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S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹
表4-20 四則運(yùn)算指令
名稱(chēng) | 指令格式 (語(yǔ)句表) | 功能 | 操作數(shù)尋址范圍 |
加法指令 | +I IN1,OUT | 兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
+D IN1,IN2 | 兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
+R IN1,OUT | 兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以常數(shù) | |
減法指令 | -I IN1,OUT | 兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
-D IN1,OUT | 兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
-R IN1,OUT | 兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以常數(shù) | |
乘法指令 | *I IN1,OUT | 兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)16整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
MUL IN1,OUT | 兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù) OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD | |
*D IN1,OUT | 兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
*R IN1,OUT | 兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) | |
除法指令 | /I IN1,OUT | 兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)商,不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
DIV IN1,OUT | 兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位結(jié)果,其中低16位為商,高16位為結(jié)果。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù) OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD | |
/D IN1,OUT | 兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位整數(shù)商,不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
/R IN1,OUT | 兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相除,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)商。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) | |
數(shù)學(xué)函數(shù)指令 | SQRT IN,OUT | 把一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)開(kāi)平方,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT) | IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是常數(shù) |
LN IN,OUT | 對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取自然對(duì)數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT) | ||
EXP IN,OUT | 對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取以e為底數(shù)的指數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT) | ||
SIN IN,OUT | 分別對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT) | ||
COS IN,OUT | |||
TAN IN,OUT | |||
增減指令 | INCB OUT | 將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是常數(shù) |
DECB OUT | 將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) | ||
INCW OUT | 將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是AIW和常數(shù) | |
DECW OUT | 將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) | ||
INCD OUT | 將雙字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是HC和常數(shù) | |
DECD OUT | 將字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) |
CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設(shè)計(jì). 他們可以滿足對(duì)程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.
CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內(nèi)置 PROFIBUS DP 口,可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。
使用 IF 964-DP 接口模板,還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。
在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時(shí),CPU 414-3 PN/DP 具有交換機(jī)功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個(gè) PROFINET 端口。 除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。
CPU 裝配有:
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括:
CPU 414-3 PN/DP 另外包括:
CPU 414F-3 PN/DP 是一款可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對(duì)程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),可提高工廠的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。
可通過(guò) IF 964-DP 接口模塊連接一個(gè)附加的 DP 主站系統(tǒng)。
對(duì)于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機(jī)功能允許外部訪問(wèn)兩個(gè) PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:
6XV1830-3EH10電纜產(chǎn)品描述
SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM 2-WIRE, SHIELDED, SOLD BY METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M
硅鎂質(zhì)網(wǎng),PB FC拖曳電纜,現(xiàn)場(chǎng)總線拖曳電纜馬克斯。加速度:4米/ QS分鐘。3軋機(jī)。彎曲周期最小彎曲半徑:約。銷(xiāo)售的120毫米2線、屏蔽、米馬克斯。CONSEIGNMENT:1000分鐘。訂購(gòu)數(shù)量:20米
電氣數(shù)據(jù) | |
單位長(zhǎng)度阻尼量 | |
| 0.0030 dB/m |
| 0.0040 dB/m |
| 0.025 dB/m |
| 0.049 dB/m |
波阻 | |
| 150 Ω |
| 270 Ω |
| 185 Ω |
| 150 Ω |
相對(duì)對(duì)稱(chēng)公差 | |
| 10 % |
| 10 % |
| 10 % |
單位長(zhǎng)度的回路電阻 / 最大值 | 133 Ω/km |
單位長(zhǎng)度的屏蔽電阻 / 最大值 | 14 Ω/km |
每一長(zhǎng)度的容量 / 在1 kHz時(shí) | 28 pF/m |
工作電壓 | |
| 100 V |
機(jī)械數(shù)據(jù) | |
電線數(shù)量 | 2 |
屏蔽層規(guī)格 | 重疊的鋁膠合箔,包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層 |
FastConnect | 是 |
外徑 | |
| 0.67 mm |
| 2.56 mm |
| 5.4 mm |
| 8 mm |
外徑的對(duì)稱(chēng)公差 / 電纜護(hù)套 | 0.4 mm |
材料 | |
| PE |
| PVC |
顏色 | |
| 紅色 / 綠色 |
| petrol |
彎曲半徑 | |
| 40 mm |
| 120 mm |
彎曲循環(huán)次數(shù) | 3000000 |
拉力負(fù)荷 / 最大值 | 100 N |
單位長(zhǎng)度重量 | 77 kg/km |
許可的環(huán)境條件 | |
安裝時(shí) | |
| -40…+60 °C |
| -40…+60 °C |
| -40…+60 °C |
| -40…+60 °C |
| 20 Cel 時(shí)測(cè)量電氣屬性,根據(jù) DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472 進(jìn)行檢查 |
環(huán)境條件 / 適用于運(yùn)行 | 受限的分段長(zhǎng)度(參見(jiàn) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)) |
耐化學(xué)性 | |
| 耐抗力 |
| 耐抗力受條件影響 |
放射折射性 / 抵抗 UV 射線 | 耐抗力 |
產(chǎn)品特點(diǎn)、功能、組件 / 概述 | |
產(chǎn)品特點(diǎn) | |
| 否 |
| 是 |
標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、許可 | |
UL/ETL 列表 / 300 V 評(píng)級(jí)中 | 是:c(UL)us, CMX |
資格證明 | |
| 是 |
| 是 |
船級(jí)社 | |
| 否 |
| 否 |
| 否 |
| 否 |
| 否 |
| 否 |
| 否 |