便攜式氣體檢測(cè)報(bào)警儀一種可連續(xù)檢測(cè)作業(yè)環(huán)境中有毒有害、易燃易爆氣體濃度的本質(zhì)安全型儀器。 它適用于防爆、氣體泄漏搶險(xiǎn)、地下管道或礦井等場(chǎng)所，能有效保證工作人員的生命安全不受侵害，生產(chǎn)設(shè)備不受損失。
探測(cè)器為自然擴(kuò)散方式檢測(cè)氣體濃度，采用進(jìn)口電化學(xué)傳感器（可燃?xì)鉃榇呋紵剑哂袠O好的靈敏度和出色的重復(fù)性；儀器采用嵌入式低功耗微控制技術(shù)，節(jié)能，省電，同儀器還使用有機(jī)發(fā)光液晶屏，自發(fā)光，視角廣，高亮度，抗震性好，耐低溫，適用于各種工業(yè)環(huán)境，全中文菜單操作，簡(jiǎn)單易用，功能齊全，可靠性高，整機(jī)性能居國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
探測(cè)器外殼采用高強(qiáng)度工程材料、復(fù)合彈性橡膠材料精制而成，強(qiáng)度高、手感好，并且防水、防塵、防爆。
管道無(wú)損檢測(cè)超聲探傷儀
一、什么是無(wú)損探傷？ 答：無(wú)損探傷是在不損壞工件或原材料工作狀態(tài)的前提下，對(duì)被檢驗(yàn)部件的表面和內(nèi)部質(zhì)量進(jìn)行檢查的一種測(cè)試手段。 二、常用的探傷方法有哪些？ 答：常用的無(wú)損探傷方法有：X光射線探傷、超聲波探傷、磁粉探傷、滲透探傷、渦流探傷、γ射線探傷、螢光探傷、著色探傷等方法。 三、試述磁粉探傷的原理？ 答：它的基本原理是：當(dāng)工件磁化時(shí)，若工件表面有缺陷存在，由于缺陷處的磁阻增大而產(chǎn)生漏磁，形成局部磁場(chǎng)，磁粉便在此處顯示缺陷的形狀和位置，從而判斷缺陷的存在。 四、試述磁粉探傷的種類？ 1、按工件磁化方向的不同，可分為周向磁化法、縱向磁化法、復(fù)合磁化法和旋轉(zhuǎn)磁化法。 2、按采用磁化電流的不同可分為：直流磁化法、半波直流磁化法、和交流磁化法。 3、按探傷所采用磁粉的配制不同，可分為干粉法和濕粉法。 五、磁粉探傷的缺陷有哪些？ 答：磁粉探傷設(shè)備簡(jiǎn)單、操作容易、檢驗(yàn)迅速、具有較高的探傷靈敏度，可用來(lái)發(fā)現(xiàn)鐵磁材料鎳、鈷及其合金、碳素鋼及某些合金鋼的表面或近表面的缺陷；它適于薄壁件或焊縫表面裂紋的檢驗(yàn)，也能顯露出一定深度和大小的未焊透缺陷；但難于發(fā)現(xiàn)氣孔、夾碴及隱藏在焊縫深處的缺陷。 六、缺陷磁痕可分為幾類？ 答：1、各種工藝性質(zhì)缺陷的磁痕； 2、材料夾渣帶來(lái)的發(fā)紋磁痕；
采用管道機(jī)器人對(duì)管道進(jìn)行管道檢測(cè)是一個(gè)非常有效的方法：由于管道口徑小工作人員無(wú)法進(jìn)入，或者管道內(nèi)有害氣體不允許人進(jìn)入管道，只能用管道機(jī)器人進(jìn)入地下管道，當(dāng)管道機(jī)器人在地下管道內(nèi)部行走時(shí)，管道檢測(cè)車頭部的攝像機(jī)會(huì)把管道內(nèi)部的圖像清楚地傳送到地面上供操作人員分析管道情況，為管道檢測(cè)的質(zhì)量評(píng)估提供可靠依據(jù)。
管道視頻內(nèi)窺檢測(cè)車有多種型號(hào)：JMP-5型管道檢測(cè)車可以對(duì)內(nèi)徑150～300毫米的管道進(jìn)行檢查。MP-6型管道檢測(cè)車可以對(duì)內(nèi)徑300～800毫米的管道進(jìn)行檢查。JMP-T100型管道檢測(cè)車可以對(duì)內(nèi)徑100～150毫米的管道進(jìn)行檢查。上述機(jī)型全部具有防水和錄像功能。
管道經(jīng)過(guò)一定年限使用會(huì)造成損壞，對(duì)管道修復(fù)是一件必須的工作，為了使管道修復(fù)有一個(gè)合理的修復(fù)順序，必須用管道機(jī)器人對(duì)管道進(jìn)行全面檢查，才能確定管道損壞狀況和損壞的正確位置，經(jīng)過(guò)管道修復(fù)后，還必須采用管道機(jī)器人對(duì)修復(fù)后的管道進(jìn)行管道檢測(cè)并且錄像，對(duì)管道修復(fù)質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估提供可靠根據(jù)。
