吉林TL225鋼鋁拖鏈運(yùn)行方式【胡經(jīng)理：18134075211】“本屆比賽是鋼制拖鏈?zhǔn)澜绫瓌?chuàng)辦19年來(lái)創(chuàng)新性最強(qiáng)的一屆�！钡谑艑肦oboCup鋼制拖鏈?zhǔn)澜绫飨⒅袊?guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器研究中心主任陳小平在接受記者采訪時(shí)透露，“很多比賽項(xiàng)目?jī)?nèi)容有改變，難度有提升。”
工程鋼制拖鏈用途和特點(diǎn)
（1）適合于使用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護(hù)的作用。
（2）鋼制拖鏈的每一節(jié)都能打開(kāi)，便于安裝和維修。運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音低、耐磨，可高速運(yùn)動(dòng)。
（3）鋼制拖鏈已被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、電子設(shè)備、石材機(jī)械、玻璃機(jī)械、門(mén)窗機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)械手、超重運(yùn)輸設(shè)備、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。 
鋼制拖鏈的主體是由鏈扳（優(yōu)質(zhì)鋼板鍍鉻）支撐扳（擠拉鋁合金）軸銷(xiāo)（合金鋼）等部件組成，使電纜或橡膠管與拖鏈之間不產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不產(chǎn)生扭曲變形，鏈扳經(jīng)鍍鉻處理外形效果新穎結(jié)構(gòu)合理，靈巧強(qiáng)度高,鋼性好不變形，安裝方便，使用可靠,易拆裝，尤其是采用高強(qiáng)度耐磨材料，合金銅為軸銷(xiāo)，提高了產(chǎn)品的耐磨強(qiáng)度，彎曲更靈活，阻力更小，降低了噪音，從而可保證長(zhǎng)時(shí)間使用不變形,不下垂。
鋼制拖鏈，一般應(yīng)用在機(jī)床機(jī)械等的電纜、油管、氣管、水管、風(fēng)管上，起牽引和保護(hù)作用。 鋼制拖鏈的使用最早起源于德國(guó)，后來(lái)國(guó)內(nèi)引用并創(chuàng)新結(jié)構(gòu)。 現(xiàn)在的鋼制拖鏈已經(jīng)廣泛使用在機(jī)床上，保護(hù)了電纜等也使機(jī)床整體看起來(lái)更美觀。拖鏈，矩形金屬軟管，防護(hù)套，波紋管、包塑金屬軟管都屬于線纜防護(hù)產(chǎn)品。鋼制拖鏈根據(jù)使用環(huán)境和使用要求的不同分為橋式鋼制拖鏈，全封閉鋼制拖鏈，半封閉鋼制拖鏈三種。
另有：防塵折布；絲桿絲杠防護(hù)套；螺旋鋼帶保護(hù)套、鋼鋁拖鏈、工程塑料拖鏈、矩形金屬軟管、可調(diào)塑料冷卻管、鋁型防護(hù)卷簾、蛐紋彈簧吸塵管、導(dǎo)軌刮屑板、減震墊鐵、調(diào)整墊鐵、T型撞塊槽板系列等產(chǎn)品
鋼制拖鏈的結(jié)構(gòu)
（1）鋼制拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
（2）相同系列的鋼制拖鏈的內(nèi)高、外高、節(jié)距相同，鋼制拖鏈內(nèi)寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。
（3）單元鏈節(jié)由左右鏈板和上下蓋板組成，鋼制拖鏈每節(jié)都能打開(kāi)，裝拆方便，不必穿線，打開(kāi)蓋板后即可把電纜、油管、氣管、水管等放入鋼制拖鏈。
（4）另可提供分隔片，將鏈內(nèi)空間按需要分隔開(kāi)
吉林TL225鋼鋁拖鏈運(yùn)行方式在24號(hào)全省食品安全民生工程的啟動(dòng)儀式上，來(lái)自合肥市衛(wèi)崗農(nóng)貿(mào)菜市場(chǎng)食品安全檢測(cè)員臧小馬，從安徽省食藥監(jiān)局局長(zhǎng)徐恒秋手中接過(guò)食品安全快速檢測(cè)設(shè)備，“有這個(gè)就方便多了，市民只要懷疑食品不合格，可以當(dāng)場(chǎng)拿過(guò)來(lái)檢測(cè)，很快就能出結(jié)果�！�
