便攜式氣體檢測報(bào)警儀一種可連續(xù)檢測作業(yè)環(huán)境中有毒有害、易燃易爆氣體濃度的本質(zhì)安全型儀器。 它適用于防爆、氣體泄漏搶險(xiǎn)、地下管道或礦井等場所，能有效保證工作人員的生命安全不受侵害，生產(chǎn)設(shè)備不受損失。
探測器為自然擴(kuò)散方式檢測氣體濃度，采用進(jìn)口電化學(xué)傳感器（可燃?xì)鉃榇呋紵剑哂袠O好的靈敏度和出色的重復(fù)性；儀器采用嵌入式低功耗微控制技術(shù)，節(jié)能，省電，同儀器還使用有機(jī)發(fā)光液晶屏，自發(fā)光，視角廣，高亮度，抗震性好，耐低溫，適用于各種工業(yè)環(huán)境，全中文菜單操作，簡單易用，功能齊全，可靠性高，整機(jī)性能居國內(nèi)領(lǐng)先水平。
探測器外殼采用高強(qiáng)度工程材料、復(fù)合彈性橡膠材料精制而成，強(qiáng)度高、手感好，并且防水、防塵、防爆。
管道無損檢測超聲探傷儀
一、什么是無損探傷？ 答：無損探傷是在不損壞工件或原材料工作狀態(tài)的前提下，對被檢驗(yàn)部件的表面和內(nèi)部質(zhì)量進(jìn)行檢查的一種測試手段。 二、常用的探傷方法有哪些？ 答：常用的無損探傷方法有：X光射線探傷、超聲波探傷、磁粉探傷、滲透探傷、渦流探傷、γ射線探傷、螢光探傷、著色探傷等方法。 三、試述磁粉探傷的原理？ 答：它的基本原理是：當(dāng)工件磁化時(shí)，若工件表面有缺陷存在，由于缺陷處的磁阻增大而產(chǎn)生漏磁，形成局部磁場，磁粉便在此處顯示缺陷的形狀和位置，從而判斷缺陷的存在。 四、試述磁粉探傷的種類？ 1、按工件磁化方向的不同，可分為周向磁化法、縱向磁化法、復(fù)合磁化法和旋轉(zhuǎn)磁化法。 2、按采用磁化電流的不同可分為：直流磁化法、半波直流磁化法、和交流磁化法。 3、按探傷所采用磁粉的配制不同，可分為干粉法和濕粉法。 五、磁粉探傷的缺陷有哪些？ 答：磁粉探傷設(shè)備簡單、操作容易、檢驗(yàn)迅速、具有較高的探傷靈敏度，可用來發(fā)現(xiàn)鐵磁材料鎳、鈷及其合金、碳素鋼及某些合金鋼的表面或近表面的缺陷；它適于薄壁件或焊縫表面裂紋的檢驗(yàn)，也能顯露出一定深度和大小的未焊透缺陷；但難于發(fā)現(xiàn)氣孔、夾碴及隱藏在焊縫深處的缺陷。 六、缺陷磁痕可分為幾類？ 答：1、各種工藝性質(zhì)缺陷的磁痕； 2、材料夾渣帶來的發(fā)紋磁痕；
采用管道機(jī)器人對管道進(jìn)行管道檢測是一個(gè)非常有效的方法：由于管道口徑小工作人員無法進(jìn)入，或者管道內(nèi)有害氣體不允許人進(jìn)入管道，只能用管道機(jī)器人進(jìn)入地下管道，當(dāng)管道機(jī)器人在地下管道內(nèi)部行走時(shí)，管道檢測車頭部的攝像機(jī)會把管道內(nèi)部的圖像清楚地傳送到地面上供操作人員分析管道情況，為管道檢測的質(zhì)量評估提供可靠依據(jù)。
管道視頻內(nèi)窺檢測車有多種型號：JMP-5型管道檢測車可以對內(nèi)徑150～300毫米的管道進(jìn)行檢查。MP-6型管道檢測車可以對內(nèi)徑300～800毫米的管道進(jìn)行檢查。JMP-T100型管道檢測車可以對內(nèi)徑100～150毫米的管道進(jìn)行檢查。上述機(jī)型全部具有防水和錄像功能。
管道經(jīng)過一定年限使用會造成損壞，對管道修復(fù)是一件必須的工作，為了使管道修復(fù)有一個(gè)合理的修復(fù)順序，必須用管道機(jī)器人對管道進(jìn)行全面檢查，才能確定管道損壞狀況和損壞的正確位置，經(jīng)過管道修復(fù)后，還必須采用管道機(jī)器人對修復(fù)后的管道進(jìn)行管道檢測并且錄像，對管道修復(fù)質(zhì)量進(jìn)行評估提供可靠根據(jù)。
地下管道，城市的“毛細(xì)血管”，承擔(dān)著排放雨污水的重任。要是它們 “生病”了，很容易發(fā)生道路沉陷、積水等問題，影響大家的生活。
首先，是“看”。打開井蓋，請經(jīng)驗(yàn)豐富的工作人員觀察，情況復(fù)雜的，派出機(jī)器人拍攝圖像，或者用潛望鏡(有點(diǎn)像我們看牙的時(shí)候用的小鏡子，可以伸到管道看內(nèi)壁情況)檢查。
其次，是“定”。確定清淤后，制定方案對癥下藥。發(fā)現(xiàn)石塊、垃圾漂浮物，管道大的，就先由清淤人員下井進(jìn)行處理;管道小的，用專業(yè)的清淤疏通車進(jìn)行沖洗疏通。遇到淤積物特別頑固的，就封閉幾個(gè)管道，一頭清洗，另一頭進(jìn)行吸污作業(yè)。
