西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見(jiàn)的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。
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西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。
圖1西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成
1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.
（2）、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в?/span>MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
3. 數(shù)字驅(qū)動(dòng)
（請(qǐng)參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
6SN1162-0BA02-0AA2風(fēng)扇模塊產(chǎn)品描述
SIMODRIVE 611 BUILT-ON FAN FOR 300 MM MODULES INT./EXT. COOLING UL DESIGN, NOT FOR: 6SN1123-1AA01-0FA0, -0FA1 AND 6SN1145-1BA01-0DA0, -0DA1
SIMODRIVE 611主機(jī)附帶為300毫米風(fēng)扇模塊INT. / EXT。冷卻UL設(shè)計(jì),而不是:6 sn1123-1aa01-0fa0 0 fa1和6 sn1145-1ba01-0da0 0 da1
| Elektrische Daten | |
| rated current In / AC / min. | 0.2 A |
| rated current In / AC / max. | 0.3 A |
| power frequency / min. | 50 Hz |
| power frequency / tolerance / min. | -10 % |
| power frequency / max | 60 Hz |
| power frequency / tolerance / max | 10 % |
SIMOTION P是一個(gè)基于PC的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。PLC、運(yùn)動(dòng)控制和HMI功能與標(biāo)準(zhǔn)PC應(yīng)用程序在同一平臺(tái)上執(zhí)行
WINDOWS操作系統(tǒng)的開(kāi)放性:
使用SIMOTION P，可將用于辦公環(huán)境的IT技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備，如：
組網(wǎng)
數(shù)據(jù)貯存容量高
數(shù)據(jù)備份概念
集成通訊
復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析和可視化任務(wù)，甚至組態(tài)，均可通過(guò)SIMOTION P，直接在PC上直接實(shí)現(xiàn)。如果需要其他工程師站的HMI軟件，可使用標(biāo)準(zhǔn)化的OPC器接口
通過(guò)集成的以太網(wǎng)接口，還可使用遠(yuǎn)程維護(hù)，診斷和遠(yuǎn)程等功能。
PC環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序還可用于運(yùn)動(dòng)應(yīng)用程序，并可用于：
硬件。如：打印機(jī)，鍵盤，鼠標(biāo)等
軟件。如：可視化軟件或MICROSOFT Office程序。
SIMOTION 操作系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)性能
在SIMOTION P上SIMOTION P完全獨(dú)立的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與Windows XP平行執(zhí)行。由于SIMOTION P的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的可連續(xù)運(yùn)行，當(dāng)Windows XP出現(xiàn)藍(lán)屏?xí)r，設(shè)備的應(yīng)用程序?qū)⒉粫?huì)中斷。
PC技術(shù)
優(yōu)異的PC處理器技術(shù)Pentium M,2GHz可保證其最佳性能。
快速指令執(zhí)行開(kāi)辟了全新中高端應(yīng)用領(lǐng)域的可能性
優(yōu)點(diǎn)
邏輯控制，運(yùn)動(dòng)控制和標(biāo)準(zhǔn)微軟應(yīng)用軟件采用同一平臺(tái)。
使用wincc flexible,易于組態(tài)HMI功能。
基于windows操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序，開(kāi)放型好
通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)，可使用標(biāo)準(zhǔn)PC通訊機(jī)制
標(biāo)準(zhǔn)PC方式，帶有CD-ROM/DVD，易于軟件升級(jí)
通過(guò)內(nèi)置PROFIBUS DP和工業(yè)以太網(wǎng)接口或通過(guò)帶MCI-PN通訊板的PROFINET，可靈活組網(wǎng)
應(yīng)用適用于:
采用PC的應(yīng)用，如：帶大量數(shù)據(jù)管理，分析任務(wù)等應(yīng)用。
為節(jié)省空間，可在同一平臺(tái)上執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制，開(kāi)環(huán)控制，HMI等的應(yīng)用
具有高性能要求的應(yīng)用
能最佳利用WINDOWS操作系統(tǒng)提供的開(kāi)放性的應(yīng)用
重要應(yīng)用包括:
包裝機(jī)械
橡膠和塑料加工機(jī)械
沖壓機(jī)，拉絲機(jī)
紡織機(jī)械
印刷機(jī)械
木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工設(shè)備
設(shè)計(jì):
SIMOTION P包括
SIMOTION P350-3 (PC盒）
IsoPROFIBUS 卡（PROFIBUS型）
MCI-PN板（PROFINET型）
SIMOTION Kenrnel
windows xp professional操作系統(tǒng)
DVD驅(qū)動(dòng)（可選）
電源:
SIMOTION P需要一個(gè)24V電源，建議使用不間斷電源。
前面板:
SIMOTION P可使用一個(gè)12英寸或者15英寸的TFT顯示器，即可由鍵盤操作又可使用觸摸屏操作。
 | 產(chǎn)品描述 SIMADYN D SUBRACK SR24.3 115/230V AC INTEGRATED FAN 24 SLOTS , L- AND C-BUS 產(chǎn)品生命周期
|
SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點(diǎn):
全數(shù)字
多微機(jī)處理，高精度, 高動(dòng)態(tài)性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
高可信度: > 10 年的經(jīng)驗(yàn)
通用性 (全集成自動(dòng)化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環(huán)處理 極強(qiáng)的循環(huán)處理能力
> 采樣時(shí)間短 最短100μs
> 運(yùn)算時(shí)間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統(tǒng) 固定時(shí)隙100/25 μs
>閉環(huán)控制 采用功能塊技術(shù)
>豐富的功能塊庫(kù) 300 個(gè)不同的功能塊
>多處理器 每個(gè)機(jī)架可支持8個(gè)CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試 任務(wù)方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對(duì)外部硬，軟件環(huán)境的要求簡(jiǎn)單
SIMADYN D模塊化硬件特點(diǎn)：
特點(diǎn):
? 機(jī)架種類： 6, 12，24 槽
? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)
? 每機(jī)架可插8 個(gè)CPU
? 每個(gè)CPU可帶 8 個(gè)增量型
編碼器
? 每個(gè)PM5 CPU 有兩個(gè)絕對(duì)型
編碼器接口
圖1
雙擊“Automation License Manager Server”（自動(dòng)化許可證管理器），打開(kāi)它的屬性對(duì)話框（見(jiàn)圖2）。用“啟動(dòng)類型”選擇框，將啟動(dòng)類型由“手動(dòng)”改為“自動(dòng)”。
點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕，啟動(dòng)“Automation License Manager Server”，其狀態(tài)變?yōu)椤耙褑?dòng)”。最后點(diǎn)擊“確定”按鈕，圖3是修改后的“”對(duì)話框。
圖2
圖3
這樣處理后就可以打開(kāi)STEP 7了。一般情況下，下一次啟動(dòng)計(jì)算機(jī)也能自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器。但是我有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，每次開(kāi)機(jī)后都需要作一次上述的操作，才能啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器。我懷疑是360衛(wèi)士作怪，打開(kāi)360衛(wèi)士，點(diǎn)擊“功能大全”，再點(diǎn)擊“開(kāi)機(jī)加速”，在“啟動(dòng)項(xiàng)”選項(xiàng)卡，看不到與自動(dòng)化許可證管理器有關(guān)的啟動(dòng)項(xiàng)。
將360衛(wèi)士卸載，用上述方法將自動(dòng)化許可證管理器設(shè)置為自動(dòng)啟動(dòng)，計(jì)算機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)可以自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器了。奇怪的安裝上原版本的360衛(wèi)士后，開(kāi)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器也沒(méi)有問(wèn)題！