地下管道，城市的“毛細(xì)血管”，承擔(dān)著排放雨污水的重任。要是它們 “生病”了，很容易發(fā)生道路沉陷、積水等問(wèn)題，影響大家的生活。
首先，是“看”。打開(kāi)井蓋，請(qǐng)經(jīng)驗(yàn)豐富的工作人員觀察，情況復(fù)雜的，派出機(jī)器人拍攝圖像，或者用潛望鏡(有點(diǎn)像我們看牙的時(shí)候用的小鏡子，可以伸到管道看內(nèi)壁情況)檢查。
其次，是“定”。確定清淤后，制定方案對(duì)癥下藥。發(fā)現(xiàn)石塊、垃圾漂浮物，管道大的，就先由清淤人員下井進(jìn)行處理;管道小的，用專業(yè)的清淤疏通車進(jìn)行沖洗疏通。遇到淤積物特別頑固的，就封閉幾個(gè)管道，一頭清洗，另一頭進(jìn)行吸污作業(yè)。
然后，是“查”。也就是每個(gè)雨水管完成清淤施工并且施工單位初驗(yàn)合格后，建設(shè)單位還要派出小機(jī)器人，再進(jìn)行檢查，看看管道是否需要清淤疏通，同時(shí)，看那些清理出來(lái)的淤積物，是不是此前拍攝到的。整個(gè)過(guò)程都會(huì)有專業(yè)的技術(shù)人員和監(jiān)理人員監(jiān)督，小機(jī)器人爬管后再確定清淤工程是不是合格，最后，才能組織竣工驗(yàn)收。
城鎮(zhèn)地下管道，是城市命脈與經(jīng)絡(luò)，每一年，國(guó)家以及當(dāng)?shù)卣畷?huì)花費(fèi)大量的人力、物力用于地下管道的檢測(cè)、疏通與修復(fù)，但在實(shí)際工作當(dāng)中，多數(shù)管道內(nèi)部的情況，用人工無(wú)法觀察，或因無(wú)法進(jìn)入，或因內(nèi)部情況過(guò)于惡劣，為了解決這樣的困難，管道爬行機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生了。
1、使管理者更直觀、及時(shí)的知道了解其轄區(qū)內(nèi)管道的實(shí)時(shí)狀況。
通過(guò)管道影像判斷轄區(qū)內(nèi)的管道健康狀況分布，清楚各種管道的病態(tài)情況，為宏觀的決策提供詳細(xì)真實(shí)的依據(jù)。
圖中所示藍(lán)色氣泡區(qū)域?yàn)檎５墓艿�，紅色部分表示管道內(nèi)部存在缺陷，根據(jù)圖中的分布情況，可以對(duì)紅色區(qū)域的管道進(jìn)行重點(diǎn)維護(hù)，藍(lán)色區(qū)域的管道則不需要過(guò)頻的進(jìn)行維護(hù)，這樣就節(jié)省了人力物力。
通過(guò)點(diǎn)擊地圖中的氣泡可以查看詳細(xì)的管道的視頻信息，該視頻信息系從施工現(xiàn)場(chǎng)采集，更直觀、更清洗，管理者可以根據(jù)里面的缺陷信息決策修復(fù)管道的方法和途徑。
2、排水工作的相關(guān)工作人員可以更加便捷的獲得工作報(bào)表。
管道檢測(cè)完畢之后，對(duì)于檢測(cè)地點(diǎn)的坐標(biāo)、管道編號(hào)、管道的狀況等信息發(fā)送至服務(wù)器存儲(chǔ)，內(nèi)頁(yè)工作人員只需要根據(jù)軟件的操作便可以輕松的獲得報(bào)表。不需要再去描繪復(fù)雜的工程圖。左圖所示為管道的缺陷報(bào)表，改報(bào)表可以根據(jù)所設(shè)定的條件自動(dòng)生成，比如：要生成指定路段的報(bào)表，或者要生成某一個(gè)時(shí)間段檢測(cè)的管道的報(bào)表。方便快捷。
3、使用儀器檢測(cè)避免人工下井，保障人身安全，杜絕安全事故。
排水管道內(nèi)部存在很多有毒氣體，如：硫化氫、一氧化碳等，一旦人下井，則會(huì)有嚴(yán)重的安全隱患，管道內(nèi)部沒(méi)有光線，會(huì)影響判斷結(jié)果。儀器有高亮度的探照燈，廣角度、高清洗的攝像頭、最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)到120m，是管道視頻檢測(cè)的絕佳之選。
CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用及效果
CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)城市排水管道現(xiàn)狀檢測(cè)CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)起源于二十世紀(jì)六十年代，主要應(yīng)用在城市排水管道系統(tǒng)的檢測(cè)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，該項(xiàng)技術(shù)得到了廣泛的發(fā)展，CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)在我國(guó)仍處起步階段，隨著國(guó)家對(duì)城市排水管道設(shè)施投入力度不斷加大，人們環(huán)保意識(shí)不斷增強(qiáng)，城市排水管道的管理維護(hù)將會(huì)得到應(yīng)有的重視，CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)也將會(huì)得到廣泛的發(fā)展。
1、CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)工作原理。通過(guò)攝像機(jī)器人對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測(cè)，對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部長(zhǎng)距離檢測(cè)，實(shí)時(shí)觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸?shù)降孛�，由專業(yè)的檢測(cè)工程師對(duì)所有的影像資料進(jìn)行判讀，通過(guò)專業(yè)知識(shí)和專業(yè)軟件對(duì)管道現(xiàn)狀進(jìn)行分析、評(píng)估，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，科學(xué)全面地了解管道的現(xiàn)狀，編寫(xiě)管道現(xiàn)狀報(bào)告，并對(duì)排水管道運(yùn)行質(zhì)量及功能進(jìn)行評(píng)價(jià)，為管道的定點(diǎn)修復(fù)、新鋪管道的竣工驗(yàn)收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計(jì)、修補(bǔ)過(guò)程中的施工監(jiān)測(cè)、修補(bǔ)后復(fù)測(cè)等提供經(jīng)濟(jì)、有效的檢測(cè)方法。 CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過(guò)主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖像通過(guò)線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖像記錄存儲(chǔ)下來(lái)，做進(jìn)一步的分析。
2、CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)工作程序。檢測(cè)工作程序包括：收集資料、現(xiàn)場(chǎng)勘察、工作設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、資料處理、編制報(bào)告。實(shí)際工作中，根據(jù)工程量的大小和具體要求，這些程序可做適當(dāng)修改或補(bǔ)充。在某些情況下，要推進(jìn)CCTV檢測(cè)就必須清洗排水道，通過(guò)移除淤泥油污和碎片沉積，可以很好地得到管道狀態(tài)的精確評(píng)估，這項(xiàng)清洗工作是通過(guò)使用高壓噴水裝置來(lái)完成。
3、CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)影像判讀方法。CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)的一項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容就是對(duì)影像數(shù)據(jù)信息的判讀，確定管道內(nèi)部有無(wú)缺陷、缺陷的種類、等級(jí)和數(shù)量。
