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PLC企業(yè)資訊
    西門子模塊6ES7288-5AQ01-0AA0
    發(fā)布者:  發(fā)布時間:2017-03-21 00:11:53
    西門子模塊6ES7288-5AQ01-0AA0,西門子模塊6ES7288-5AQ01-0AA0

    德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機(jī):  13701633515(同號)
    全新原裝: 參數(shù)
    質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話: 021-31660605    在 線 商 務(wù) QQ:  77956468 
    價格優(yōu)勢: 特價

    高效工程組態(tài)成就高效自動化


    CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設(shè)計(jì). 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.

    CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內(nèi)置 PROFIBUS DP 口,可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

    使用 IF 964-DP 接口模板,還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。

    在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時,CPU 414-3 PN/DP 具有交換機(jī)功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。

    注意:
    只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。


    CPU 裝配有:

    • 功能強(qiáng)大的處理器: 
      CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時間僅為 0.045μs 。
    • CPU 414-2: 1 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 512 KB); 
      CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
      CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
      快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
    • 靈活擴(kuò)展: 
      最高 131072 個數(shù)字量以及 81932 個模擬量輸入/輸出。
    • MPI多點(diǎn)接口: 
      通過 MPI,可將最多 32 個站連成簡單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立最多 32 個連接。
    • 模式選擇開關(guān): 
      波動開關(guān)設(shè)計(jì)。
    • 診斷緩沖區(qū): 
      最后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷。 可以對輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
    • 實(shí)時時鐘: 
      日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
    • 存儲卡: 
      用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲空間。 其結(jié)果是:
      • 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
    • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口: 
      通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程). 
      組合式配置: SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。

    CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括:

    • 附加模塊插槽: 
      可用IF 964-DP 接口子模板進(jìn)行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。

    CPU 414-3 PN/DP 另外包括:

    • PROFINET 接口,帶 2 個端口(交換機(jī)):
      • PROFINET I/O,可連接 256 個 IO 設(shè)備
      • PROFINET CBA

    MicroMaster430變頻器

    MicroMaster430變頻器是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設(shè)計(jì),并使用內(nèi)部功能互聯(lián)(BiCo)技術(shù),具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實(shí)現(xiàn)專用功能:多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運(yùn)行方式等。 
    西門子MicroMaster430變頻器主要特征: 
    380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW; 
    風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專用; 
    牢固的EMC(電磁兼容性)設(shè)計(jì); 
    控制信號的快速響應(yīng);
    控制功能: 
    線性v/f控制,并帶有增強(qiáng)電機(jī)動態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制(FCC),多點(diǎn) v/f控制; 
    內(nèi)置PID控制器; 
    快速電流限制,防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘; 
    數(shù)字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個; 
    具有15個固定頻率,4個跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 
    采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接; 
    集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊; 
    靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,可選平滑功能; 
    三組參數(shù)切換功能:電機(jī)數(shù)據(jù)切換,命令數(shù)據(jù)切換; 
    風(fēng)機(jī)和泵類專用功能: 
    多泵切換 ;
    旁路功能 ;
    手動/自動切換; 
    斷帶及缺水檢測 ;
    節(jié)能方式;
    保護(hù)功能: 
    過載能力為140%額定負(fù)載電流,持續(xù)時間3秒和110%額定負(fù)載電流,持續(xù)時間60秒; 
    過電壓、欠電壓保護(hù); 
    變頻器過溫保護(hù); 
    接地故障保護(hù),短路保護(hù); 
    I2t電動機(jī)過熱保護(hù); 
    PTC Y電機(jī)保護(hù)。 
    MM420變頻器
    西門子卡件6ES7288-2DT32-OAAO
    • 用于串行通信連接的模塊,根據(jù)接口類型、協(xié)議和性能進(jìn)行定標(biāo)
    • 具有不同物理傳輸特性的 4 個型號:
      • RS 232C, 最大 19.2 kbit/s
      • RS 232C,最高 115.2 Kbit/s
      • RS 422/RS 485,最高 19.2 Kbit/s
      • RS 422/RS 485,最高 115.2 Kbit/s
    • 支持的協(xié)議
      • Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式
      • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
      • Modbus RTU 主站
      • Modbus RTU 從站
      • USS,通過指令實(shí)現(xiàn)

    可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
    Modbus RTU 主站可為最多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。

    可為您提供下列通訊模板:

    • CM PtP RS232 BA;
      帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,最高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS232 HF;
      帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,最高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS422/485 BA;
      帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,最高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS422/485 HF;
      帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,最高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區(qū)

    西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0

      6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述

      SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20針,遠(yuǎn)程/插件,帶有源背板總線

     