然后，是“查”。也就是每個(gè)雨水管完成清淤施工并且施工單位初驗(yàn)合格后，建設(shè)單位還要派出小機(jī)器人，再進(jìn)行檢查，看看管道是否需要清淤疏通，同時(shí)，看那些清理出來的淤積物，是不是此前拍攝到的。整個(gè)過程都會有專業(yè)的技術(shù)人員和監(jiān)理人員監(jiān)督，小機(jī)器人爬管后再確定清淤工程是不是合格，最后，才能組織竣工驗(yàn)收。
城鎮(zhèn)地下管道，是城市命脈與經(jīng)絡(luò)，每一年，國家以及當(dāng)?shù)卣畷ㄙM(fèi)大量的人力、物力用于地下管道的檢測、疏通與修復(fù)，但在實(shí)際工作當(dāng)中，多數(shù)管道內(nèi)部的情況，用人工無法觀察，或因無法進(jìn)入，或因內(nèi)部情況過于惡劣，為了解決這樣的困難，管道爬行機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生了。
1、使管理者更直觀、及時(shí)的知道了解其轄區(qū)內(nèi)管道的實(shí)時(shí)狀況。
通過管道影像判斷轄區(qū)內(nèi)的管道健康狀況分布，清楚各種管道的病態(tài)情況，為宏觀的決策提供詳細(xì)真實(shí)的依據(jù)。
圖中所示藍(lán)色氣泡區(qū)域?yàn)檎５墓艿�，紅色部分表示管道內(nèi)部存在缺陷，根據(jù)圖中的分布情況，可以對紅色區(qū)域的管道進(jìn)行重點(diǎn)維護(hù)，藍(lán)色區(qū)域的管道則不需要過頻的進(jìn)行維護(hù)，這樣就節(jié)省了人力物力。
通過點(diǎn)擊地圖中的氣泡可以查看詳細(xì)的管道的視頻信息，該視頻信息系從施工現(xiàn)場采集，更直觀、更清洗，管理者可以根據(jù)里面的缺陷信息決策修復(fù)管道的方法和途徑。
2、排水工作的相關(guān)工作人員可以更加便捷的獲得工作報(bào)表。
管道檢測完畢之后，對于檢測地點(diǎn)的坐標(biāo)、管道編號、管道的狀況等信息發(fā)送至服務(wù)器存儲，內(nèi)頁工作人員只需要根據(jù)軟件的操作便可以輕松的獲得報(bào)表。不需要再去描繪復(fù)雜的工程圖。左圖所示為管道的缺陷報(bào)表，改報(bào)表可以根據(jù)所設(shè)定的條件自動生成，比如：要生成指定路段的報(bào)表，或者要生成某一個(gè)時(shí)間段檢測的管道的報(bào)表。方便快捷。
3、使用儀器檢測避免人工下井，保障人身安全，杜絕安全事故。
排水管道內(nèi)部存在很多有毒氣體，如：硫化氫、一氧化碳等，一旦人下井，則會有嚴(yán)重的安全隱患，管道內(nèi)部沒有光線，會影響判斷結(jié)果。儀器有高亮度的探照燈，廣角度、高清洗的攝像頭、最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)到120m，是管道視頻檢測的絕佳之選。
CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)的應(yīng)用及效果
CCTV管道內(nèi)窺檢測城市排水管道現(xiàn)狀檢測CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)起源于二十世紀(jì)六十年代，主要應(yīng)用在城市排水管道系統(tǒng)的檢測，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，該項(xiàng)技術(shù)得到了廣泛的發(fā)展，CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)在我國仍處起步階段，隨著國家對城市排水管道設(shè)施投入力度不斷加大，人們環(huán)保意識不斷增強(qiáng)，城市排水管道的管理維護(hù)將會得到應(yīng)有的重視，CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)也將會得到廣泛的發(fā)展。
