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裝載機(jī)定義：

常用的單斗裝載機(jī)，按發(fā)動機(jī)功率，傳動形式，行走系結(jié)構(gòu)，裝載方式的不同進(jìn)行分類。
1、發(fā)動機(jī)功率：
①功率小于74kw為小型裝載機(jī)。
②功率在74～147kw為中型裝載機(jī)
③功率在147～515kw為大型裝載機(jī)
④功率大于515kw為特大型裝載機(jī)
2、傳動形式：
①液力—機(jī)械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調(diào)節(jié)，一般在中大型裝載機(jī)多采用；
②液力傳動：可無級調(diào)速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機(jī)上采用；
③電力傳動：無級調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費(fèi)用較高，一般在大型裝載機(jī)上采用。
3、行走結(jié)構(gòu)：
①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用；
②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。
4、裝卸方式：
①前卸式：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場地，應(yīng)用較廣；
②回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360°的轉(zhuǎn)臺上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)效率高、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場地。
③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)效率高、作業(yè)的安全性欠好。裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。

裝載機(jī)的發(fā)展歷程：

1978年中國裝載機(jī)年產(chǎn)量僅為1315臺，而且累計(jì)產(chǎn)量才9454臺，2007年銷量就突破了16萬臺，僅出口量就超過萬臺，比改革開放以前的歷史累積總產(chǎn)量還多；同樣，中國推土機(jī)在1978年的年產(chǎn)量僅為1909臺，累計(jì)產(chǎn)量為11923臺。當(dāng)時(shí)進(jìn)口數(shù)量較大，到1980年累積進(jìn)口達(dá)到3333臺，特別是在80年代末，進(jìn)口量占到市場近30%。2007年推土機(jī)的銷量超過7390臺，不僅占據(jù)了國內(nèi)絕大部分的市場，還大量出口，僅2007年出口就達(dá)2065臺，超過1978年全國推土機(jī)總產(chǎn)量。

裝載機(jī)的工作裝置：

裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過其工作裝置的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉(zhuǎn)斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個(gè)工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動臂的升降采用液壓操縱。
裝載機(jī)作業(yè)時(shí)工作裝置應(yīng)能保證：當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當(dāng)動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動進(jìn)行卸料時(shí)，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動臂下降時(shí)又能使鏟斗自動放平。
綜合國內(nèi)外裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)型式，主要有七種類型，即按連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉(zhuǎn)向是否相同又分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)等。
土方工程用裝載機(jī)鏟斗結(jié)構(gòu)，其斗體常用低碳、耐磨、高強(qiáng)度鋼板焊接制成，切削刃采用耐磨的中錳合金鋼材料，側(cè)切削刃和加強(qiáng)角板都用高強(qiáng)度耐磨鋼材料制成。
鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應(yīng)考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機(jī)多采用尖形齒，而履帶式裝開機(jī)多采用鈍形齒。斗齒數(shù)目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結(jié)構(gòu)分整體式和分體式兩種，中小型裝載機(jī)多采用整體式，而大型裝載機(jī)由于作業(yè)條件差、斗齒磨損嚴(yán)重，常采用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分，磨損后只需要更換齒尖。
裝載機(jī)特殊工作裝置
1. 加大斗
在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型配置的基礎(chǔ)上，加大鏟斗容量，以提高工作效率，以滿足比重較輕物料的鏟裝，如：煤炭等。
2. 巖石王
主要針對裝卸巖石工況，鏟斗的斗臂板、支撐板斗進(jìn)行了加強(qiáng)，并配備了高耐磨的副刀板、高耐磨精鑄斗齒，從而提高了整個(gè)鏟斗的使用壽命。
3. 高卸黑金王
滿足貨車日益增高的圍欄高度，對于煤炭等比重較低的物料，即可滿足高卸載，又可滿足大裝載量，大大提高工作效率。
4. 側(cè)卸斗
針對場地狹小特別是隧道作業(yè)工況的工作裝置，鏟斗可單向側(cè)翻，在隧道作業(yè)中可有效降低駕駛員的勞動強(qiáng)度。
5. 夾木叉
主要用于林場及港口進(jìn)行物料的搬運(yùn)和裝卸。
6. 快換裝置
主要針對工作場地中存在多種物料需要裝卸的工作環(huán)境，駕駛員坐在駕駛室內(nèi)即可對工作裝置進(jìn)行快速更換，使用方便、作業(yè)效率高，可更換的工作裝置有：鏟斗、夾木叉等。
7. 抓草斗
主要應(yīng)用于植物秸稈等抓取，具有開口大、壓實(shí)緊、抓草效率高等特點(diǎn)。
8. 全自動濾清器排塵機(jī)
1. 防止“風(fēng)槍”吹濾清器導(dǎo)致粉塵回流，而進(jìn)入發(fā)動機(jī)，成為缸體早期磨損的隱患。
2. 省發(fā)動機(jī)維修費(fèi)；因清理頻繁，保證了濾清器的通透性，可以縮小濾清器的過濾孔徑，擋住了更多粉塵，提高了發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣純度，延長發(fā)動機(jī)使用壽命，可達(dá)20%以上。
3. 省濾芯更換費(fèi)；因工作頻繁，粉塵總量保有率下降，可延長濾清器的使用壽命，節(jié)省濾清器80%，延長濾清器保養(yǎng)時(shí)間2-3倍，節(jié)省濾清器維護(hù)費(fèi)用80%。
4. 省燃油費(fèi)；有效降低進(jìn)氣阻力，保證發(fā)動機(jī)在高轉(zhuǎn)速時(shí)的混合比，增加發(fā)動機(jī)輸出功率，節(jié)省燃油3%-5%。
5. 省人工費(fèi)；不必拆裝，即可對濾清器進(jìn)行自動清理，從而減輕了使用者的勞動強(qiáng)度。