    電源電壓
    負(fù)載電壓 L+
    額定值 (DC) 24 V
    輸入電流
    來自負(fù)載電壓 L+(空載),最大值 135 mA
    來自背板總線 DC 5 V,最大值 60 mA
    功率損失
    功率損失,典型值 3 W
    模擬輸出
    模擬輸出端數(shù)量 2
    電壓輸出,短路保護(hù)
    電壓輸出,短路電流,最大值 25 mA
    電流輸出,空載電壓,最大值 18 V
    輸出范圍,電壓
    0 至 10 V
    1 至 5 V
    -10 至 +10 V
    輸出范圍,電流
    0 至 20 mA
    -20 至 +20 mA
    4 至 20 mA
    負(fù)載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
    電壓輸出端的最小值 1 kΩ
    電壓輸出端的電容負(fù)載,最大值 1 μF
    電流輸出端的最大值 500 Ω
    電流輸出端的電感負(fù)載,最大值 10 mH
    導(dǎo)線長度
    屏蔽導(dǎo)線長度,最大值 200 m
    模擬值構(gòu)成
    集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率
    帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),最大值 12 bit+/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符號;0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位
    轉(zhuǎn)換時間(每個通道) 0.8 ms
    起振時間
    對于電阻負(fù)載 0.2 ms
    對于電容負(fù)載 3.3 ms
    對于電感負(fù)載 0.5 ms0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH)
    誤差/精度
    整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制
    電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
    電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,6 %
    基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制)
    電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,4 %
    電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
    報警/診斷/狀態(tài)信息
    可接入替代值 可參數(shù)化
    報警
    診斷報警 可參數(shù)化
    診斷信息
    診斷信息可讀
    診斷
    診斷顯示 LED
    累積故障 SF(紅色)
    電位隔離
    模擬輸出電位隔離
    在通道和背板總線之間
    絕緣
    絕緣測試,使用 DC 500 V
    連接技術(shù)
    需要的前置插頭 20 針
    尺寸
    寬度 40 mm
    高度 125 mm
    深度 120 mm
    重量
    重量,約 220 g


    S7-400

    大量功能可支持用戶對 S7-400 進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù):

    • 高速指令執(zhí)行。
    • 用戶友好的參數(shù)分配
    • 人機(jī)界面:
      S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 。
    • 診斷功能和自檢:
      CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件。
    • 密碼保護(hù)。
    • 模式選擇開關(guān)
    • 系統(tǒng)功能

    SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和國際標(biāo)準(zhǔn):

    • CE 標(biāo)志
    • UL
    • CSA 或 cULus
    • FM
    • ATEX
    • C-Tick、EMC 標(biāo)記,適用于澳大利亞和新西蘭
    • IEC 61131-2
    • 船級社的船用
      • ABS(美國船級社)
      • BV(法國船級社)
      • DNV(挪威船級社)
      • GL(德國勞氏船級社)
      • LRS(英國勞氏船級社)
      • Class NK(日本船級社)

    有關(guān)詳細(xì)信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。

    設(shè)計(jì)

    S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇,運(yùn)行可靠,支持信號模塊的熱插拔。

    S7-400 設(shè)計(jì)簡潔,使用靈活,操作極為方便:

    • 模塊安裝十分簡單。
    • 背板總線集成在安裝機(jī)架中。
    • 模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
    • 成熟可靠的連接技術(shù)
    • TOP Connect 連接方式:
      通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。
    • 規(guī)定的安裝深度:
      所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過蓋板來保護(hù)。
    • 最小限度的插槽規(guī)則

    通信

    CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

    • 過程通信;
      通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址(交換過程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信
    • 數(shù)據(jù)通信;
      在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間
      進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行,或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調(diào)用。

    數(shù)據(jù)通信

    SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:

    • 通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
    • 通過通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動型通信。

    通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

    全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)

    通過 MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(最多可達(dá) 16 個 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)的最大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為最大 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實(shí)現(xiàn)?墒褂 STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

    通信功能

    通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

    這些包括:

    • 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
    • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。

    通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信。

    這些包括:

    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通信)。

    與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。

    集成到 IT 環(huán)境中

    通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)下列功能:

    • 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
    • 使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
    • 通過 FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
    • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程,甚至可通過電話網(wǎng)(如ISDN)。

    帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

    • CPU 常規(guī)信息
    • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
    • 變量表
    • 變量狀態(tài)
    • 模塊狀態(tài)
    • 消息
    • 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
    • OUC 連接診斷
    • PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?
    • 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

    可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機(jī)制。

    等時同步模式

    通過等時同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實(shí)現(xiàn):

    • 分布式信號采集
    • 信號傳輸
    • 程序執(zhí)行

    創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。

    借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應(yīng)時間。

    提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運(yùn)動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。

    在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實(shí)現(xiàn)最高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供最佳且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。

    在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)(運(yùn)行時組態(tài),CiR)

    通過 SIMATIC S7-400,在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項(xiàng)包括:

    • 增加分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
    • 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。

    CiR(即運(yùn)行時組態(tài))功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應(yīng)工藝的變化(例如,工藝的),因?yàn)椴槐匾蛴布M態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。

    模塊的診斷和過程監(jiān)控

    SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

    • 監(jiān)控信號采集(診斷)
    • 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)

    診斷

    智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:

    • 可參數(shù)化的診斷消息:
      僅當(dāng)通過適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會發(fā)送診斷消息。
    • 不可參數(shù)化的診斷消息:
      這些消息是自動發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無關(guān)。

    如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應(yīng)。

    根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

    數(shù)字量輸入/輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無傳感器電源

    • 傳感器電源過載
    • 傳感器電源對 M 短路

    無外部輔助電壓

    • 模塊無電源電壓 L+

    無內(nèi)部輔助電壓

    • 模塊無電源電壓 L+
    • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

    熔斷器燒斷

    • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

    模塊中的參數(shù)不正確

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    時間看門夠脫落

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    EPROM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    RAM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    硬件中斷丟失

    • 硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力

    模擬量輸入模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無外部負(fù)載電壓

    • 模塊無負(fù)載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    共模錯誤

    • 輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高

    斷線

    • 傳感器電路的電阻過高
    • 模塊和傳感器之間的線路中斷
    • 通道未切換(斷開)

    低于量程下限

    • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
      • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
        傳感器極性接反;
        選擇的量程不正確
      • 其它量程:
        選擇的量程不正確

    高于量程上限

    • 輸入值超出過量程值

    模擬量輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無外部負(fù)載電壓

    • 模塊無負(fù)載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    對 M 短路

    • 輸出過載
    • 輸出 QV 對 MANA 短路

    斷線

    • 執(zhí)行器電阻過高
    • 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
    • 通道未使用(斷開)

    硬件中斷

    可以監(jiān)控過程信號,并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號變化的響應(yīng)。

    • 數(shù)字量輸入模塊:
      根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置,該模塊可在信號狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
    • 模擬量輸入模塊:
      通過設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些限值進(jìn)行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進(jìn)行進(jìn)行比較。
    S7-400H

    容錯通信

    進(jìn)行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:

    • 更高可用性:
      發(fā)生故障時,通信可通過最多 4 個冗余連接繼續(xù)進(jìn)行。
    • 操作簡便;
      高可用性對用戶來說并不是透明的?梢圆⒔(jīng)過任何改動而采用標(biāo)準(zhǔn)通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進(jìn)行定義。

    S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。

    根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項(xiàng):

    • 單一總線或冗余總線。
    • 總線型拓?fù)浠颦h(huán)型拓?fù)淇偩。

    操作模式

    CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:

    • 數(shù)據(jù)交換
    • 故障響應(yīng)(故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備)
    • 兩個子單元的同步
    • 自檢

    冗余原理

    S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發(fā)生故障時執(zhí)行無反應(yīng)的自動切換)。根據(jù)該原理,在無故障運(yùn)行期間,兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時,未發(fā)生故障的設(shè)備獨(dú)自接管過程控制。

    為確保平穩(wěn)接管,必須通過中央控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

    在故障轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備會自動保留:

    • 相同的用戶程序
    • 相同的數(shù)據(jù)塊
    • 相同的過程映像內(nèi)容
    • 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時器、計(jì)數(shù)器、位存儲器等

    這意味著,這兩個設(shè)備始終保持在最新狀態(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

    采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結(jié)果:

    • 在無故障的運(yùn)行期間,兩個模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時,將通過兩個模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個傳感器)的信號,對結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時,由用戶程序計(jì)算的值通過兩個模塊進(jìn)行輸出。
    • 發(fā)生故障時(例如,兩個輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號,僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行。在線進(jìn)行修復(fù)之后,將再次對兩個模塊尋址。

    同步

    為了實(shí)現(xiàn)無反應(yīng)切換,需要對兩個子單元進(jìn)行同步。

    S7-400H 遵循“時間驅(qū)動的同步”工作原理。

    每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時,都會執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時:

    • 直接訪問 I/O
    • 中斷、報警
    • 更新用戶時間
    • 通過通信功能修改數(shù)據(jù)

    同步是通過操作系統(tǒng)自動進(jìn)行的,可在編程階段將其忽略。

    自檢

    S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:

    • 中央控制器的連接
    • 中央處理單元
    • 處理器/ASIC
    • 存儲器

    報告每個檢測到的故障。

    啟動時自檢

    啟動時,每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。

    循環(huán)操作期間的自檢

    完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實(shí)際控制器所承受的負(fù)荷不是很大。

    組態(tài)、編程

    S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

    對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

    I/O 模塊的組態(tài)

    硬件組態(tài)時,用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運(yùn)行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,應(yīng)訪問具有最低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的唯一差別是塊庫中的兩個函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個函數(shù)塊。

    在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標(biāo)準(zhǔn)庫集成到 STEP 7 中。

    S7-400H

    S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

    • 要求等級 AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
    • Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1

    操作模式

    S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。

    信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。

    通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常。此外,通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。

    若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

    F-Runtime 許可證

    必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運(yùn)行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。

    編程

    S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創(chuàng)建。

    S7 F Systems 可選軟件包

    編程安全相關(guān)的程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

    對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來 F 庫中的專用函數(shù)塊并進(jìn)行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡了驗(yàn)收測試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關(guān)應(yīng)用程序。


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