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PLC企業(yè)資訊
    西門子6ES7288-1SR60-0AA0
    發(fā)布者：  發(fā)布時間：2017-03-20 21:05:19
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    德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人： 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機：  13701633515（同號）
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    價格優(yōu)勢: 特價

    高效工程組態(tài)成就高效自動化


    PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步

    減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 2 所示。

    表 2 減法指令的要素

    指令名稱

    助記符

    指令代碼位數(shù)

    操作數(shù)范圍

    程序步

    S1(.)

    S2(.)

    D(.)

    減法

    SUB

    SUB(P)

    FNC21

    (16/32)

    K 、 H

    KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS

    T 、 C 、 D 、 V 、 Z

    KnY 、 KnM 、KnS

    T 、 C 、 D 、V 、 Z

    SUB 、 SUBP…7 步

    DSUB 、 DSUBP…13步

    SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 2 表示。

    03060002

    圖 2 減法指令使用說明

    當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]-[D12] → [D14] 。運算是代數(shù)運算，如 5- （ -8 ）=13 。

    各種標(biāo)志的動作、 32 位運算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。

    S7-200系統(tǒng)PLC的工作溫度有什么區(qū)別

    200PLC能在零下20度工作嗎？S7-200的工作環(huán)境要求為：0°C－55°C，水平安裝0°C－45°C，垂直安裝相對濕度95%，不結(jié)露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品（SIPLUS S7-200）：工作溫度范圍：-25°C－+70°C相對濕度：55°C時98%，70°C時45%其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同S7-200的寬溫型產(chǎn)品，每種都有其單獨的訂貨號，可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁查詢。如果沒有找到，則說明目前沒有對應(yīng)的SIPLUS產(chǎn)品。 文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產(chǎn)品。 還要注意國內(nèi)沒有現(xiàn)貨，如需要請和當(dāng)?shù)匚鏖T子辦事處或經(jīng)銷商聯(lián)系。

    • 可通過 PROFIBUS FMS 方便地將 SIMATIC S7 集成到多供應(yīng)商自動化集團中
    • 采用冗余 S7 通訊，可在容錯系統(tǒng)中應(yīng)用
    • 簡便組態(tài)和通訊處理器上的獨立數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換大大降低了 PROFIBUS FMS 規(guī)范用戶的工作負(fù)荷
    • 時鐘同步提供了工廠范圍內(nèi)的時鐘時間
    • 通過開放式通訊將 SIMATIC S7-400 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
    • 通過在一個通訊處理器上同時使用不同通訊來實現(xiàn)通訊處理器的通用

    CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊。

    它減輕了 CPU 的通信任務(wù)。

    通過通信模塊實現(xiàn)的 S7-400 通信選項：

    • 通過 PROFIBUS 的與 PROFIBUS 站的 FMS 通信
    • 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
    • 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進行通信。
    • 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信；

    可運行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

    CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計的所有優(yōu)點：

    • 結(jié)構(gòu)緊湊;
      9 針 Sub-D 接口，用于連接至 PROFIBUS
    • 單寬度模板
    • 安裝簡單；
      CP 443-5 安裝在 S7-400 機架上，并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。這種情況下沒有槽位規(guī)則。
    • 用戶友好的接線；
      Sub-D 插座易于接觸，操作方便。
    • CP 443-5 基本型無須風(fēng)扇就可操作。不需要備用電池或存儲器模塊
    • 在使用 SEND/RECEIVE 時，可操作模塊的數(shù)目取決于所用的 S7-400 CPU。

    CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 總線系統(tǒng)上利用一些不同的通信：

    • 編程器/OP 通訊
    • S7 通信（S7 控制器）。
    • 開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
    • PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
    • 時間同步

    編程器/OP 通訊

    編程器/OP通訊，連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。

    • S7路由
      借助于路由，可以跨網(wǎng)絡(luò)使用編程設(shè)備通訊。

    S7 通訊

    S7 通信用于以下的耦合連接：

    • SIMATIC S7自動化系統(tǒng)之間
    • 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上（編程器/OP 通訊）
    • 至 PC，
      例如，帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613
    • 到操作員接口系統(tǒng)（OP）。
    • CP 443-5 基本型 可在 SIMATIC H 系統(tǒng)中實現(xiàn)以用于冗余 S7 通訊。