1、CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)工作原理。通過攝像機(jī)器人對管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測和攝像，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部長距離檢測，實(shí)時(shí)觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸?shù)降孛�，由專業(yè)的檢測工程師對所有的影像資料進(jìn)行判讀，通過專業(yè)知識和專業(yè)軟件對管道現(xiàn)狀進(jìn)行分析、評估，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，科學(xué)全面地了解管道的現(xiàn)狀，編寫管道現(xiàn)狀報(bào)告，并對排水管道運(yùn)行質(zhì)量及功能進(jìn)行評價(jià)，為管道的定點(diǎn)修復(fù)、新鋪管道的竣工驗(yàn)收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計(jì)、修補(bǔ)過程中的施工監(jiān)測、修補(bǔ)后復(fù)測等提供經(jīng)濟(jì)、有效的檢測方法。 CCTV管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖像通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖像記錄存儲下來，做進(jìn)一步的分析。
2、CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)工作程序。檢測工作程序包括：收集資料、現(xiàn)場勘察、工作設(shè)計(jì)、現(xiàn)場檢測、資料處理、編制報(bào)告。實(shí)際工作中，根據(jù)工程量的大小和具體要求，這些程序可做適當(dāng)修改或補(bǔ)充。在某些情況下，要推進(jìn)CCTV檢測就必須清洗排水道，通過移除淤泥油污和碎片沉積，可以很好地得到管道狀態(tài)的精確評估，這項(xiàng)清洗工作是通過使用高壓噴水裝置來完成。
3、CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)影像判讀方法。CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)的一項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容就是對影像數(shù)據(jù)信息的判讀，確定管道內(nèi)部有無缺陷、缺陷的種類、等級和數(shù)量。
(1)閉路電視檢測系統(tǒng)
閉路電視檢測系統(tǒng)是采用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進(jìn)行直觀影象顯示和記錄的集成系統(tǒng)。系統(tǒng)由三部分組成：主控制器、操縱電纜盤(架)、攝像爬行器(帶攝像頭和照明燈的“機(jī)器人”)。電纜盤將主控制器與管道內(nèi)的攝像爬行器連接起來，操作員通過主控制器的鍵盤來控制爬行器在管道內(nèi)的前進(jìn)速度和方向，控制攝像頭將管道內(nèi)部的攝像方向、鏡頭焦距、燈光亮度等管道內(nèi)部影像和其它參數(shù)通過電纜傳輸?shù)街骺刂破黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始影像數(shù)據(jù)記錄并存儲下來，以便做進(jìn)一步的評估分析。
其主要優(yōu)點(diǎn)：操作方便、圖像記錄、判斷準(zhǔn)確直觀、避免人員進(jìn)入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故、為竣工驗(yàn)收、接管檢查提供了科學(xué)而有效的方法。但其不足之處在于檢測前需將管道中水位臨時(shí)降低，對于檢測高水位運(yùn)行的排水管網(wǎng)來說需要臨時(shí)做一些輔助工作(如臨時(shí)調(diào)水、封堵等)，另外，為清楚地了解管道內(nèi)壁的情況，必要時(shí)需要預(yù)清洗管道內(nèi)壁。
(2)激光檢測