鋼制拖鏈?zhǔn)澜绫菍?zhuān)業(yè)賽事，已連續(xù)舉辦19年，比賽內(nèi)容也由當(dāng)初單純的鋼制拖鏈足球，拓展為服務(wù)鋼制拖鏈、救援鋼制拖鏈和鋼制拖鏈足球3大類(lèi)，每年都會(huì)根據(jù)鋼制拖鏈前沿發(fā)展水平，在技術(shù)上提出新的要求和難度。德國(guó)馬普智能系統(tǒng)研究所開(kāi)發(fā)出了兩款新一代鋼制拖鏈。這種鋼制拖鏈可以像人一樣具有自我學(xué)習(xí)和自我適應(yīng)環(huán)境的功能，被稱為仿人鋼制拖鏈，未來(lái)可以在許多復(fù)雜的環(huán)境中替代人類(lèi)工作。目前國(guó)際上開(kāi)發(fā)的大多數(shù)智能鋼制拖鏈在復(fù)雜環(huán)境中還難以做到像人一樣動(dòng)作自如，鋼制拖鏈面對(duì)復(fù)雜的地形或障礙物，無(wú)法像人一樣及時(shí)反饋信息，并做出適應(yīng)環(huán)境的新決定。例如在一個(gè)倒塌的核反應(yīng)堆里進(jìn)行關(guān)閉閥門(mén)、操作電泵等動(dòng)作。這些鋼制拖鏈只能根據(jù)事先設(shè)定好的程序進(jìn)行動(dòng)作，無(wú)法根據(jù)新的環(huán)境做出調(diào)整。兩款仿人鋼制拖鏈，其中一款被稱為阿波羅的鋼制拖鏈，有兩個(gè)靈巧的手臂和一個(gè)智慧頭腦，頭腦中安裝了攝像頭和傳感器。通過(guò)鋼制拖鏈頭部的掃描儀，可以掃描并搜集周?chē)h(huán)境的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生三維的立體環(huán)境圖像，使鋼制拖鏈能夠正確認(rèn)識(shí)環(huán)境。當(dāng)人給阿波羅做一個(gè)示范動(dòng)作，阿波羅自己就會(huì)學(xué)習(xí)如何做這個(gè)動(dòng)作，而且會(huì)把這個(gè)動(dòng)作記住，下次重復(fù)時(shí)準(zhǔn)確無(wú)誤。
另一款鋼制拖鏈叫雅典娜，其頭部也安裝有傳感器，可以對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描，反應(yīng)速度相當(dāng)快，掃描速度每秒10次，每毫秒可以做出一個(gè)反應(yīng)。還有一個(gè)類(lèi)似人眼的立體成像系統(tǒng)，可以同時(shí)產(chǎn)生兩幅三維立體清晰圖像。雅典娜可以根據(jù)圖像對(duì)物體進(jìn)行準(zhǔn)確定位和抓取。雅典娜還有一個(gè)測(cè)距傳感器，利用激光測(cè)距可達(dá)80米。雅典娜的腿非常靈活，髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)采用液壓裝置，可在200巴的壓力下行走，所有的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)部位都有傳感器。雅典娜高1.88米，重55公斤，外形與人相似。雅典娜的開(kāi)發(fā)還得到了美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局(DARPA)的資助。參與開(kāi)發(fā)的研究所人員斯蒂芬·沙爾表示，“希望這款鋼制拖鏈將來(lái)可用于災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)救援、航空航天或傳染病病人救助等這些對(duì)人來(lái)說(shuō)危險(xiǎn)和困難地方”。馬普智能系統(tǒng)研究所項(xiàng)目負(fù)責(zé)人蓋蒂表示，目前全球還只有少數(shù)研究團(tuán)隊(duì)在從事仿人鋼制拖鏈開(kāi)發(fā)，但這是一個(gè)非常有應(yīng)用前途的領(lǐng)域。
“創(chuàng)立鋼制拖鏈?zhǔn)澜绫愔�，我們就設(shè)定了一個(gè)目標(biāo)，讓鋼制拖鏈球隊(duì)在比賽中贏過(guò)人類(lèi)。朝著這個(gè)目標(biāo)，參賽者每年都會(huì)不斷挑戰(zhàn)一些技術(shù)難關(guān)�！盧oboCup國(guó)際聯(lián)合會(huì)主席野田五十樹(shù)說(shuō)。
吉林TL225鋼鋁拖鏈運(yùn)行方式今年的賽事與往年相比有哪些重要?jiǎng)?chuàng)新呢?陳小平介紹說(shuō)，服務(wù)鋼制拖鏈比賽今年特別提出對(duì)用戶的行為和姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，這是以往沒(méi)有的。“以往的服務(wù)鋼制拖鏈比賽主要對(duì)人臉識(shí)別有要求，近年來(lái)人臉識(shí)別技術(shù)發(fā)展較好，所以本屆比賽降低了人臉識(shí)別的分值。而行為姿態(tài)識(shí)別技術(shù)還沒(méi)成熟，鎮(zhèn)江鋼制拖鏈新的比賽要求鼓勵(lì)這方面的研究，將推動(dòng)鋼制拖鏈前沿研究的發(fā)展�！�
本屆大賽還對(duì)參賽服務(wù)鋼制拖鏈的硬件成本有要求——運(yùn)動(dòng)和感知系統(tǒng)加到一起，不能超過(guò)人民幣15000元。“這個(gè)要求將推動(dòng)服務(wù)鋼制拖鏈的研發(fā)注意力轉(zhuǎn)向，從完全聚焦于基礎(chǔ)研究，轉(zhuǎn)向同時(shí)體現(xiàn)應(yīng)用需求�！标愋∑秸J(rèn)為，服務(wù)鋼制拖鏈未來(lái)市場(chǎng)前景廣闊，需要不同單位合作，探索更多成本低且能滿足用戶需求的鋼制拖鏈。