    開放式通訊 (SEND/RECEIVE)

    基于 PROFIBUS 的第 2 層（FDL），CP 443-5 提供簡單的、的數(shù)據(jù)通信接口。使用該接口，可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 與 PC 之間實現(xiàn)集成的高性能通訊。它提供 SDA（PLC/PLC 連接）和 SDN（廣播/多播）。

    可能與下列自動化系統(tǒng)進行通信：

    • SIMATIC S7
      帶 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴展型和基本型
    • SIMATIC S5
      具有 S5-95U，帶 PROFIBUS 接口，、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 帶 CP 5431 FMS/DP
    • SIMATIC 505
      帶 CP 5434-FMS
    • PCs
      帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC
    • 配有一個 FDL 接口的其他類型系統(tǒng)。

    功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。

    PROFIBUS-FMS

    根據(jù) IEC 61158/61784，PROFIBUS FMS 允許通過各種 FMS 來傳輸消息。

    • READ，WRITE；
      用來讀取或?qū)懭雭碜杂谟脩舫绦颍ㄍㄟ^變量索引或變量名）的通訊方變量，用于將自身變量值傳輸?shù)酵ㄓ嵎健?br />支持對變量值的部分訪問。通訊通過非循環(huán)連接（主站/主站，主站/從站）、通過帶從站激活的非循環(huán)連接以及循環(huán)連接（主站/從站）進行處理。
    • INFORMATION REPORT（信息報告）；
      （報告）允許通過一臺 FMS 器進行變量的未確認(rèn)傳輸。尤其是，對于廣播 FMS 連接的傳輸，常采用這種任務(wù)類型。
    • IDENTIFY（識別）；
      用來詢問通訊方的識別特征
    • STATUS（狀態(tài)）；
      用來詢問對方的狀態(tài)。

    時間同步

    CP 443-5 Basic 通信處理器能夠從 S7-400 CPU 將時間傳送到 PROFIBUS。相反，S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時間。

    診斷數(shù)據(jù)

    通過 STEP S7，可提供豐富的診斷選項，包括：

    • CP 的狀態(tài)
    • 一般診斷與統(tǒng)計功能
    • 連接診斷
    • 總線統(tǒng)計
    • 報文緩沖區(qū)

    組態(tài)

    組態(tài) CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中，也可將 CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 上，即使電源出現(xiàn)故障，數(shù)據(jù)也能保留。因此，在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動時 CPU 會將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)可保存在 CPU 中。模塊可以不通過編程設(shè)備進行交換。

    可以對所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進行組態(tài)和編程。

    安裝 STEP 7 后，用于使用開放式通訊（SEND/RECEIVE）的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內(nèi)。

    西門子288-5AQ01-0AA0

    S7-400

    SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC。

    SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計和較高擴展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡便實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

    SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

    • 汽車工業(yè)，如裝配線
    • 機械設(shè)備制造，包括專用機械設(shè)備制造
    • 倉儲技術(shù)
    • 鋼鐵工業(yè)
    • 樓宇管理系統(tǒng)
    • 發(fā)電和配電
    • 造紙和印刷領(lǐng)域
    • 木材加工
    • 食品和飲料領(lǐng)域
    • 過程工程，如水務(wù)和污水處理
    • 化工和石化領(lǐng)域
    • 儀表和控制
    • 包裝機械
    • 制藥工業(yè)

    由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務(wù)。

    任務(wù)擴展時，可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展，成本不會很高。

    SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

    • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有極高的工業(yè)適用性。
    • 可以帶電連接和斷開各模塊。
    S7-400H

    在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對自動化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機會產(chǎn)生極高的成本。此時，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

    容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時，也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：

    • 控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程（通常在過程工業(yè)中）。
    • 停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。
    • 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。
    • 無人監(jiān)視的應(yīng)用
    • 涉及較少維護人員的應(yīng)用

    訂貨數(shù)據(jù)

    關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

    S7-400F/FH

    SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計：

    • S7-400F：
      故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。
    • S7-400FH：
      故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

    通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用�？梢允褂孟嗤臉�(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。

