裝載機(jī)基礎(chǔ)常識(shí)
一、裝載機(jī)的用途
裝載機(jī)是在底盤(pán)的前方鉸裝以由動(dòng)臂、連桿機(jī)構(gòu)和裝載斗組成的工作裝置，在行進(jìn)中鏟裝、運(yùn)送、卸載和平整作業(yè)的自走式土方機(jī)械。若換裝相應(yīng)的工作裝置，還可以進(jìn)行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)，是一種用途十分廣泛的工程機(jī)械。
二、裝載機(jī)的分類(lèi)
(1)按發(fā)動(dòng)機(jī)功率分：可分為大中小型。發(fā)動(dòng)機(jī)功率小于74千瓦(100馬力)，稱為小型裝載機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)功率為74～147千瓦(100～200馬力)，稱為中型裝載機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)功率為147～515千瓦(200～700馬力)，稱為大型裝載機(jī)。
(2)按行走機(jī)構(gòu)分：可分為輪胎式和履帶式兩種。輪胎式裝載機(jī)是以輪胎式專(zhuān)用底盤(pán)為基礎(chǔ)，配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。履帶式裝載機(jī)是以專(zhuān)用履帶底盤(pán)或工作拖拉機(jī)為基礎(chǔ)，裝上工作裝置及操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。輪胎式裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是重量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、效率高、行走時(shí)不破壞路面。特別是在工程量不大，作業(yè)點(diǎn)不集中，轉(zhuǎn)移較頻繁的情況下，生產(chǎn)率超過(guò)履帶式裝載機(jī)，在工程及農(nóng)田基本建設(shè)中被廣泛使用，是本節(jié)介紹的重點(diǎn)。
(3)按車(chē)架結(jié)構(gòu)型式及轉(zhuǎn)向方式分：可分為鉸接車(chē)架折腰轉(zhuǎn)向和整體車(chē)架偏轉(zhuǎn)車(chē)輪轉(zhuǎn)向兩種。
(4)按卸載方式分：可分為前卸式(裝載機(jī)在其前端鏟裝與卸載)和回轉(zhuǎn)式(裝載機(jī)的動(dòng)臂安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，工作時(shí)鏟斗在前端鏟裝，卸載時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)可相對(duì)車(chē)架轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度)兩種。
三、轉(zhuǎn)胎式裝載機(jī)
輪胎式裝載機(jī)總體布置 ZL系列是我國(guó)自行設(shè)計(jì)的輪胎式單斗裝載機(jī)，在ZL50的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)發(fā)展了ZL100、ZL40、ZL30、ZL20裝載機(jī)系列產(chǎn)品，并在這個(gè)系列的基礎(chǔ)上發(fā)展了DZL50和DZL40型供地下礦坑和隧道施工用的地下裝載機(jī)變型產(chǎn)品。輪胎式單斗裝載機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走部分、制動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置及液壓系統(tǒng)等組成。
1、發(fā)動(dòng)機(jī)：輪胎式單斗裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)均采用柴油機(jī)。常用的柴油機(jī)有135系列柴油機(jī)，ZL50、ZL40型裝載機(jī)多用6135K型柴油機(jī)。小型輪式裝載機(jī)多采用95及105系列柴油機(jī)。
2、傳動(dòng)系統(tǒng)：裝載機(jī)的傳動(dòng)有機(jī)械傳動(dòng)與液力機(jī)械傳動(dòng)兩種方式。機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但傳動(dòng)系統(tǒng)扭振和沖擊載荷較大，影響使用壽命。液力機(jī)械傳動(dòng)，能吸收沖擊載荷，提高使用壽命，自動(dòng)適應(yīng)外界阻力的變化，改善裝載機(jī)的使用性能。因此，大中型輪胎式裝載機(jī)多采用液力機(jī)械傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)采用雙渦輪變矩器、動(dòng)力換檔行星變速箱，經(jīng)過(guò)前后傳動(dòng)軸傳到前后驅(qū)動(dòng)橋，再經(jīng)半軸和帶輪邊減速器驅(qū)動(dòng)低壓輪胎。
