西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關鍵所在，逐一實現(xiàn)。
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西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
圖1西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構成
1. 人機界面
人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.
（2）、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網(wǎng)絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в?/span>MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
3. 數(shù)字驅(qū)動
（請參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
6SN1162-0BA02-0AA2風扇模塊產(chǎn)品描述
SIMODRIVE 611 BUILT-ON FAN FOR 300 MM MODULES INT./EXT. COOLING UL DESIGN, NOT FOR: 6SN1123-1AA01-0FA0, -0FA1 AND 6SN1145-1BA01-0DA0, -0DA1
SIMODRIVE 611主機附帶為300毫米風扇模塊INT. / EXT。冷卻UL設計,而不是:6 sn1123-1aa01-0fa0 0 fa1和6 sn1145-1ba01-0da0 0 da1
| Elektrische Daten | |
| rated current In / AC / min. | 0.2 A |
| rated current In / AC / max. | 0.3 A |
| power frequency / min. | 50 Hz |
| power frequency / tolerance / min. | -10 % |
| power frequency / max | 60 Hz |
| power frequency / tolerance / max | 10 % |
SIMOTION P是一個基于PC的運動控制系統(tǒng)。PLC、運動控制和HMI功能與標準PC應用程序在同一平臺上執(zhí)行
WINDOWS操作系統(tǒng)的開放性:
使用SIMOTION P，可將用于辦公環(huán)境的IT技術應用于機械設備，如：
組網(wǎng)
數(shù)據(jù)貯存容量高
數(shù)據(jù)備份概念
集成通訊
復雜的數(shù)據(jù)分析和可視化任務，甚至組態(tài)，均可通過SIMOTION P，直接在PC上直接實現(xiàn)。如果需要其他工程師站的HMI軟件，可使用標準化的OPC器接口
通過集成的以太網(wǎng)接口，還可使用遠程維護，診斷和遠程等功能。
PC環(huán)境的標準應用程序還可用于運動應用程序，并可用于：
硬件。如：打印機，鍵盤，鼠標等
軟件。如：可視化軟件或MICROSOFT Office程序。
SIMOTION 操作系統(tǒng)提供的實時性能
在SIMOTION P上SIMOTION P完全獨立的實時操作系統(tǒng)與Windows XP平行執(zhí)行。由于SIMOTION P的實時操作系統(tǒng)的可連續(xù)運行，當Windows XP出現(xiàn)藍屏時，設備的應用程序?qū)⒉粫袛唷?br />PC技術
優(yōu)異的PC處理器技術Pentium M,2GHz可保證其最佳性能。
快速指令執(zhí)行開辟了全新中高端應用領域的可能性
優(yōu)點
邏輯控制，運動控制和標準微軟應用軟件采用同一平臺。
使用wincc flexible,易于組態(tài)HMI功能。
基于windows操作系統(tǒng)的標準應用程序，開放型好
通過工業(yè)以太網(wǎng)，可使用標準PC通訊機制
標準PC方式，帶有CD-ROM/DVD，易于軟件升級
通過內(nèi)置PROFIBUS DP和工業(yè)以太網(wǎng)接口或通過帶MCI-PN通訊板的PROFINET，可靈活組網(wǎng)
應用適用于:
采用PC的應用，如：帶大量數(shù)據(jù)管理，分析任務等應用。
為節(jié)省空間，可在同一平臺上執(zhí)行運動控制，開環(huán)控制，HMI等的應用
具有高性能要求的應用
能最佳利用WINDOWS操作系統(tǒng)提供的開放性的應用
重要應用包括:
包裝機械
橡膠和塑料加工機械
沖壓機，拉絲機
紡織機械
印刷機械
木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工設備
設計:
SIMOTION P包括
SIMOTION P350-3 (PC盒）
IsoPROFIBUS 卡（PROFIBUS型）
MCI-PN板（PROFINET型）
SIMOTION Kenrnel
windows xp professional操作系統(tǒng)
DVD驅(qū)動（可選）
電源:
SIMOTION P需要一個24V電源，建議使用不間斷電源。
前面板:
SIMOTION P可使用一個12英寸或者15英寸的TFT顯示器，即可由鍵盤操作又可使用觸摸屏操作。
 | 產(chǎn)品描述 SIMADYN D SUBRACK SR24.3 115/230V AC INTEGRATED FAN 24 SLOTS , L- AND C-BUS 產(chǎn)品生命周期
|
SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:
全數(shù)字
多微機處理，高精度, 高動態(tài)性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
高可信度: > 10 年的經(jīng)驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環(huán)處理 極強的循環(huán)處理能力
> 采樣時間短 最短100μs
> 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統(tǒng) 固定時隙100/25 μs
>閉環(huán)控制 采用功能塊技術
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試 任務方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對外部硬，軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點：
特點:
? 機架種類： 6, 12，24 槽
? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)
? 每機架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個絕對型
編碼器接口
圖1
雙擊“Automation License Manager Server”（自動化許可證管理器），打開它的屬性對話框（見圖2）。用“啟動類型”選擇框，將啟動類型由“手動”改為“自動”。
點擊“啟動”按鈕，啟動“Automation License Manager Server”，其狀態(tài)變?yōu)椤耙褑印�。最后點擊“確定”按鈕，圖3是修改后的“”對話框。
圖2
圖3
這樣處理后就可以打開STEP 7了。一般情況下，下一次啟動計算機也能自動啟動自動化許可證管理器。但是我有一臺計算機，每次開機后都需要作一次上述的操作，才能啟動自動化許可證管理器。我懷疑是360衛(wèi)士作怪，打開360衛(wèi)士，點擊“功能大全”，再點擊“開機加速”，在“啟動項”選項卡，看不到與自動化許可證管理器有關的啟動項。
將360衛(wèi)士卸載，用上述方法將自動化許可證管理器設置為自動啟動，計算機開機時可以自動啟動自動化許可證管理器了。奇怪的安裝上原版本的360衛(wèi)士后，開機自動啟動自動化許可證管理器也沒有問題！