裝載機(jī)的發(fā)展趨勢：

裝載機(jī)的發(fā)展趨勢：

天津主要銷量城市

和平區(qū)、河西區(qū)、河北區(qū)、河?xùn)|區(qū)、南開區(qū)、紅橋區(qū)、北辰區(qū)、津南區(qū)、武清區(qū)、塘沽區(qū)、西青區(qū)、漢沽區(qū)、大港區(qū)、寶坻區(qū)、東麗區(qū)、薊縣、靜�？h、寧河縣

上海主要銷量城市

黃浦區(qū)、徐匯區(qū)、長寧區(qū)、靜安區(qū)、普陀區(qū)、閘北區(qū)、楊浦區(qū)、虹口區(qū)、閔行區(qū)、寶山區(qū)、嘉定區(qū)、浦東新區(qū)、金山區(qū)、松江區(qū)、青浦區(qū)、奉賢區(qū)、崇明縣

重慶主要銷量城市

渝中區(qū)、大渡口區(qū)、江北區(qū)、沙坪壩區(qū)、九龍坡區(qū)、南岸區(qū)、北碚區(qū)、雙橋區(qū)、渝北區(qū)、巴南區(qū)、萬州區(qū)、涪陵區(qū)、黔江區(qū)、長壽區(qū)、江津區(qū)、永川區(qū)、南川區(qū)、綦江區(qū)、合川區(qū)、潼南縣、銅梁縣、大足縣、榮昌縣、璧山縣、墊江縣、武隆縣、豐都縣、城口縣、梁平縣、開縣、巫溪縣、巫山縣、奉節(jié)縣、云陽縣、忠縣、石柱、彭水、酉陽、秀山

金宏機(jī)械

烏魯木齊市、克拉瑪依市、吐魯番、哈密、昌吉、博爾塔拉、巴音郭楞、阿克蘇、克孜勒蘇 柯爾克孜、喀什、和田、伊犁、塔城、阿勒泰、阜康市、博樂市、庫爾勒市、阿圖什市、伊寧市、奎屯市、、烏蘇市、石河子市、阿拉爾市、圖木舒克市、五家渠市

西藏銷量城市

拉薩、昌都、山南、日喀則、那曲、阿里、林芝

黑龍江銷量城市

哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺河、黑河、綏化 加格達(dá)奇
五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆棱、北安、五大連池、肇東、海倫、安達(dá)

北京銷量城市

海淀區(qū)、東城區(qū)、西城區(qū)、豐臺區(qū)、朝陽區(qū)、大興區(qū)、石景山區(qū)、門頭溝區(qū)、房山區(qū)、通州區(qū)、順義區(qū)、懷柔區(qū)、昌平區(qū)、平谷區(qū)、密云縣、延慶縣

吉林金宏機(jī)械銷售

長春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城、延邊、九臺市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市