(1)閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)
閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)是采用閉路電視采集圖像，通過(guò)有線傳輸方式，進(jìn)行直觀影象顯示和記錄的集成系統(tǒng)。系統(tǒng)由三部分組成：主控制器、操縱電纜盤(pán)(架)、攝像爬行器(帶攝像頭和照明燈的“機(jī)器人”)。電纜盤(pán)將主控制器與管道內(nèi)的攝像爬行器連接起來(lái)，操作員通過(guò)主控制器的鍵盤(pán)來(lái)控制爬行器在管道內(nèi)的前進(jìn)速度和方向，控制攝像頭將管道內(nèi)部的攝像方向、鏡頭焦距、燈光亮度等管道內(nèi)部影像和其它參數(shù)通過(guò)電纜傳輸?shù)街骺刂破黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始影像數(shù)據(jù)記錄并存儲(chǔ)下來(lái)，以便做進(jìn)一步的評(píng)估分析。
其主要優(yōu)點(diǎn)：操作方便、圖像記錄、判斷準(zhǔn)確直觀、避免人員進(jìn)入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故、為竣工驗(yàn)收、接管檢查提供了科學(xué)而有效的方法。但其不足之處在于檢測(cè)前需將管道中水位臨時(shí)降低，對(duì)于檢測(cè)高水位運(yùn)行的排水管網(wǎng)來(lái)說(shuō)需要臨時(shí)做一些輔助工作(如臨時(shí)調(diào)水、封堵等)，另外，為清楚地了解管道內(nèi)壁的情況，必要時(shí)需要預(yù)清洗管道內(nèi)壁。
(2)激光檢測(cè)
采用專用激光發(fā)生器、影像測(cè)量評(píng)估軟件和閉路電視系統(tǒng)進(jìn)行管道內(nèi)窺定量檢測(cè)的一種方法。激光檢測(cè)系統(tǒng)一般與閉路電視系統(tǒng)同步使用，激光發(fā)生器與電視檢測(cè)系統(tǒng)完全兼容，可快速、牢固地安裝在電視檢測(cè)系統(tǒng)攝像頭的前方，方便拆卸。通過(guò)激光掃描數(shù)據(jù)和圖像記錄，利用軟件對(duì)管道截面積δ分析、變形q值分析、 X，Y軸δ分析，以及管道內(nèi)壁腐蝕磨損度計(jì)算，進(jìn)而對(duì)管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行精確評(píng)估。
(3)管道聲納檢測(cè)
管道聲納檢測(cè)是采用聲波反射技術(shù)對(duì)管道及其它設(shè)施內(nèi)的水中物體進(jìn)行探測(cè)和定位，并能夠提供準(zhǔn)確的量化數(shù)據(jù)，從而檢測(cè)和鑒定管道的破損情況的一種檢測(cè)方法。主要是利用管道成像聲納檢測(cè)儀以水為介質(zhì)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，聲納系統(tǒng)包括發(fā)射探頭、連接電纜和帶顯示器聲納處理器。探頭可安裝在爬行器、牽引車或漂浮筏上，使其在管道內(nèi)移動(dòng)，連續(xù)采集信號(hào)。掃描結(jié)果以專業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理得出管道內(nèi)壁的過(guò)水狀況。這類檢測(cè)用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過(guò)水面積，從而檢測(cè)管道功能性病態(tài)。其優(yōu)勢(shì)在于無(wú)需排干排水管道并可以對(duì)管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)成像、可不斷流進(jìn)行檢測(cè)。不足之處在于其僅能檢測(cè)液面以下的管道狀況，但不能檢測(cè)管道一般的結(jié)構(gòu)性問(wèn)題。聲納檢測(cè)可與閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)、各種環(huán)境傳感器相結(jié)合，對(duì)管道結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面的檢查。
