時,只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。
容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現(xiàn)故障時,也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領(lǐng)域:
- 控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程(通常在過程工業(yè)中)。
- 停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。
- 涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業(yè)中)。
- 無人監(jiān)視的應用
- 涉及較少維護人員的應用
訂貨數(shù)據(jù)
關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計:
- S7-400F:
故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。 - S7-400FH:
故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。
通過另外使用標準模塊,可以建立一個全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務共存的工廠環(huán)境中使用。可以使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。
SIMATIC S7-400 有多個型號:
- S7-400:
中、高端性能的功能強大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風扇的設計。 - S7-400H:
采用冗余設計的容錯自動化系統(tǒng),適用于故障安全型應用。 - S7-400F/FH:
采用冗余設計的故障安全自動化系統(tǒng),也具備高可用性。
S7-400
S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件:
- 電源模塊 (PS):
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。 - CPU:
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號,這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,最多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站?梢詫⒆疃 256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個中央控制器中的多重計算模式下,多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間,可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。 - 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
- 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點連接
- 功能模塊 (FM):
用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業(yè)模塊。
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
- 接口模塊 (IM):
用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有最多 21 個擴展單元運行。 - SIMATIC S5 模塊:
在相關(guān) SIMATIC S5 擴展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。
擴展
若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:
- 最多 21 個擴展單元:
可將最多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。 - 接口模塊 (IM) 的連接:
通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將最多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中最多 2 個帶 5-V 電源),并可將最多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口,每個接口用于連接 1 條線路?蓪⒆疃 4 個 EU(不帶 5-V 電源)或 1 個 EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個接口。 - 電源模塊的固定插槽:
必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的最左側(cè)。 - 通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制:
通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU(EU 1 至 EU 6)之間進行。 - 集中擴展:
建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。 - CC 和最后一個 EU 之間的最大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
- 通過 EU 進行分布式擴展:
建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個 EU 位于各個位置?梢允褂 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。 - CC 和最后一個 EU 之間的最大線路距離:對于 S7 EU,約 100 m;對于 S5 EU 約 600 m。
- 注意 將 S5 擴展單元分布式連接到:
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用?蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400: - EG 183U
- EG 185U
- EG 186U
- ER 701-2
- ER 701-3
連接類型 | 最大(總)電纜長度 |
本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn) | 1.5 m |
本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn) | 5 m |
遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn) | 102.25 m |
遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn) | 605 m |
- ET 200 的分布式擴展:
建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有最多 125 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上最后一個節(jié)點之間的最大距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:
- 組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。 - 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
- PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
- 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
- 通信處理器,用于功能強大的點到點連接。
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:
- SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
- SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
- SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。
以下設備可作為從站連接:
- 分布式 I/O 設備,例如ET 200
- 現(xiàn)場設備
- SIMATIC S7-200、S7-300
- C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
- SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
- 編程和參數(shù)設置
- HMI
- 建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡拓撲
- 可選擇的連接選項:
MPI 可以實現(xiàn)最多 32 個節(jié)點的同時連接: - 編程器/PC
- HMI 系統(tǒng)
- S7-200(作為從站)
- S7-300
- S7-400
- C7
- 內(nèi)部通信總線(C 總線);
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將最多 6 個擴展單元連接到 C 總線。 - MPI 的性能數(shù)據(jù):
- 最多 32 個 MPI 節(jié)點
- 數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbps
- 靈活的安裝選件:
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過組件實現(xiàn)最佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節(jié)點之間最多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。 - DP 主站:
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接最多 32 個最大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。
通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點到點)
通過 CP 441 通信處理器,可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。
- 可連接各種設備,例如:
- PC
- SIMATIC S5/S7
- 工業(yè) PC
- 其它廠商的 PLC
- 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
- 機械手控制裝置
- 打印機
- 可變接口:
通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進行通信: - 20 mA (TTY)
- RS 232C (V.24)
- RS 422/485
通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如包括:
- SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
- 編程設備
- PC
- SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
- 數(shù)控裝置
- 機械手控制裝置
- 工業(yè) PC
- 驅(qū)動控制裝置
- 其它廠商的設備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下組件:
- 2 個中央控制器:
2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器,或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。 - 每個中央控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設備。
- 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
- 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
- UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。
中央功能采用冗余設計?蓪 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。
通?捎玫 I/O(單側(cè)配置)
在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。
在 I/O 尋址設備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側(cè)配置用于:
- 不需要很高可用性的工廠部分。
- 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,必須對系統(tǒng)進行對稱設置。
高可用性(切換式配置)
在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)最高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。
可進行實現(xiàn)以下配置:
- 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
- 切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
- 切換式冗余配置:
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。 - 雙通道冗余配置:
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側(cè)配置)。
此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余:
- 由用戶編程:
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通?捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。 - 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細信息,請參見“通信”下面的內(nèi)容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置:
單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:
- 1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 1 條 PROFIBUS DP 總線。
- 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
- 故障安全信號模塊,采用非冗余設計。
發(fā)生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件:
- 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 2 條 PROFIBUS DP 總線。
- 1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
- 故障安全信號模塊,采用非冗余設計。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件:
- 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 2 條 PROFIBUS DP 總線。
- 2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
- 故障安全信號模塊,冗余設計。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中,也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點:
- 可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
- 每個 IM 153-x 都可以使用。
- 在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。
若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。
分布式控制器
智能的分散化有助于極大地提高工廠設備的靈活性,從而成為一個決定性競爭因素。通過擴大聯(lián)網(wǎng),可將現(xiàn)場級的獨立智能單元集成到系統(tǒng)范圍的通信系統(tǒng)中。SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)可用集成式智能控制器進行擴展。這樣就產(chǎn)生了分布式控制器。


- CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
- 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
- 增強了系統(tǒng)和設備的可用性
- 可連接最多 64 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
- PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
- 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
- PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機
- 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時同步模式
- 具有多種通信功能:
編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB) - 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 組態(tài)控制(選項處理)
- 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨訂購。
CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。
作為智能設備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破。這樣做有以下優(yōu)勢:
- 減輕中央控制器的工作負荷
- 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應時間
- 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負荷降低
- 各單元經(jīng)過預測試并進行平行調(diào)試,設置更快速
- 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
- 組態(tài)清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。
位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設計。
另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
- 6種緊湊型CPU(帶有集成的技術(shù)功能和集成I/O)
- 6種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
- 具有不同的性能等級,滿足不同的應用領(lǐng)域。
提供有以下緊湊型 CPU:
- CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
- CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
- CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
- CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
- CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
- CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
西門子6ES7288-1ST60-0AA0 使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
- 最佳適應性:
使用模擬量信號板,用戶可以使其控制器最佳地滿足更加復雜的任務要求。 - 直接連接傳感器:
高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器 - 靈活性:
如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。 - 在空間有限的場合使用:
信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。
- 安裝:
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU。 - CPU 的安裝尺寸保持不變。
- 所有信號板上的端子均可拆卸,便于更換(“固定接線”)。
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
- 最佳適應性:
使用模擬信號模塊,用戶可以使其控制器最佳地滿足更加復雜的任務要求 - 直接連接執(zhí)行器:
高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器 - 靈活性:
如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。
- 安裝在 DIN 導軌上:
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU。 - 直接安裝:
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。