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工藝的實現(xiàn)
長度控制：將編碼器信號接入PLC中以實現(xiàn)長度精確控制，實際上只需將編碼器與面條長度之間的對應(yīng)關(guān)系找到就可以。通過編程實驗測得，十桿掛面編碼器所發(fā)脈沖數(shù)為70610個，又通過實際測量得知每個面桿間的長度為1527mm，由此可得每毫米對應(yīng)脈沖數(shù)為4.624個。因此只需在程序中將設(shè)定長度乘以4.624，當(dāng)高速計數(shù)達到該要求時產(chǎn)生切刀動作即可。
主電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)：該工藝如果直接按照原要求實現(xiàn)，程序修改較大，難點就是如何判斷“連續(xù)”。如果采用時間間隔的概念來判斷連續(xù)，在固定轉(zhuǎn)速的情況下是可以的。但是在幾次“連續(xù)”之后，對方要求增加轉(zhuǎn)速，相應(yīng)的時間間隔也將改變，這就要求用于判斷“連續(xù)”的時間標(biāo)尺也要連續(xù)變化，而時間間隔的變化與變頻器頻率的變化并不是完全的線性關(guān)系，問題更復(fù)雜了。
本次采用的是一種近似的實現(xiàn)方法：每次面桿到來即增加頻率，而一定的時間內(nèi)無面桿接近信號則降低頻率。該方法的實驗效果大致與用戶要求的相同。
切刀動作：切刀的動作是由伺服放大器控制的，通過程序?qū)崪y得知需要接收17173個脈沖轉(zhuǎn)半圈（刀是雙刃）。
切刀轉(zhuǎn)速問題：實際上只需要找到傳送帶最高轉(zhuǎn)速時對應(yīng)的切刀轉(zhuǎn)速，它們之間保持等比例關(guān)系即可實現(xiàn)面條的無堆積。通過現(xiàn)場實測，在傳送帶轉(zhuǎn)速達到最高時，切刀伺服接收的脈沖頻率為90KHz效果最佳。
切割刀數(shù)可調(diào)：該問題可以看作是掛面總長的一種改變，因此只需正常切割規(guī)定的次數(shù)，剩余部分高速轉(zhuǎn)動即可。需要注意的是高速轉(zhuǎn)動時每一圈要消耗一個固定時間，因而在下一桿面的接近信號到來前的轉(zhuǎn)動將可能使系統(tǒng)錯過該接近信號。
為了避免這種現(xiàn)象，需要根據(jù)面條已經(jīng)過長度決定最后一次高速轉(zhuǎn)動。本次利用編碼器中的B相來反饋面條的長度，當(dāng)脈沖數(shù)大于6000時（已經(jīng)過面條1.3m），不再高速動作。
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