(4)潛望鏡
管道潛望鏡(Quickview)是管道快速檢測(cè)設(shè)備，配備了強(qiáng)力光源，它通過(guò)可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的手柄將高放大倍數(shù)的攝像頭放入窨井或管道中，通過(guò)控制盒來(lái)調(diào)節(jié)攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。圖像可以從隨身配備的顯示屏瀏覽，實(shí)時(shí)記錄和判斷管道內(nèi)的裂紋、堵塞等狀況。優(yōu)點(diǎn)是便攜式設(shè)計(jì)、操作簡(jiǎn)便、直觀，不足之處在于不能探測(cè)水面下的結(jié)構(gòu)情況、不能進(jìn)行連續(xù)性探測(cè)、一次性探測(cè)距離較短。
CCTV檢測(cè)可以作為多種目的用來(lái)對(duì)管道情況進(jìn)行了解，包括排水管道竣工驗(yàn)收、管線交接檢查、管網(wǎng)普查、管線調(diào)查、定期檢測(cè)、工程搶修配套等。CCTV檢測(cè)使地下管網(wǎng)一目了然。
CCTV檢測(cè)目的不同，一般可分為快速檢測(cè)和詳細(xì)檢測(cè)。對(duì)應(yīng)的設(shè)備為快速潛望鏡檢測(cè)系統(tǒng)和CCTV內(nèi)窺檢測(cè)系統(tǒng)。檢測(cè)過(guò)程中通常能夠得到的信息有管道內(nèi)部影像資料、檢測(cè)管道的長(zhǎng)度、缺陷的位置距離、管道的坡度等。
檢測(cè)項(xiàng)目除了能夠提供視頻錄像以外，還將提供行業(yè)內(nèi)最專業(yè)的評(píng)估報(bào)告，評(píng)估綜合了管道本身的材質(zhì)、連接方式、外部地質(zhì)、管道基礎(chǔ)狀況，以及埋設(shè)時(shí)間、地下水位高度、溫度、動(dòng)、靜荷載等諸多因素，幫助客戶全方位了解地下管道現(xiàn)狀以及未來(lái)將要發(fā)生的狀況。并能夠根據(jù)客戶需求進(jìn)行實(shí)地測(cè)量管道坡度、地理信息等數(shù)據(jù)。
CCTV檢測(cè)也可以用于地下燃?xì)夤艿赖那鍧嵍闰?yàn)收工作，地下燃?xì)夤艿朗┕ね瓿珊笸枰M(jìn)行吹掃，以清除管道內(nèi)的灰塵和雜物，保持管道清潔暢通。但吹掃后管道的清潔程度無(wú)法直接判斷，管道內(nèi)有大重的雜物也無(wú)法清除。通過(guò)CCTV檢測(cè)可以直接查看到管道內(nèi)是否清潔干凈，可確保管道清潔暢通。
CCTV檢測(cè)在城市舊管網(wǎng)改造中也有非常重要的作用，舊的管道改造，有時(shí)需要在舊管道內(nèi)部穿插一條比原來(lái)管徑小的新管道。為了保證穿插的順利和穿插管道的安全，需要了解舊管道內(nèi)部是否存在雜物，通過(guò)CCTV檢測(cè)可以一目了然，保證穿插管道順利進(jìn)行。
CCTV檢測(cè)的可能涉及的分項(xiàng)有：長(zhǎng)距離動(dòng)遷、管道封堵、管網(wǎng)調(diào)水、管道疏通、管道清洗、管道攝像檢測(cè)、管道評(píng)估建議。.
檢測(cè)的對(duì)象包括污水、雨水、合流管道（渠箱）以及附屬設(shè)施等。管道檢測(cè)按任務(wù)可分為普查、緊急應(yīng)對(duì)檢測(cè)、竣工驗(yàn)收確認(rèn)檢測(cè)、交接確認(rèn)檢測(cè)、來(lái)自其他工程的影響檢測(cè)和其他檢測(cè)共六類。
管道檢測(cè)的基本程序宜包括：檢測(cè)工作任務(wù)書(shū)下達(dá)，搜集資料，現(xiàn)場(chǎng)踏勘，編寫(xiě)技術(shù)檢測(cè)方案，檢測(cè)前的準(zhǔn)備（含辦理占道施工許可證、管道特殊預(yù)處理許可手續(xù)等），現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)及初步判讀，日工作單簽署（由委托方或委派的監(jiān)理方代表與檢測(cè)方現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人共同確認(rèn)當(dāng)日工作量及其成果），內(nèi)業(yè)影象判讀與處理，評(píng)估計(jì)算及圖件編輯，編寫(xiě)檢測(cè)報(bào)告書(shū)和成果驗(yàn)收。檢測(cè)任務(wù)較簡(jiǎn)單及工作量較小時(shí)，上述程序可酌情簡(jiǎn)化。