采用專用激光發(fā)生器、影像測量評估軟件和閉路電視系統(tǒng)進(jìn)行管道內(nèi)窺定量檢測的一種方法。激光檢測系統(tǒng)一般與閉路電視系統(tǒng)同步使用，激光發(fā)生器與電視檢測系統(tǒng)完全兼容，可快速、牢固地安裝在電視檢測系統(tǒng)攝像頭的前方，方便拆卸。通過激光掃描數(shù)據(jù)和圖像記錄，利用軟件對管道截面積δ分析、變形q值分析、 X，Y軸δ分析，以及管道內(nèi)壁腐蝕磨損度計(jì)算，進(jìn)而對管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行精確評估。
(3)管道聲納檢測
管道聲納檢測是采用聲波反射技術(shù)對管道及其它設(shè)施內(nèi)的水中物體進(jìn)行探測和定位，并能夠提供準(zhǔn)確的量化數(shù)據(jù)，從而檢測和鑒定管道的破損情況的一種檢測方法。主要是利用管道成像聲納檢測儀以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，聲納系統(tǒng)包括發(fā)射探頭、連接電纜和帶顯示器聲納處理器。探頭可安裝在爬行器、牽引車或漂浮筏上，使其在管道內(nèi)移動，連續(xù)采集信號。掃描結(jié)果以專業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能性病態(tài)。其優(yōu)勢在于無需排干排水管道并可以對管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)成像、可不斷流進(jìn)行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況，但不能檢測管道一般的結(jié)構(gòu)性問題。聲納檢測可與閉路電視檢測系統(tǒng)、各種環(huán)境傳感器相結(jié)合，對管道結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面的檢查。
(4)潛望鏡
管道潛望鏡(Quickview)是管道快速檢測設(shè)備，配備了強(qiáng)力光源，它通過可調(diào)節(jié)長度的手柄將高放大倍數(shù)的攝像頭放入窨井或管道中，通過控制盒來調(diào)節(jié)攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。圖像可以從隨身配備的顯示屏瀏覽，實(shí)時(shí)記錄和判斷管道內(nèi)的裂紋、堵塞等狀況。優(yōu)點(diǎn)是便攜式設(shè)計(jì)、操作簡便、直觀，不足之處在于不能探測水面下的結(jié)構(gòu)情況、不能進(jìn)行連續(xù)性探測、一次性探測距離較短。
CCTV檢測可以作為多種目的用來對管道情況進(jìn)行了解，包括排水管道竣工驗(yàn)收、管線交接檢查、管網(wǎng)普查、管線調(diào)查、定期檢測、工程搶修配套等。CCTV檢測使地下管網(wǎng)一目了然。
CCTV檢測目的不同，一般可分為快速檢測和詳細(xì)檢測。對應(yīng)的設(shè)備為快速潛望鏡檢測系統(tǒng)和CCTV內(nèi)窺檢測系統(tǒng)。檢測過程中通常能夠得到的信息有管道內(nèi)部影像資料、檢測管道的長度、缺陷的位置距離、管道的坡度等。
檢測項(xiàng)目除了能夠提供視頻錄像以外，還將提供行業(yè)內(nèi)最專業(yè)的評估報(bào)告，評估綜合了管道本身的材質(zhì)、連接方式、外部地質(zhì)、管道基礎(chǔ)狀況，以及埋設(shè)時(shí)間、地下水位高度、溫度、動、靜荷載等諸多因素，幫助客戶全方位了解地下管道現(xiàn)狀以及未來將要發(fā)生的狀況。并能夠根據(jù)客戶需求進(jìn)行實(shí)地測量管道坡度、地理信息等數(shù)據(jù)。
CCTV檢測也可以用于地下燃?xì)夤艿赖那鍧嵍闰?yàn)收工作，地下燃?xì)夤艿朗┕ね瓿珊笸枰M(jìn)行吹掃，以清除管道內(nèi)的灰塵和雜物，保持管道清潔暢通。但吹掃后管道的清潔程度無法直接判斷，管道內(nèi)有大重的雜物也無法清除。通過CCTV檢測可以直接查看到管道內(nèi)是否清潔干凈，可確保管道清潔暢通。
CCTV檢測在城市舊管網(wǎng)改造中也有非常重要的作用，舊的管道改造，有時(shí)需要在舊管道內(nèi)部穿插一條比原來管徑小的新管道。為了保證穿插的順利和穿插管道的安全，需要了解舊管道內(nèi)部是否存在雜物，通過CCTV檢測可以一目了然，保證穿插管道順利進(jìn)行。
CCTV檢測的可能涉及的分項(xiàng)有：長距離動遷、管道封堵、管網(wǎng)調(diào)水、管道疏通、管道清洗、管道攝像檢測、管道評估建議。.