(1)雙渦輪變矩器：液力變矩器按布置在泵輪和導(dǎo)輪之間的渦輪數(shù)，分為單級(jí)和多級(jí)變矩器。單級(jí)變矩器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、工作可靠，但變矩系數(shù)K比多級(jí)變矩器小;多級(jí)變矩器雖然變矩系數(shù)較大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低，故裝載機(jī)多采用單級(jí)變矩器。液力變矩器根據(jù)工作輪相互配合配合作用的數(shù)目，可分為單相、兩相和三相變矩器，單級(jí)三元件變矩器為單相變矩器。下面介紹的是輪式裝載機(jī)常用的雙渦輪單級(jí)兩相變矩器。這種結(jié)構(gòu)形式的變矩器在小傳動(dòng)比范圍內(nèi)具有較大的變矩器在小傳動(dòng)比范圍內(nèi)具有較大的變矩系數(shù)和較高的效率。當(dāng)裝載機(jī)在輕載高速時(shí)，變矩器只用二級(jí)渦輪工作，而在重載低速時(shí)，一、二級(jí)渦輪同時(shí)工作。這樣，變矩器本身在速度轉(zhuǎn)換時(shí)，相當(dāng)于有兩檔速度，并隨外負(fù)荷自動(dòng)變化，因此，可以減少變速箱的檔數(shù)，簡(jiǎn)化變速箱結(jié)構(gòu)。與其配套的動(dòng)力換檔行星變速箱又有兩個(gè)前進(jìn)檔，一個(gè)倒檔。
(2)動(dòng)力換檔行星變速箱。
(3)驅(qū)動(dòng)橋：輪胎式裝載機(jī)，為了充分利用其附著重量，以提供較大的牽引力，都采用全橋驅(qū)動(dòng)。前后驅(qū)動(dòng)橋之間一般都不裝橋間差速器，多在變速箱后裝設(shè)脫橋機(jī)構(gòu)，作業(yè)時(shí)采用全橋驅(qū)動(dòng)，高速行駛時(shí)利用操縱桿將一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋脫開(kāi)，采用單橋驅(qū)動(dòng)。
由于裝載機(jī)作業(yè)速度低，所以驅(qū)動(dòng)橋的減速比都比汽車(chē)、拖拉機(jī)大的多。為此，在輪胎式裝載機(jī)上都采用單級(jí)或雙級(jí)行星輪邊減速機(jī)構(gòu)，用較小的結(jié)構(gòu)尺寸得到較大的減速比。行星輪邊減速機(jī)構(gòu)裝置在驅(qū)動(dòng)橋輪轂內(nèi)，便于拆裝保養(yǎng)。為了保證在鏟裝作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，裝載機(jī)因車(chē)速低一般不裝設(shè)彈性懸架，多采用將驅(qū)動(dòng)橋和車(chē)架由縱向銷(xiāo)軸鉸接，使它能繞縱向銷(xiāo)軸相對(duì)車(chē)架上下擺動(dòng)一定角度，擺角由限位塊限制。擺動(dòng)橋一般布置在輪胎式裝載機(jī)的后驅(qū)動(dòng)橋上。
3、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)：
(1)轉(zhuǎn)向：輪胎式裝載機(jī)按其車(chē)架及轉(zhuǎn)向方式分為鉸接車(chē)架折腰轉(zhuǎn)向及整體車(chē)架偏轉(zhuǎn)車(chē)輪轉(zhuǎn)向兩種。1、鉸接車(chē)架折腰轉(zhuǎn)向；2、整體車(chē)架偏轉(zhuǎn)車(chē)輪轉(zhuǎn)向 整體式車(chē)架裝載機(jī)的車(chē)架是一個(gè)整體。其轉(zhuǎn)向方式有后輪轉(zhuǎn)向、前輪轉(zhuǎn)向及全輪轉(zhuǎn)向。為了便于安裝鏟斗及其操作機(jī)構(gòu)，用農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)改裝的裝載機(jī)上仍用前輪轉(zhuǎn)向。