    SIMATIC S7-400 有多個型號：

    • S7-400：
      中、高端性能的功能強大的 PLC，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計。
    • S7-400H：
      采用冗余設(shè)計的容錯自動化系統(tǒng)，適用于故障安全型應(yīng)用。
    • S7-400F/FH：
      采用冗余設(shè)計的故障安全自動化系統(tǒng)，也具備高可用性。
    S7-400

    S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。

    系統(tǒng)包含下列組件：

    • 電源模塊 (PS)：
      用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
    • CPU：
      配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，最多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站�？梢詫⒆疃� 256 個 PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外，在一個中央控制器中的多重計算模式下，多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時間，可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。
    • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
    • 通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接
    • 功能模塊 (FM)：
      用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

    根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

    • 接口模塊 (IM)：
      用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有最多 21 個擴展單元運行。
    • SIMATIC S5 模塊：
      在相關(guān) SIMATIC S5 擴展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

    擴展

    若用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上中央控制器時，則可以對 S7-400 進行擴展：

    • 最多 21 個擴展單元：
      可將最多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
    • 接口模塊 (IM) 的連接：
      通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將最多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中最多 2 個帶 5-V 電源），并可將最多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口，每個接口用于連接 1 條線路�？蓪⒆疃� 4 個 EU（不帶 5-V 電源）或 1 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
    • 電源模塊的固定插槽：
      必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的最左側(cè)。
    • 通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制：
      通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU（EU 1 至 EU 6）之間進行。
    • 集中擴展：
      建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
      • CC 和最后一個 EU 之間的最大線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）。
    • 通過 EU 進行分布式擴展：
      建議在面積很大工廠內(nèi)采用，其中，多個 EU 位于各個位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
      • CC 和最后一個 EU 之間的最大線路距離：對于 S7 EU，約 100 m；對于 S5 EU 約 600 m。
    • 注意 將 S5 擴展單元分布式連接到：
      IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用�？蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400：
      • EG 183U
      • EG 185U
      • EG 186U
      • ER 701-2
      • ER 701-3

    連接類型

    最大（總）電纜長度

    本地鏈路，具有 5-V 電源，通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn)

    1.5 m

    本地鏈路，無 5-V 電源，通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn)

    5 m

    遠(yuǎn)程鏈路，通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn)

    102.25 m

    遠(yuǎn)程鏈路，通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn)

    605 m


    • ET 200 的分布式擴展：
      建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以連接含有最多 125 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上最后一個節(jié)點之間的最大距離：23 km（使用光纜）。
    S7-400 通信

    SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項：

    • 組合了多點接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中：
      用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
    • 附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多個 CPU 中，用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)（例如，ET 200）。
    • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
    • 通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
    • 通信處理器，用于功能強大的點到點連接。

    通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

    通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選），可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

    以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接：

    • SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
    • SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
    • SIMATIC C7（通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）

    雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

    以下設(shè)備可作為從站連接：

    • 分布式 I/O 設(shè)備，例如ET 200
    • 現(xiàn)場設(shè)備
    • SIMATIC S7-200、S7-300
    • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
    • SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）

    通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

    它用于：

    • 編程和參數(shù)設(shè)置
    • HMI
    • 建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
    • 可選擇的連接選項：
      MPI 可以實現(xiàn)最多 32 個節(jié)點的同時連接：
      • 編程器/PC
      • HMI 系統(tǒng)
      • S7-200（作為從站）
      • S7-300
      • S7-400
      • C7
    • 內(nèi)部通信總線（C 總線）；
      通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊，可將最多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
    • MPI 的性能數(shù)據(jù)：
      • 最多 32 個 MPI 節(jié)點
      • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbps
    • 靈活的安裝選件：
      使用性能可靠的組件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
      可通過組件實現(xiàn)最佳調(diào)整以滿足具體要求。例如，任意兩個 MPI 節(jié)點之間最多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
    • DP 主站：
      也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接最多 32 個最大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。

    通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信（點到點）

    通過 CP 441 通信處理器，可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。

    • 可連接各種設(shè)備，例如：
      • PC
      • SIMATIC S5/S7
      • 工業(yè) PC
      • 其它廠商的 PLC
      • 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
      • 機械手控制裝置
      • 打印機
    • 可變接口：
      通過可更換的接口模塊，可以使用不同傳輸介質(zhì)進行通信：
      • 20 mA (TTY)
      • RS 232C (V.24)
      • RS 422/485

