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S7-200數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍
S7-200 尋址時,可以使用不同的數(shù)據(jù)長度。不同的數(shù)據(jù)長度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長度。
S7-200系列在存儲單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍如表6所列。
表1 數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍
數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)長度 | ||
字節(jié) (8位值) | 字 (16位值) | 雙字 ( 32位值) | |
無符號整數(shù) | 0~255 | 0~65535 | 0~4294967295 |
有符號整數(shù) | -128~+127 | -32768~+32767 | -217483648~+2147483647 |
實數(shù)IEEE32位 |
|
| +1.175495E-38~+3.402823E+ |
● 實數(shù)的格式
實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數(shù)精確到小數(shù)點后第六位。因而當(dāng)使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,最多可以指定到小數(shù)點后第六位。
● 實數(shù)運算的精度
在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能導(dǎo)致計算結(jié)果不精確。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的第一個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的最大長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的最大長度為126字節(jié)。
● 布爾型數(shù)據(jù)(0或1)。
● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù),同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號的二進(jìn)制數(shù)。
● S7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。
西門子PLC的發(fā)展史
SIMATIC商標(biāo)S7-200是西德西門子公司的產(chǎn)品之一,其注冊商標(biāo)為SIMATIC。1.西門子公司的產(chǎn)品最早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器;2.1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器;3.20世紀(jì)80年代初,S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級——U系列PLC,較常用機型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4.1994年4月,S7系列誕生,它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機型為:S7-200、300、4005.1996年,在過程控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)溶為一體6.現(xiàn)在,西門子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化系統(tǒng),將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。
西門子卡件6ES72882DT080AA0標(biāo)準(zhǔn) CPU
標(biāo)準(zhǔn) CPU
功能 | CPU 1511-1 PN | CPU 1513-1 PN | CPU 1515-2 PN | CPU 1516-3 PN/DP | CPU 1517-3 PN/DP | CPU 1518-4 PN/DP |
---|---|---|---|---|---|---|
程序用工作存儲器,集成 | 150 KB | 300 KB | 500 KB | 1 MB | 2 MB | 4 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成 | 1 MB | 1.5 MB | 3 MB | 5 MB | 8 MB | 20 MB |
裝載存儲器 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
顯示屏對角尺寸 | 3.45 cm | 3.45 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm |
命令執(zhí)行時間 | ||||||
| 0.06 μs | 0.04 μs | 0.03 μs | 0.01 μs | 0.002 μs | 0.001 μs |
| 0.072 μs | 0.048 μs | 0.036 μs | 0.012 μs | 0.003 μs | 0.002 μs |
| 0.096 μs | 0.064 μs | 0.048 μs | 0.016 μs | 0.003 μs | 0.002 μs |
| 0.384 μs | 0.256 μs | 0.192 μs | 0.064 μs | 0.012 μs | 0.006 μs |
位存儲器、定時器、計數(shù)器 | ||||||
S7 計數(shù)器/定時器 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 |
IEC 計數(shù)器 | 無限制(僅受工作存儲器限制) | |||||
IEC 定時器 | 無限制(僅受工作存儲器限制) | |||||
位存儲器 | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB |
I/O 地址范圍 | ||||||
輸入 | 32 kB;(所有輸入都在過程映像中) | |||||
輸出 | 32 kB;(所有輸入都在過程映像中) | |||||
運動 | ||||||
軸數(shù) | 最多 6 臺 | 最多 6 臺 | 最多 30 臺 | 最多 30 臺 | 最多 96 臺 | 最多 128 臺 |
通信 | ||||||
PtP | √(通過 CM) | √(通過 CM) | √(通過 CM) | √(通過 CM) | √(通過 CM) | √(通過 CM) |
PROFINET | √(通過 CM) | √(通過 CM) | 1x PN(并通過 CM) | 1x PN(并通過 CM) | 1x PN(并通過 CM) | 2 x PN(并通過 CM) |
PROFINET IO IRT | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT(2 端口交換機) | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
PROFIBUS | √(通過 CM) | √(通過 CM) | √(通過 CM) | 1 x DP(并通過 CM) | 1 x DP(并通過 CM) | 1 x DP(并通過 CM) |
Web 器 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步
減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 2 所示。
表 2 減法指令的要素
指令名稱 | 助記符 | 指令代碼位數(shù) | 操作數(shù)范圍 | 程序步 | ||
S1(.) | S2(.) | D(.) | ||||
減法 | SUB SUB(P) | FNC21 (16/32) | K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z | KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z | SUB 、 SUBP…7 步 DSUB 、 DSUBP…13步 |
SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 2 表示。
圖 2 減法指令使用說明
當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D10]-[D12] → [D14] 。運算是代數(shù)運算,如 5- ( -8 )=13 。
各種標(biāo)志的動作、 32 位運算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。
S7-200系統(tǒng)PLC的工作溫度有什么區(qū)別200PLC能在零下20度工作嗎?S7-200的工作環(huán)境要求為:0°C-55°C,水平安裝0°C-45°C,垂直安裝相對濕度95%,不結(jié)露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品(SIPLUS S7-200):工作溫度范圍:-25°C-+70°C相對濕度:55°C時98%,70°C時45%其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同S7-200的寬溫型產(chǎn)品,每種都有其單獨的訂貨號,可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁查詢。如果沒有找到,則說明目前沒有對應(yīng)的SIPLUS產(chǎn)品。 文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產(chǎn)品。 還要注意國內(nèi)沒有現(xiàn)貨,如需要請和當(dāng)?shù)匚鏖T子辦事處或經(jīng)銷商聯(lián)系。
西門子SMART模塊6ES7288-5AQ01-0AA0