綏寧卡特冒黑煙挖機(jī)專業(yè)維修咨詢站
挖掘機(jī)疑難雜癥24小時服務(wù)熱線：152-2346-3988（維修專家為您解答問題）
綏寧卡特冒黑煙挖機(jī)專業(yè)維修咨詢站挖掘機(jī)維修廠，維修的品牌挖掘機(jī)包括：神鋼、沃爾沃、現(xiàn)代、小松、卡特、日立、斗山、住友、柳工、徐工、三一、加藤等主流挖機(jī).
，挖掘機(jī)修理專家李師傅為你快速搞定挖掘機(jī)故障問題，維修速度快，質(zhì)保時間長，周到貼心的服務(wù)是你挖機(jī)問題修理的正確選擇！立特松挖掘機(jī)維修總廠是你挖掘機(jī)故障修理的堅(jiān)強(qiáng)后盾，是你挖機(jī)問題快速解決的首選！國內(nèi)工程機(jī)械先進(jìn)維修廠家,多年挖掘機(jī)維修經(jīng)驗(yàn)，實(shí)力強(qiáng)勁價格更實(shí)惠！根據(jù)用戶的不同要求提供不同檔次價格不一的配件,以滿足用戶的不同需求
綏寧卡特冒黑煙挖機(jī)專業(yè)維修咨詢站，上門檢修，快速有效，原廠配件，價格合理，售后給力，保證質(zhì)量，服務(wù)周到，一次修好，避免反復(fù)維修!!！
—————綏寧卡特冒黑煙挖機(jī)專業(yè)維修咨詢站————————
222液壓挖掘機(jī)三維模型約束的添加將模型導(dǎo)入到ADAMS后，需要重新約定各構(gòu)件之間的約束關(guān)系，因?yàn)锳DAMS只能提供各構(gòu)件的初始位置，并不能將裝配關(guān)系也導(dǎo)入進(jìn)來，所以首先在ADAMS中要進(jìn)行約束的添加，即要確定各構(gòu)件之間的運(yùn)動副類型，通常有基本約束和運(yùn)動副兩種形式，根據(jù)挖掘機(jī)各構(gòu)件之間的實(shí)際運(yùn)動情況，本文挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)所添加的運(yùn)動副類型有：旋轉(zhuǎn)副、滑動副、圓柱副、球面副和基本約束，挖掘機(jī)三維模型具體運(yùn)動副的分配情況如表21所示。利用ADAMS對建立好的液壓挖掘機(jī)的三維虛擬樣機(jī)進(jìn)行正確性測驗(yàn)，結(jié)果如圖2所示。其中包括12個構(gòu)件、1個圓柱副、8個旋轉(zhuǎn)副、1個球面副、3個滑移副、3個點(diǎn)線副，無冗余約束，可見所建虛擬樣機(jī)模型正確。液壓挖掘機(jī)的作業(yè)動作一般分為到停機(jī)點(diǎn)準(zhǔn)備環(huán)節(jié)、挖掘環(huán)節(jié)、抬臂回轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)、卸料環(huán)節(jié)和回轉(zhuǎn)降臂環(huán)節(jié)，在各個環(huán)節(jié)中由工作裝置各油缸驅(qū)動操作。
(2)完成了液壓挖掘機(jī)工作裝置PID控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真研究與理論仿真研究，并結(jié)合實(shí)際仿真情況，對比說明了考慮工作裝置動力學(xué)的重要性。采用聯(lián)合仿真分析研究與理論仿真分析研究分別進(jìn)行液壓挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)分析，聯(lián)合仿真是采用動力學(xué)仿真軟件ADAMS與控制系統(tǒng)分析軟件MATLAB/Simulink有機(jī)地連接起來，實(shí)現(xiàn)機(jī)電～體化聯(lián)合仿真，最終得到液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)鏟斗斗尖軌跡，并將其與理論給定軌跡，未加PID控制得到的軌跡分別比較，可知PID控制極大地加強(qiáng)了對挖掘機(jī)鏟斗斗尖軌跡的控制，對以后的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)研究具有指導(dǎo)意義；理論仿真是通過計(jì)算控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，尤其是動臂、斗桿工作裝置的傳函，在MATLAB/Simulink里建立PID控制系統(tǒng)框圖，進(jìn)行控制仿真分析，最終得到在添加PID控制算法下動臂、斗桿系統(tǒng)的階躍曲線與正弦信號跟隨曲線，并與未加PID控制進(jìn)行比：而且對關(guān)于考慮動力學(xué)與不考慮動力學(xué)兩種情況進(jìn)行了對比研究，得出考慮動力學(xué)對挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的必要性。
挖掘機(jī)挖掘作業(yè)是一般分為以下幾個步驟：到停機(jī)點(diǎn)準(zhǔn)備階段、挖掘階段、抬臂回轉(zhuǎn)階段、卸料階段、降臂回轉(zhuǎn)階段，如此完成一個工作循環(huán)。目前，針對挖掘機(jī)的加工制造，我國現(xiàn)有企業(yè)還是與國外存在一定差距，其中比較典型的是：產(chǎn)品質(zhì)量低、加工精度差、產(chǎn)品類型少，由此可以看出對挖掘機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)理論分析還是有很大必要的。挖掘機(jī)大致可以分為小型、中型、大型三種類型，目前，國內(nèi)液壓挖掘機(jī)的開發(fā)僅限于小型液壓設(shè)備，在中大型設(shè)備的研究上還很不成熟3。
綏寧卡特冒黑煙挖機(jī)專業(yè)維修咨詢站，首選立特松工程機(jī)械維修公司更專業(yè)！-24小時咨詢電話：152-2346-3988
綏寧卡特冒黑煙挖機(jī)專業(yè)維修咨詢站，以誠信為本，維修技術(shù)精湛，挖機(jī)問題故障修理價格優(yōu)惠，性價比更高！故障維修速度快，一樣的挖機(jī)故障，相同品牌和型號，均比同行快1-2天，時間就是金錢，這將為你節(jié)省了大量寶貴時間