(2)制動(dòng)：制動(dòng)系統(tǒng)是裝載機(jī)的一個(gè)重要組成部分，關(guān)系到行車(chē)及作業(yè)的安全。裝載機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)一般由雙管路行車(chē)制動(dòng)、停車(chē)制動(dòng)和緊急制動(dòng)三部分組成。1、行車(chē)制動(dòng)行車(chē)制動(dòng)器大多裝在驅(qū)動(dòng)橋輪轂內(nèi)的輪邊減速裝置上，有蹄式、鉗盤(pán)式和油浸多片式三種結(jié)構(gòu)型式。鉗盤(pán)式制動(dòng)器(簡(jiǎn)稱盤(pán)式制動(dòng)器)的制動(dòng)圓盤(pán)露在外面，散熱快，能自動(dòng)甩掉泥水，磨損均勻，易于調(diào)整更換，近年來(lái)在輪胎式裝載機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用。油浸多片式制動(dòng)器采用循環(huán)油冷卻、散熱好，多片制動(dòng)片制動(dòng)面積大，制動(dòng)效果好，在一些大型裝載機(jī)上被采用。2、停車(chē)制動(dòng)是供裝載機(jī)停車(chē)時(shí)或在坡道上停歇制動(dòng)用，為帶式或蹄式結(jié)構(gòu)，裝在變速箱輸出軸上，由手操縱機(jī)構(gòu)控制。3、緊急制動(dòng)是用來(lái)供遇到特殊情況緊急制動(dòng)或當(dāng)行車(chē)制動(dòng)發(fā)生故障時(shí)使用。利用停車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)完成，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)氣壓降低時(shí)能自動(dòng)合上停車(chē)制動(dòng)和發(fā)出警告。4、工作裝置：裝載機(jī)的工作裝置的任務(wù)是鏟掘和裝卸物料，有前卸式和回轉(zhuǎn)式兩種機(jī)型。其工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂、連桿(或托架)、轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸和車(chē)架等組成。
鏟斗是工作裝置的重要部件，鏟斗由切削刃、斗底、側(cè)臂及后斗臂組成，其易損件為斗齒、齒座和側(cè)齒，常用的鏟斗為直型帶齒鏟斗10、作業(yè)后，應(yīng)將裝載機(jī)停放在安全場(chǎng)地，將鏟斗平放地面，所有操作桿置于中位，并制動(dòng)鎖定。
裝載機(jī)的工作原理
裝載機(jī)起重臂是滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)終發(fā)揮作用的部件。這些起重臂及其關(guān)聯(lián)的液壓裝置設(shè)計(jì)用來(lái)支持各種工具，不僅僅限于鏟斗。起重臂的提升能力與其他機(jī)器部件嚴(yán)格匹配，以便操作人員可以提起負(fù)載，而不是機(jī)器本身。
大多數(shù)卡特彼勒滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)和多地形裝載機(jī)采用所謂的軸向升力起重臂設(shè)計(jì)。這些起重臂通過(guò)兩側(cè)各一個(gè)銷(xiāo)與機(jī)器連接。這些銷(xiāo)使鏟斗沿著一個(gè)弧形路線提升。當(dāng)鏟斗開(kāi)始提升時(shí)，它首先向外移動(dòng)，遠(yuǎn)離機(jī)器。當(dāng)鏟斗上升到高于固定銷(xiāo)的高度時(shí)，它會(huì)向車(chē)身方向靠攏。
當(dāng)鏟斗位于下方位置時(shí)，鏟斗靠近車(chē)身收回，使機(jī)器更加穩(wěn)定和緊湊，便于將負(fù)載四處移動(dòng)。隨著鏟斗升起，它會(huì)遠(yuǎn)離車(chē)身，然后向上舉直。這樣能夠擴(kuò)展機(jī)器的工作范圍，更易于將裝載的物料放入卡車(chē)中部或?qū)⒇洷P(pán)放入貨架深處，這就是為什么卡特彼勒近推出的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)采用了新式垂直起重聯(lián)動(dòng)裝置。對(duì)于垂直起重機(jī)來(lái)說(shuō)，鏟斗從收縮位置啟動(dòng)——這一點(diǎn)與軸向升力起重機(jī)工作方式相同。但是，當(dāng)鏟斗到達(dá)操作人員水平視線附近位置時(shí)，它會(huì)遠(yuǎn)離車(chē)身向外移動(dòng)大約0.6米。然后，鏟斗幾乎會(huì)垂直上升，一直達(dá)到其325厘米的大高度。
新式垂直起重聯(lián)動(dòng)裝置在兩側(cè)分別使用了兩根額外的連桿。下面的動(dòng)畫(huà)展示了垂直起重聯(lián)動(dòng)裝置的工作方式。
當(dāng)裝載機(jī)起重臂上升時(shí)，垂直起重聯(lián)動(dòng)裝置同時(shí)會(huì)向前移動(dòng)起重臂。
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