遼寧金宏機(jī)械銷售

沈陽、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營口、阜新、遼陽、盤錦、鐵嶺、朝陽、葫蘆島、新民、瓦房店、普蘭、莊河、海城、東港、鳳城、凌海、北鎮(zhèn)、大石橋、蓋州、燈塔、調(diào)兵山、開原、凌源、北票、興城

陜西金宏機(jī)械銷售

西安、咸陽、銅川、延安、寶雞、渭南、漢中、安康、商洛、榆林、興平市、韓城市、華陰市

甘肅金宏機(jī)械銷售

蘭州、天水、平?jīng)觥⒕迫�、嘉峪關(guān)、金昌、白銀、武威、張掖、慶陽、定西、隴南、臨夏、甘南
玉門市、敦煌市、臨夏市、合作市
 內(nèi)蒙金宏機(jī)械銷售城市

 呼和浩特市、包頭市、烏海市、赤峰市、通遼市、鄂爾多斯市、呼倫貝爾市、巴彥淖爾市、烏蘭察布市。 錫林郭勒盟、興安盟、阿拉善盟  霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市

寧夏金宏機(jī)械銷售

銀川市、石嘴山市、吳忠市、青銅峽市、固原市、中衛(wèi)市、靈武市、興慶區(qū)  金鳳區(qū) 西夏區(qū)  永寧縣 賀蘭縣  大武口區(qū) 惠農(nóng)區(qū) 平羅縣  利通區(qū)  同心縣 鹽池縣 紅寺堡 太陽山  原州區(qū) 西吉縣 隆德縣 涇源縣 彭陽縣  沙坡頭區(qū)   中寧縣  海原縣

青海金宏機(jī)械銷售安裝

西寧、海東、海北、黃南、海南、果洛、玉樹、海西、格爾木、德令哈6、對邊坡、壕溝、凹坑卸料時(shí)，注意不要使鏟斗過于伸出，以免傾覆。

河北金宏機(jī)械銷售

石家莊、唐山、邯鄲、秦皇島、保定、張家口、承德、廊坊、滄州、衡水、邢臺、辛集市、藁城市、晉州市、新樂市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、固安..定州市、安國市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市

河南小型裝載機(jī)全網(wǎng)低價(jià)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是車輛中重要的系統(tǒng)，為了克服傳統(tǒng)梯形轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向沉重，轉(zhuǎn)向模式有限，轉(zhuǎn)向不靈活、很難保證各轉(zhuǎn)向輪為純滾動等缺點(diǎn)，人們開始研究了各種轉(zhuǎn)向方法，于是液壓助力轉(zhuǎn)向、電動助力轉(zhuǎn)向和電子控制的助力轉(zhuǎn)向應(yīng)運(yùn)而生。對于某些大型工程車輛，考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)與操縱機(jī)構(gòu)的布置、行走裝置的輪壓、機(jī)架的強(qiáng)度與剛度，以及與相配套機(jī)械的協(xié)調(diào)作業(yè)等因素，往往需要采用多軸線驅(qū)動和多模式轉(zhuǎn)向，電液轉(zhuǎn)向在該方面顯示出極大的優(yōu)越性。 車輛電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接（即轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間通過控制信號連接），完全擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，不但可以自由設(shè)計(jì)車輛轉(zhuǎn)向的力傳遞特性，而且可以設(shè)計(jì)車輛轉(zhuǎn)向的角傳遞特性，提高了車輛的轉(zhuǎn)向性能。 為降低駕駛員勞動強(qiáng)度，提高轉(zhuǎn)向的靈活性和穩(wěn)定性，本課題設(shè)計(jì)研究一種適用于輪式工程車輛的電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電液一體化。論文主要完成了以下幾個(gè)方面的工作： 首先，分析了課題研究的目的和意義，論述了電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展概況。其次，完成了輪式工程車輛幾種主要轉(zhuǎn)向模式的運(yùn)動學(xué)分析，轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括電子轉(zhuǎn)向盤設(shè)計(jì)、主要傳感器的選擇以及轉(zhuǎn)向盤路感模擬；完成了電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的參數(shù)和初始位置的確定；完成了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及液壓元器件的選型；本文完成了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括電子系統(tǒng)總體布局以及基于CAN總線的節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)；以及建立了電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型，基于模糊PID控制理論對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制，并運(yùn)用Matlab對該系統(tǒng)進(jìn)行仿真河南金宏機(jī)械銷售安裝
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