    通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)）實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    通過 CP 443-x 通信處理器，可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

    例如包括：

    • SIMATIC S7-200（通過 PROFIBUS）
    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    • 編程設(shè)備
    • PC
    • SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
    • 數(shù)控裝置
    • 機械手控制裝置
    • 工業(yè) PC
    • 驅(qū)動控制裝置
    • 其它廠商的設(shè)備
    S7-400H

    SIMATIC S7-400H 包括以下組件：

    • 2 個中央控制器：
      2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器，或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。
    • 每個中央控制器有兩個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設(shè)備。
    • 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
    • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
    • UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

    中央功能采用冗余設(shè)計�？蓪� I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

    通�？捎玫� I/O（單側(cè)配置）

    在單側(cè)配置中，I/O 模塊具有單通道設(shè)計，僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

    在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時，受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

    單側(cè)配置用于：

    • 不需要很高可用性的工廠部分。
    • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時，必須對系統(tǒng)進行對稱設(shè)置。

    高可用性（切換式配置）

    在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設(shè)計，但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

    通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

    I/O 冗余

    冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)最高程度的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。

    可進行實現(xiàn)以下配置：

    • 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
    • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

    適宜的 I/O 模塊

    相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。

    FM 和 CP 冗余

    功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：

    • 切換式冗余配置：
      可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
    • 雙通道冗余配置：
      可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側(cè)配置）。

    此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余：

    • 由用戶編程：
      在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通常可由用戶對冗余功能進行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
    • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
      對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息，請參見“通信”下面的內(nèi)容。
    S7-400F/FH

    故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置：

    單通道、單側(cè) I/O，用于 S7-400F

    工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：

    • 1 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
    • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
    • 故障安全信號模塊，采用非冗余設(shè)計。

    發(fā)生故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

    單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件：

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
    • 故障安全信號模塊，采用非冗余設(shè)計。

    若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

    冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件：

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 2 個 ET 200M，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
    • 故障安全信號模塊，冗余設(shè)計。

    在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，控制器仍保持可用。

    在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

    通信

    中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe，可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件，如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中，也可作為經(jīng)過的軟件塊裝載到 CPU 中。

    帶有隔離模塊的安全等級

    在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點：

    • 可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
    • 每個 IM 153-x 都可以使用。
    • 在一個 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。

    若需要取得安全等級 SIL 2，則無需使用隔離模塊。



    MM440-750/3 6SE6440-2UE17-5CA1 0.75 1.0 3.8 2.7
    MM440-1550/3 6SE6440-2UE21-5CA1 1.5 2.0 5.3 3.9
    MM440-2200/3 6SE6440-2UE22-2CA1 2.2 3.0 8.2 6.1
    MM440-4000/3 6SE6440-2UE24-0CA1 4 5.0 11.2 9
    MM440-5500/3 6SE6440-2UE25-5CA1 5.5 7.5 13.3 11
    MM440-7500/3 6SE6440-2UE27-5CA1 7.5 10.0 21.7 17
    MM440-11K/3 6SE6440-2UE31-1CA1 11 15.0 26.8 22
    MM440-15K/3 6SE6440-2UE31-5DA1 15 20.0 32.7 27
    MM440-18.5K/3 6SE6440-2UE31-8DA1 18.5 25.0 39.9 32
    MM440-22K/3 6SE6440-2UE32-2DA1 22 30.0 50.5 41
    MM440-30K/3 6SE6440-2UE33-0EA1 30 40.0 64.0 52
    MM440-37K/3 6SE6440-2UE33-7EA1 37 50.0 78.0 62
    MM440-45K/3 6SE6440-2UE34-5FA1 45 60.0 103.0 77
    MM440-55K/3 6SE6440-2UE35-5FA1 55 75.0 132.0 99
    MM440-75K/3 6SE6440-2UE37-5FA1 75 100.0 160.0 125
    BOP 6SE6400-0BP00-0AA0 基本操作面板    
    AOP 6SE6400-0AP00-0AA1 高級操作面板    
      6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板      
      6SE6400-0PM00-0AA0 柜門安裝組合件      
      6SE6400-0AP00-0AB0 AAOP/中英雙語AOP      
      6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板      
      6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板      
      6GK1500-0FC10 RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器      
      6SE6400-1PC00-0AA0 PC至變頻器的連接組合件      
      6SE6400-0PA00-0AA0 PC至AOP的連接組合件      
      6SE6400-0MD00-0AA0 AOP柜門安裝組合件，適用于多臺變頻器的控制      
      6SE6400-0EN00-0AA0 脈沖編碼器計數(shù)模塊      


