CCTV檢測技術(shù)的實用意義解讀：
有了CCTV管道檢測機器人，不用做“土撥鼠”，也能通過控制端直觀的觀察管道內(nèi)情況，電腦進行數(shù)據(jù)分析，做出檢測報告。從而輔助科學的決策判斷、勘察驗收、快速進行針對性的專業(yè)疏通和修補。
首要任務(wù)均是要進行“全面普查”：對城市地下管線的摸底、測繪，補全城市地下資料，查清管道“病情”、分析安全隱患，（一般每百公里有25-35公里的問題管段需要進行內(nèi)窺“體檢”，出具報告）
以北京為例的大城市，城區(qū)部分排水管道均存在污泥堵塞、破裂變形、私接管道等問題，無法發(fā)揮出現(xiàn)有排水管道的全部性能。地下管道僅靠原始的人工排查，工作難度大，人身危險高，難以全面有預(yù)見性的發(fā)現(xiàn)地下隱患的客觀原因，給市政養(yǎng)護和防汛安全帶來潛在風險。
新技術(shù)（管道檢測機器人及周邊設(shè)備）的應(yīng)用不需要工作人員親自下井，減少了工作人員勞動量，既能有效避免了井下有害氣體對下井人員的身體傷害，又大幅提高了區(qū)域管道的檢測速度；遇上有毒氣體管段也能進行視頻和圖片拍攝，切實提高監(jiān)測水平。
潛望鏡相當于醫(yī)院檢查人體用的胃鏡。有了它，工作人員不會再像以前那樣每個井都爬下去查看了。除了潛望鏡，我們配備的還有聲納儀器和水下機器人。聲納儀器適用于水位較深的管網(wǎng)，管網(wǎng)內(nèi)的所有問題，都全面顯示在顯示屏目上了。水下機器人是帶輪子的，可以在管網(wǎng)前行，但只應(yīng)用于水位較淺的管網(wǎng)。
管道潛望鏡主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的快速檢測、診斷。在檢測過程中，可實時錄制并保存被檢測對象的內(nèi)部影像，在錄制過程中可快捷抓取、保存缺陷圖像，或通過鍵盤錄入文字信息，疊加顯示并保存在視頻畫面中，可通過功能鍵快捷錄入缺陷代碼。其集成度高、小巧輕便、采用內(nèi)置高性能電池供電，適合野外移動工作環(huán)境。
X1管道潛望鏡主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的快速檢測、診斷。在檢測過程中，可實時錄制并保存被檢測對象的內(nèi)部影像。其集成度高、小巧輕便、采用內(nèi)置高性能電池供電，適合野外移動工作環(huán)境。
X1的探頭具備 432:1的變倍范圍，結(jié)合高亮探照燈，最遠探測距離可達 120m。通過調(diào)節(jié)X1的支撐桿高度，使探頭在不同規(guī)格的容器或管道內(nèi)居中， 可適用于管道直徑為100~2000mm的管道。
X1采用模塊化設(shè)計，可通過增加相應(yīng)模塊實現(xiàn)功能擴展，如:激光測距模塊、無線圖像傳輸模塊、視頻眼鏡、輔助光源等。使用 X1對排水管道或管網(wǎng)進行快速視頻勘查驗收、普查評估，并可結(jié)合“PipeSight 管道檢測視頻判讀報告軟件”對檢測視頻進行判讀分析、生成專業(yè)的檢測報告和直觀的電子地圖。
七寸高亮屏，陽光下可視
32G SD卡存儲 數(shù)據(jù)存儲可靠方便
一體化主機 操作方便 支持缺陷代碼輸入
可選激光測距 進行缺陷位置測量
管道CCTV（Closed Circuit Television）檢測是采用先進的CCTV管道內(nèi)窺電視檢測系統(tǒng)，在管道內(nèi)自動爬行，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，依據(jù)檢測技術(shù)規(guī)程再進行評估，為制定修復(fù)方案提供重要依據(jù)。我公司有新型的管道檢測設(shè)備，可以對不同管徑，不同情況的管道進行檢測。
CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)就是閉路電視檢測技術(shù)，所用的設(shè)備是CCTV管道檢測機器人，最前端是爬行車體載著高清攝像頭，這一部分在檢測的時候是在管道里面爬行的，中間部分是收線車，爬行車在管道里面行車時，需要足夠的線線覽，末端部分是顯示控制一體化的控制器。通過操縱控制器來讓爬行車體在管道里面前進后退，拍照錄像，同時在控制器上可以看到管道內(nèi)的情況。
排水管道結(jié)構(gòu)性檢測。主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。
排水管道功能性檢測。主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設(shè)計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護等手段進行解決。