檢測的對象包括污水、雨水、合流管道（渠箱）以及附屬設(shè)施等。管道檢測按任務(wù)可分為普查、緊急應(yīng)對檢測、竣工驗(yàn)收確認(rèn)檢測、交接確認(rèn)檢測、來自其他工程的影響檢測和其他檢測共六類。
管道檢測的基本程序宜包括：檢測工作任務(wù)書下達(dá)，搜集資料，現(xiàn)場踏勘，編寫技術(shù)檢測方案，檢測前的準(zhǔn)備（含辦理占道施工許可證、管道特殊預(yù)處理許可手續(xù)等），現(xiàn)場檢測及初步判讀，日工作單簽署（由委托方或委派的監(jiān)理方代表與檢測方現(xiàn)場負(fù)責(zé)人共同確認(rèn)當(dāng)日工作量及其成果），內(nèi)業(yè)影象判讀與處理，評估計(jì)算及圖件編輯，編寫檢測報(bào)告書和成果驗(yàn)收。檢測任務(wù)較簡單及工作量較小時(shí)，上述程序可酌情簡化。
所以在管道作業(yè)時(shí)，應(yīng)盡量利用管道內(nèi)窺鏡等工具或機(jī)械設(shè)備代替人工進(jìn)行井下作業(yè)。必須執(zhí)行井下作業(yè)時(shí)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、現(xiàn)場管理人員必須全面了解作業(yè)地點(diǎn)、管道類別、井深、積水深度、潮汐、管道排水等情況;作業(yè)人員在下井前，則必須先做好通風(fēng)、降水以及氣體檢測工作，并穿戴好安全防護(hù)裝備。
在排水管道半封閉的環(huán)境里，城市生活污水中的蛋白質(zhì)、有機(jī)物，工業(yè)廢水中的油類物質(zhì)都容易發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生有害氣體，只有當(dāng)氣體值在安全范圍內(nèi)時(shí)，作業(yè)人員才能下井。另外，井下作業(yè)期間必須保持管道內(nèi)持續(xù)通風(fēng)，并每隔20分鐘檢測一次井內(nèi)氣體濃度變化，同時(shí)，井上監(jiān)護(hù)人員不能少于兩人。很多有毒有害氣體是水溶性的，積水、淤泥被攪動時(shí)會擴(kuò)散出來，所以井下作業(yè)過程中，檢測氣體濃度、通風(fēng)、沖洗等很多步驟都要反復(fù)、持續(xù)進(jìn)行，確保人員安全的進(jìn)行CCTV檢測。
QV設(shè)備：快速鎖定“問題排水管”
QV設(shè)備又稱便攜式管道潛望鏡，是日常用來檢查排水管與驗(yàn)收的設(shè)備，其操作起來也相對簡便，只需要將管道潛望鏡垂直放入排水檢查井內(nèi)，通過攝像頭便可看到排水管渠上下游內(nèi)部情況，地面操作人員一旦觀察到問題排水管，便可直接拍照“取證”。便攜式管道潛望鏡可快速方便地對管道內(nèi)部進(jìn)行檢測，一般問題點(diǎn)的檢測用時(shí)不超過10分鐘，但是要求管渠內(nèi)水位盡量低。
一般來說排水管存在的問題，包括滲漏、開裂、腐蝕等情況，但是從QV設(shè)備拍攝的圖片中看到，排水管的問題并非那么簡單，比如最近在大新路診斷到雨水管存在管頂塌陷變形、檢查井被混凝土堵塞等缺陷，歐洲城雨水管（西北面）出現(xiàn)管頂塌陷變形、接口錯(cuò)位、管道滲漏等問題，在沙頭角金融路段地下，發(fā)現(xiàn)了雨水渠渠底與側(cè)墻接縫處因長期受水流沖刷而出現(xiàn)縫隙，支管連接處處理不當(dāng)?shù)雀鞣N問題。QV設(shè)備診斷出的問題排水管，將會具體查找原因分析并處理。
管道機(jī)器人：全方位攝像記錄傷情
四個(gè)輪子靈活爬行，高清攝像頭如眼睛一樣敏銳，除了不會說話之外，這個(gè)CCTV檢測設(shè)備被大家親切地稱為“管道機(jī)器人”，如果說QV設(shè)備是普通醫(yī)生的話，那么管道機(jī)器人就是高級醫(yī)生，可“爬行”到管中央進(jìn)行檢測攝像。