    S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點數(shù)擴展和編址

      S7-200 CPU22X 系列的每種主機所提供的本機I/O點的I/O地址是固定的，進行擴展時，可以在CPU右邊連接多個擴展模塊。如圖所示，每個擴展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會沖突，模擬量控制模塊地址也不會影響數(shù)字量。

        編址方法是同樣類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按所處的位置而遞增，這種遞增是按字節(jié)進行的，如果CPU或模塊在為物理I/0點分配地址時未用完一個字節(jié)，那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。

        例如，某一控制系統(tǒng)選用CPU224，系統(tǒng)所需的輸入／輸出點數(shù)為：數(shù)字量輸入24點、數(shù)字量輸出20點、模擬量輸入6點和模擬量輸出2點。

    本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合，并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種，圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對應(yīng)的各模塊的編址情況。

    http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0006.jpg

    圖2 模塊連接形式

        表1  各模塊的編址

    主機 
    I/O

    模塊 1
    I/O

    模塊 2 I/O

    模塊 3
    I/O

    模塊 4
    I/O

    模塊 5
    I/O

    I0．0   Q0．0
    I0    ．1   Q0．1
    I0    ．2   Q0．2
    I0    ．3   Q0．3
    I0    ．4   Q0．4
    I0    ．5   Q0．5
    I0    ．6   Q0．6
    I0    ．7   Q0．7
    I1    ．0   Q1．0
    I1    ．1   Q1．1
    I1    ．2
    I1    ．3
    I1    ．4
    I1    ．5

    I2．0
    I2    ．1
    I2    ．2
    I2    ．3
    I2    ．4
    I2    ．5
    I2    ．6
    I2    ．7

     

     

     

    Q2．0
    Q2    ．1
    Q2    ．2
    Q2    ．3
    Q2    ．4
    Q2    ．5
    Q2    ．6
    Q2    ．7

     

     

     

    AIW0   AQW0
    AIW2
    AIW4
    AIW6

     

     

     

     

    I3．0   Q3．0
    I3    ．1   Q3．1
    I3    ．2   Q3．2
    I3    ．3   Q3．3

     

     

     

     

     

    AIW8   AQW4

    AIW10
    AIVV12
    AJW14

     

     

     

     

     

    ● 同類型輸入或輸出的模塊按順序進行編制。 
    ● 數(shù)字量模塊總是保留以8位（1個字節(jié)）遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節(jié)中每一位提供相應(yīng)的物理點，那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。對于輸入模塊，這些保留字節(jié)中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
    ● 模擬量I/O點總是以兩點遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點分配相應(yīng)的物理點，則這些I/O點會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。