管道的CCTV檢測是進行管道疏通和合理養(yǎng)護的前提，目的是了解管道內(nèi)部堵塞狀況。根據(jù)管道內(nèi)部狀況，可以確認管道是否需要修復(fù)疏通和應(yīng)采用何種方案，排水管道是城市的重要基礎(chǔ)設(shè)施之一，隨著城市發(fā)展，排水管道的管理工作顯得日益重要，對排水管道的管理要求也逐漸提高。
內(nèi)窺攝像（CCTV）管道檢測是管道內(nèi)窺攝像檢測，主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的管道檢測。這類檢測可全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測前需要將管道內(nèi)壁進行預(yù)清洗，以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管道來說需要臨時做一些輔助工作（如臨時調(diào)水、封堵等）。
管道內(nèi)窺攝像檢測（Close Circuit Television Inspection），主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。這類檢測可全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測前需要將管道內(nèi)壁進行預(yù)清洗，以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網(wǎng)來說需要臨時做一些輔助工作（如臨時調(diào)水、封堵等）。
管道內(nèi)窺聲納檢測（Sonar Inspection），主要是通過聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進行掃描，掃描結(jié)果以專業(yè)計算機進行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能性病態(tài)。其優(yōu)勢在于可不斷流進行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況和不能檢測管道一般的結(jié)構(gòu)性問題
一般管道CCTV檢測的檢測范圍：
新建排水管道系統(tǒng)的竣工;
排水系統(tǒng)管道改造或疏通的竣工驗收;
管道淤積、排水不暢等原因的調(diào)查;
管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結(jié)垢等運行狀況的檢測;
查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口;
查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段，探測不明線路，尋找已消失的工作口;
檢查市政排污系統(tǒng)是否需要維修或更換排水管。
可在非開挖鋪設(shè)管道工程竣工后，對管道內(nèi)部狀況進行檢查驗收。
可進入人員無法進入的危險環(huán)境下作業(yè)。
根據(jù)其內(nèi)部狀況，及時進行清理和維修。
保證管道在緊急狀況下能正常發(fā)揮作用。
管道檢測分為結(jié)構(gòu)狀況檢測和功能性狀況檢測兩大類。結(jié)構(gòu)性狀況指管道本身的狀況，例如管道接頭、管壁、管基礎(chǔ)狀況等等，該項指標與管道的結(jié)構(gòu)強度和使用壽命密切相關(guān); 功能性狀況指管道運行中出現(xiàn)的狀況，例如管道上集結(jié)油脂、管內(nèi)泥沙沉積等等，它與管道的通水能力相關(guān)，通�？梢酝ㄟ^管道養(yǎng)護疏通而得到改善，對管道的壽命影響不大。
管道CCTV檢測儀的基本設(shè)備包括有：（1）攝影機；（2）燈光；（3）電線（線卷）及錄影設(shè)備；（4）攝影監(jiān)視器；（5）電源控制設(shè)備；（6）承載攝影機的支架；（7）牽引器；（8）長度計算器。
一般進行CCTV檢測前需進行管道清洗工作，去除管內(nèi)臟物，保證拍攝到效果良好的視頻錄像。現(xiàn)今，管道清洗通常采用高壓清洗車進行。清洗車將管內(nèi)的淤泥、沉積砂及污物等清除并將管內(nèi)表面清洗干凈，最后用清洗車的真空泵將匯集在窨井內(nèi)的淤泥等吸除干凈。
CCTV檢測作業(yè)時，通常是從上游窨井向下游窨井方向進行。當管內(nèi)污水超過管徑的20%時，通常需要對管道進行封堵、抽水�，F(xiàn)今國外通常采用橡皮氣囊進行封堵，這種方法施工速度快、經(jīng)濟可靠。
管道CCTV檢測設(shè)備包括攝像頭、爬行器及燈光系統(tǒng)，完全由帶遙控操縱桿的監(jiān)視器控制，操作簡單，移動方便�？梢赃M行影像處理、記錄攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位。具有高質(zhì)量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅(qū)動的攝像小車和一臺計算機。根據(jù)不同管徑，可以選用不同型號的CCTV。通過它能夠?qū)⒐艿乐械那闆r一覽無余。在項目中對管內(nèi)情況實在無法得知的時候，便采用此設(shè)備對管段進行檢查。