“往下游方向前進(jìn)，重點(diǎn)關(guān)注9點(diǎn)鐘方向�！毖菔玖斯艿罊C(jī)器人診斷管道的過程，管道機(jī)器人一般配備一臺管網(wǎng)檢查車，并有四名技術(shù)人員“伺候”，別看它只有約30厘米高，重量可達(dá)七八十公斤，管道機(jī)器人在診斷之前，可根據(jù)管道口徑大小“穿上”適合尺寸的車輪，然后通過電纜盤及電纜吊入管道，技術(shù)人員通過桌面式控制中心控制它的進(jìn)退和速度，由于管道機(jī)器人“出診”沒有那么便捷，所以一般是通過QV設(shè)備診斷出的問題，然后管道機(jī)器人“爬行”到問題排水管附近，并近距離360度攝像記錄，給后期擬寫整改方案提供更為細(xì)致的依據(jù)，是目前市場上技術(shù)最為先進(jìn)、功能最為強(qiáng)大、齊全的管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)。
輪式管道爬行機(jī)器人搭載平臺又稱“運(yùn)動搭載平臺”，是以運(yùn)動機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計(jì)可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。
工業(yè)潛望鏡（又稱視頻檢測儀），是以遠(yuǎn)程視頻采集并進(jìn)行回傳分析為主要工作原理的一種檢測設(shè)備，該產(chǎn)品主要用于工業(yè)容器和管道內(nèi)部快速檢測和診斷，具備視頻變焦檢查、激光測距、無線傳輸?shù)裙δ�；同時(shí)配備了強(qiáng)力照明光源和便攜式電源，輕質(zhì)伸縮桿長1.5米兩根，伸長后可達(dá)6米，配備有加長桿可延伸至12米長度，可將設(shè)備送至所需工作位置；產(chǎn)品防水設(shè)計(jì)，操作時(shí)不會產(chǎn)生火花，符合常規(guī)條件下的防爆要求。目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大型容器罐體內(nèi)部視頻檢查、市政排水管道快速視頻勘察，隧道涵洞內(nèi)部空間狀況視頻檢測，槽罐車內(nèi)部視頻檢測等。
工業(yè)內(nèi)窺鏡,是目前國際上用于隱蔽環(huán)境檢測最為快速和有效電子設(shè)備之一，它采用的是高清攝像機(jī)模組并且?guī)в懈吡?/span>LED燈為鏡頭提供充足光源，非常適合管道內(nèi)以及槽罐箱體等比較黑暗的環(huán)境下進(jìn)行工作，使用推桿或彈簧線纜將鏡頭送到需要檢測的部位，進(jìn)行視頻觀察，確定管道或槽、罐、箱體等的內(nèi)部情況。可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察。目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于市政、汽車、航空、電力、橋梁、石油、燃?xì)獾刃袠I(yè)。對電站、鍋爐內(nèi)部、管道、各種工業(yè)集箱、容器、通風(fēng)管道等各種隱蔽環(huán)境的內(nèi)部空間進(jìn)行內(nèi)部檢測，輕松查看內(nèi)部的裂紋、腐蝕、焊縫、 堵塞以及其他異常情況等。
CCTV管道檢測機(jī)器人
“CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫。CCTV管道檢測機(jī)器人就是利用機(jī)器人體型小的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能，在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)普遍使用，大到各種口徑的地下管道，小到電纜管甚至空調(diào)管道都是它的“用武之處”，甚至還能實(shí)施內(nèi)壁修復(fù)和淤塞疏通施工。
地下管道僅靠原始的人工排查，工作難度較大，給防汛安全帶來隱患。新技術(shù)的應(yīng)用不需要工作人員親自下井，減少了工作人員勞動量，有效避免了井下空氣污濁對下井人員的身體傷害，大大提高了管道的檢測速度。