    西門子模塊6ES7288-1SR20-0AA0
    西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置
    6RA70   (三相橋B6C)
    6RA7018-6DS22-0 3AC 400V    485V 30A    325V  5A
    6RA7025-6DS22-0     60A   10A
    6RA7028-6DS22-0     90A   10A
    6RA7031-6DS22-0     125A   10A
    6RA7075-6DS22-0     210A   15A
    6RA7078-6DS22-0     280A   15A
    6RA7081-6DS22-0     400A   25A
    6RA7085-6DS22-0     600A   25A
    6RA7087-6DS22-0     850A   30A
    6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
    6RA7031-6GS22-0     125A   10A
    6RA7075-6GS22-0     210A   15A
    6RA7081-6GS22-0     400A   25A
    6RA7085-6GS22-0     600A   25A
    6RA7087-6GS22-0     800A   30A
    6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A   30A
    6RA70(三相反并橋)  (B6) A (B6) C
    6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
    6RA7018-6DV62-0     30A   5A
    6RA7025-6DV62-0     60A   10A
    6RA7028-6DV62-0     90A    10A
    6RA7031-6DV62-0     125A   10A
    6RA7075-6DV62-0     210A   15A
    6RA7078-6DV62-0     280A   15A
    6RA7081-6DV62-0     400A   25A
    6RA7085-6DV62-0     600A   25A
    6RA7087-6DV62-0     850A   30A
    6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
    6RA7031-6GV62-0     125A   10A
    6RA7075-6GV62-0     210A   15A
    6RA7081-6GV62-0     400A   25A
    6RA7085-6GV62-0     600A   25A
    6RA7087-6GV62-0     850A   30A
    6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A
    SIMORG DC-MASTER裝機選件
    C11/13/14/15/16/17 SBP脈沖編碼信號處理板，插在槽D/E/F/G中
    G21/23/25/27 CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板，插在槽E/G中
    G41/43/44/45/46/47 SIMOLINK板SLB，插在槽D/E/F/G中  
    G61/63/64/65/66/67 EB1端子擴展板，插在槽D/E/F/G中  
    G71/73/74/75/76/77 EB2端子擴展板，插在槽D/E/F/G中  
    G91/93/95/97 PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中  
    K00 CUD2端子擴展板，附在CUD1上    
    K01,K02 ADB適配板，插在位置2，3    
    K11 LBA數(shù)據(jù)總線適配器，裝入電子箱中  
    S00 S00自由功能模塊      
    MOREG  DC-MASTER電子選件
    6DD1606-0AD1 T400工藝板，含硬件手冊，德語/英語  
    6DD1684-0GF0 T400計算機連接電纜，連接電纜7.5米  
    6DD1842-0AA1 帶標(biāo)準(zhǔn)“卷繞”軟件的T400，不含手冊
    6DD1842-0AB1 帶標(biāo)準(zhǔn)“角同步控制”軟件的T400，不含手冊
    6DD1842-0AD1 帶標(biāo)準(zhǔn)“橫剪/剪切控制”軟件的T400，不含手冊
    6RX1700-0AK00 CUD2端子擴展板  
    6RX1700-0AS00 S00自由功能模塊
    6RY1707-0AA08 并聯(lián)電纜，5米  
    6SE7090-0XX84-2FK0 操作面板
    6SE7090-0XX84-4HA0 LBA數(shù)據(jù)總線適配器      
    6SX7005-0AA00 接口轉(zhuǎn)換器，SU1RS232-RS485，包括安裝件，電源接
    線：1AC 115/230V      
    6SX7005-0AB00 連接電纜3米  
    6SX7010-0AA00 適配器，包括5米電纜  
    6SX7010-0AB03 連接電纜3米
    6SX7010-0AB05 連接電纜5米  
    6SX7010-0FA00 SBP脈沖編碼信號處理板，附件，含簡短說明
    6SX7010-0FF05 PROFIBUS通訊板CBP2，含簡短說明  
    6SX7010-0FG00 CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板
    6SX7010-0FJ00 SIMOLINK板SLB，附件，含簡短說明  
    6SX7010-0KA00 ADB適配板
    6SX7010-0KB00 EB1端子擴展板，附件，含簡短說明  
    6SX7010-0KC00 EB2端子擴展板，附件，含簡短說明  
    SIMOREG DC-MASTER 資料
    6DD1903-0AB0 標(biāo)準(zhǔn)“卷繞”軟件說明書，英語    
    6DD1903-0BB0 標(biāo)準(zhǔn)“角同步控制”軟件說明書，英語
    6DD1903-0DB0 標(biāo)準(zhǔn)“橫剪/剪切控制”軟件說明書，英語  
    6DD1903-0EA0 T400配置手冊，英語
    6RX1700-0AD50 SIMORG DC-MASTER用戶手冊，中文  
    6RX1700-0AD76 SIMORG DC-MASTER用戶手冊，英語
    6SE7085-0NX60-Z-01 OP1S操作面板使用說明書（中文）  
    6SE7085-0NX84-0FF0 通訊版CBP2使用說明書（中文）
    6SE7085-0NX84-0FG0 通訊版CBC使用說明書（中文）    
    6SE7085-0NX84-0FJ0 通訊版SLB使用說明書（中文）
    6SE7085-0NX84-0KB0 端子擴展板EB1使用說明書    
    6SE7085-0NX84-0KC0 端子擴展板EB2使用說明書    


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