在檢查前首先要通過高壓沖洗車對所需檢測的管段進行沖洗，確保CCTV車能順利通過，然后通過一種專用排水管管道堵塞器將上游排水管暫時封堵（采用的是德國制的管道堵塞器，這種堵塞器是一種橡膠制品，通過對其內(nèi)部沖氣使其膨脹達到堵塞管道的目的），然后用抽水機將井中的污水抽至附近的污水井中，待被觀察管道中水深不至于淹沒CCTV攝像頭時即可投入工作。在抽完井中污水的同時也可觀察此時被檢測管道中的水流情況，原先埋在水下不便檢查的管段此時已“浮出水面”了。
CCTV檢測主要設(shè)備包括
l 攝像爬行系統(tǒng)：運用爬行系統(tǒng)將攝像設(shè)備推進至管道內(nèi)部，由攝像系統(tǒng)拍攝管道內(nèi)部影像，并適時將影像傳送至控制臺；控制電纜：負責傳送爬行設(shè)備指令、適時影像數(shù)據(jù)；控制臺：CCTV核心操作系統(tǒng)，負責發(fā)出控制指令，如爬行系統(tǒng)前行、倒退、攝像系統(tǒng)燈光等；接受影像數(shù)據(jù)并將影像數(shù)據(jù)儲存至存儲設(shè)備。
城市地下管網(wǎng)系統(tǒng)錯綜復(fù)雜,燃 氣、上水、排水系統(tǒng)又相互獨立。隨著管網(wǎng)系統(tǒng)日益老化,加之地面道路環(huán)境復(fù)雜,無法對管網(wǎng)系統(tǒng)的運行現(xiàn)狀進行有效檢查,致使路面下陷、水管暴管、燃氣泄露等惡性事故發(fā)生。在無須動土或盡量減少開挖面積的情況下,對管網(wǎng)系統(tǒng)進行管道電視檢測、非開挖的CIPP翻轉(zhuǎn)法、非開挖的U型折疊內(nèi)襯等管道修復(fù)技術(shù)。
隨著城市建設(shè)的不斷完善，非開挖鋪管、修管和換管技術(shù)以其不影響后交通，鋪管速度快、效率高，無環(huán)境破壞，不影響人們的正常工作、生活等一系列的優(yōu)點越來越受到地下管道行業(yè)管理部門的青睞。
CIPP拉入法樹脂內(nèi)襯法是采用有防滲薄膜的無紡氈軟管，經(jīng)樹脂充分浸漬后，從檢查井處拉入待修復(fù)管道中，用水壓或氣壓將軟管漲圓，固化后形成1條堅固光滑的新管，達到修復(fù)的目的。從國外舊管修復(fù)情況來看，由于這項技術(shù)適應(yīng)性強、質(zhì)量可靠，利用檢查井作業(yè)，可以做到一鍬土不動，是真正意義上的非開挖，已在排污管道修復(fù)上得到廣泛的應(yīng)用。
短管內(nèi)襯法就是將短管在現(xiàn)場一邊焊接一邊拖入舊管道內(nèi)，最后將新舊管道之間的間隙注漿填滿，這種修復(fù)方法通常在水流量較低的情況下適用。
碎（裂）管法是采用碎（裂）管設(shè)備從內(nèi)部破碎或割裂舊管道，將舊管道碎片擠入周圍土體形成管孔，并同步拉入新管道（同口徑或更大口徑）的管道更新方法。
螺旋纏繞法修復(fù)技術(shù)主要是通過螺旋纏繞的方法在舊管道內(nèi)部將帶狀型材通過壓制卡口不斷前進形成新的管道。管道可在通水的情況（30%以下）作業(yè)。
不銹鋼內(nèi)襯修復(fù)技術(shù)是在舊管道內(nèi)部穿插內(nèi)襯薄壁不銹鋼管，或?qū)⒉讳P鋼板采用卷板形式在管道內(nèi)部進行焊接，整體成型，從而達到防滲漏、腐蝕的目的，亦可提高原管道耐壓水平。由于不銹鋼內(nèi)襯可以阻止管道內(nèi)壁腐蝕，減小管道內(nèi)壁粗糙度，增加了水的過流量，使內(nèi)襯后的管道更安全、輕便、經(jīng)濟，使用壽命更長，從而達到修復(fù)的目的。從國內(nèi)外舊管修復(fù)情況來看，由于這項技術(shù)適應(yīng)性強、質(zhì)量可靠、可以帶水作業(yè)，已在排污管道上得到廣泛的使用。
目前，世界上較先進的管道非開挖修復(fù)技術(shù)有3大類（包括10多種工藝技術(shù)），一類是采用樹脂固化的方法在管道內(nèi)部形成新的排水管道，如CIPP、現(xiàn)場固化等工藝；一類是采用小管穿大管的方式，在原有管道內(nèi)部套入小的排水管道，以解決燃眉之急，如短管內(nèi)襯、U型管拖入等工藝；最后一類是采用螺旋制管的方式在原有管道的內(nèi)部采用纏繞法形成1條新管道，如螺旋纏繞法等。
非開挖管道修復(fù)技術(shù)的優(yōu)勢
1）針對老、舊管道設(shè)施的改造，能同時滿足結(jié)構(gòu)更新和擴容的需求；
2）最大限度地避免了拆遷麻煩和對環(huán)境的破壞，減少了工程的額外投資；
3）局部開挖工作坑，減少了掘路量及對公共交通環(huán)境的影響；
4）采用液壓設(shè)備，噪聲低，符合環(huán)保要求，減少了擾民因素，社會效益明顯提高；
5）施工速度快、工期短，有效降低了工程成本；
6）工程安全可靠，提高了服務(wù)性能，有益于設(shè)施的后期養(yǎng)護。