為有效應(yīng)對新時(shí)期的城市防洪排澇需要，按照管道的不同性質(zhì)采用兩種檢測方式。當(dāng)管道內(nèi)水量較大水流較湍急，可采用新引進(jìn)的聲吶系統(tǒng)對排水管道進(jìn)行檢測，可以方便地將設(shè)備深入到地下管道中，根據(jù)聲波的回饋形成二維管壁橫截面圖像，找到管道內(nèi)的堵塞點(diǎn)和堵塞情況，準(zhǔn)確檢測管道內(nèi)結(jié)構(gòu)缺陷（如變形、塌陷、破裂、結(jié)垢、支管暗接等）和功能缺陷（如沉積、漂浮物），對下水道進(jìn)行全面“體檢”，快速進(jìn)行針對性的專業(yè)疏通和修補(bǔ)。
當(dāng)管道內(nèi)水量較少水流平緩，可將CCTV檢測機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娇刂贫�。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測，對排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評估。
這種管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)為四輪驅(qū)動，如同一臺迷你卡丁車，由主控器、操縱線纜架、帶360度旋轉(zhuǎn)攝像鏡頭的“爬行器機(jī)器人”三部分組成，是目前用于管道檢測最為有效的管道閉路電視檢測設(shè)備。據(jù)介紹，其實(shí)它的工作原理十分簡單。比如在對污水管網(wǎng)進(jìn)行檢查時(shí)，工作人員只要在檢測前預(yù)先封堵管道，實(shí)施降水、清淤后，“爬行器”就能進(jìn)入管道開始工作，其在管道內(nèi)的前進(jìn)速度和方向由操作員通過主控器控制�！芭佬衅鳌彼�(jīng)過的管道內(nèi)情況，即被拍攝成圖片儲存起來供市政人員調(diào)閱分析。
據(jù)了解，傳統(tǒng)使用閉水試驗(yàn)、滾球試驗(yàn)等，都具有一定的局限性，無法用肉眼直觀內(nèi)部情況，而使用管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)后能在現(xiàn)場直接看到內(nèi)部圖像，有利于把好驗(yàn)收關(guān)，是提高工程質(zhì)量的新方法。
像污水管網(wǎng)使用一段時(shí)間后會出現(xiàn)堵塞、斷裂等現(xiàn)象，以前靠人工下井作業(yè)，帶有較高的危險(xiǎn)性并且很難準(zhǔn)確檢測出是哪一個(gè)具體部位出了問題，使用“爬行機(jī)器人”代替人工作業(yè)后就解決了這些困擾。特別是自來水特殊管段爆裂時(shí)，使用管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)尋找破裂點(diǎn)，只需開挖破裂點(diǎn)附近一段，而不需要開挖整段，極大地縮短了維修時(shí)間，也節(jié)省了大量的人力物力。
CCTV檢測技術(shù)又稱CCTV內(nèi)窺檢測,是管道閉路電視檢測系統(tǒng)(Closed-Circuit Television)的英文簡稱,有自走式和牽引式兩種,出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代,1980年代技術(shù)成熟,西方發(fā)達(dá)國家已形成較完整的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),是目前使用最普遍的地下管道檢測工具,主要用作管道養(yǎng)護(hù)的前期調(diào)查手段,目的是了解管道內(nèi)部狀況.根據(jù)管道內(nèi)部狀況,可以確認(rèn)管道是否需要修復(fù)和修復(fù)應(yīng)采用何種方式,科學(xué)地制訂養(yǎng)護(hù)方案.對于人員可以進(jìn)入的大管徑管道,從經(jīng)濟(jì)上考慮,可以派施工人員直接進(jìn)入檢查記錄.
而對于人員無法進(jìn)入的管道,則采用CCTV系統(tǒng)進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行攝像記錄.自走式CCTV系統(tǒng)已經(jīng)成為主流,CCTV操作人員在地面遠(yuǎn)程控制CCTV檢測車的行走,并進(jìn)行管道內(nèi)錄像拍攝.
排水排污管道隨著運(yùn)行年限的增加會出現(xiàn)不同的狀況，破裂、變形、堵塞等等。這些狀況如沒有發(fā)現(xiàn)、解決的話，排水管道里面的污水就會直接滲到地下水源里面，造成環(huán)境污染，影響地下水安全等。
目前排水管道的這種檢測方法大致分兩種：內(nèi)窺攝像檢測和聲納檢測。而使用內(nèi)窺攝像檢測法較為成熟與方便并且很直接。管道內(nèi)窺攝像檢測即“管道內(nèi)窺電視攝像檢測”；其系統(tǒng)主要由：操控臺、信號傳輸電纜、爬行器、攝像頭及照明燈等組成。
內(nèi)窺攝像檢測法通常有3種方式：
1、DN800mm以上，在安全的情況下，可以采用人工攜帶攝像機(jī)直接進(jìn)入管道內(nèi)攝像；
2、使用便攜式快速攝像檢測儀（俗稱“潛望鏡”）QV檢測，此法方便、快速；
3、使用內(nèi)窺爬行器爬到管道內(nèi)部攝像檢測（俗稱“CCTV”），此法全面、精確，但是檢測速度很慢。
排水管道檢測及評估中存在的幾個(gè)誤區(qū):
1、CCTV檢測或聲納檢測能夠取代傳統(tǒng)的閉水試驗(yàn)或閉氣試驗(yàn)檢測可以作為竣工驗(yàn)收的手段對排水管道質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn),但由于功能不同,他不能取代閉水或閉氣試驗(yàn)。閉水試驗(yàn)要在排水管道回填土之前進(jìn)行,它不但能夠發(fā)現(xiàn)問題,而且為解決問題提供的很好的時(shí)機(jī),在回填土之前對管道存在的問題就進(jìn)行改正,而CCTV檢測通常是在管道覆土完成后進(jìn)行。在CCTV確認(rèn)管道沒問題的情況下,還需要配合閉水或閉氣試驗(yàn)才能確認(rèn)管道是否真無滲漏情況。
2、檢測設(shè)備決定檢測質(zhì)量。目前CCTV檢測設(shè)備在國內(nèi)已經(jīng)發(fā)展至十余個(gè)品牌數(shù)十種規(guī)格,配置和價(jià)格也不盡相同,在一些檢測項(xiàng)目中,通過體現(xiàn)選用檢測設(shè)備的配置和價(jià)格來證明檢測質(zhì)量的有益,是一些企業(yè)常用的手段。
由于檢測行業(yè)發(fā)展相對時(shí)間較短,包括國內(nèi)可循的規(guī)范,對檢測設(shè)備的要求也不是很明確。其實(shí)對于內(nèi)窺檢測設(shè)備,主要考察其產(chǎn)品安全性和成像能力。其他的大部分輔助功能主要是為了提高檢測效率和施工方便而設(shè)置的產(chǎn)品附加配置及功能并不能代表他能夠影響檢測質(zhì)量。
另外,檢測設(shè)備最終能夠提供的只是評估管道狀況的視頻及圖像依據(jù),最終這些依據(jù)是否被很好的用于診斷管道狀況,又另當(dāng)別論。
3、CCTV檢測能夠發(fā)現(xiàn)排水管道所有的問題在檢測新投入使用的管道時(shí),如果地下水位低于管內(nèi)底埋深,那么管道普通的滲漏無法通過CCTV檢測得知。但這些滲漏很可能在未來的一段時(shí)間內(nèi)對管道造成很大的威脅。
另外管道一些內(nèi)部洼水或坡度不正常的新管道也無法通過CCTV檢測得知,對于部分CCTV檢測設(shè)備配置坡度儀的設(shè)備也只是在大坡度變化的對車體自身進(jìn)行保護(hù)的。排水管道坡度通常較小,檢測設(shè)備視頻無法進(jìn)行分辨,因此CCTV檢測之前如果對管道進(jìn)行部分預(yù)通水,之后可以在檢測中通過視頻觀察管道底部積水的狀況來判斷管道內(nèi)部坡度是否正常。