所以在管道作業(yè)時(shí)，應(yīng)盡量利用管道內(nèi)窺鏡等工具或機(jī)械設(shè)備代替人工進(jìn)行井下作業(yè)。必須執(zhí)行井下作業(yè)時(shí)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、現(xiàn)場(chǎng)管理人員必須全面了解作業(yè)地點(diǎn)、管道類別、井深、積水深度、潮汐、管道排水等情況;作業(yè)人員在下井前，則必須先做好通風(fēng)、降水以及氣體檢測(cè)工作，并穿戴好安全防護(hù)裝備。
在排水管道半封閉的環(huán)境里，城市生活污水中的蛋白質(zhì)、有機(jī)物，工業(yè)廢水中的油類物質(zhì)都容易發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生有害氣體，只有當(dāng)氣體值在安全范圍內(nèi)時(shí)，作業(yè)人員才能下井。另外，井下作業(yè)期間必須保持管道內(nèi)持續(xù)通風(fēng)，并每隔20分鐘檢測(cè)一次井內(nèi)氣體濃度變化，同時(shí)，井上監(jiān)護(hù)人員不能少于兩人。很多有毒有害氣體是水溶性的，積水、淤泥被攪動(dòng)時(shí)會(huì)擴(kuò)散出來(lái)，所以井下作業(yè)過(guò)程中，檢測(cè)氣體濃度、通風(fēng)、沖洗等很多步驟都要反復(fù)、持續(xù)進(jìn)行，確保人員安全的進(jìn)行CCTV檢測(cè)。
QV設(shè)備：快速鎖定“問(wèn)題排水管”
QV設(shè)備又稱便攜式管道潛望鏡，是日常用來(lái)檢查排水管與驗(yàn)收的設(shè)備，其操作起來(lái)也相對(duì)簡(jiǎn)便，只需要將管道潛望鏡垂直放入排水檢查井內(nèi)，通過(guò)攝像頭便可看到排水管渠上下游內(nèi)部情況，地面操作人員一旦觀察到問(wèn)題排水管，便可直接拍照“取證”。便攜式管道潛望鏡可快速方便地對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)，一般問(wèn)題點(diǎn)的檢測(cè)用時(shí)不超過(guò)10分鐘，但是要求管渠內(nèi)水位盡量低。
一般來(lái)說(shuō)排水管存在的問(wèn)題，包括滲漏、開(kāi)裂、腐蝕等情況，但是從QV設(shè)備拍攝的圖片中看到，排水管的問(wèn)題并非那么簡(jiǎn)單，比如最近在大新路診斷到雨水管存在管頂塌陷變形、檢查井被混凝土堵塞等缺陷，歐洲城雨水管（西北面）出現(xiàn)管頂塌陷變形、接口錯(cuò)位、管道滲漏等問(wèn)題，在沙頭角金融路段地下，發(fā)現(xiàn)了雨水渠渠底與側(cè)墻接縫處因長(zhǎng)期受水流沖刷而出現(xiàn)縫隙，支管連接處處理不當(dāng)?shù)雀鞣N問(wèn)題。QV設(shè)備診斷出的問(wèn)題排水管，將會(huì)具體查找原因分析并處理。
管道機(jī)器人：全方位攝像記錄傷情
四個(gè)輪子靈活爬行，高清攝像頭如眼睛一樣敏銳，除了不會(huì)說(shuō)話之外，這個(gè)CCTV檢測(cè)設(shè)備被大家親切地稱為“管道機(jī)器人”，如果說(shuō)QV設(shè)備是普通醫(yī)生的話，那么管道機(jī)器人就是高級(jí)醫(yī)生，可“爬行”到管中央進(jìn)行檢測(cè)攝像。
“往下游方向前進(jìn)，重點(diǎn)關(guān)注9點(diǎn)鐘方向。”演示了管道機(jī)器人診斷管道的過(guò)程，管道機(jī)器人一般配備一臺(tái)管網(wǎng)檢查車，并有四名技術(shù)人員“伺候”，別看它只有約30厘米高，重量可達(dá)七八十公斤，管道機(jī)器人在診斷之前，可根據(jù)管道口徑大小“穿上”適合尺寸的車輪，然后通過(guò)電纜盤(pán)及電纜吊入管道，技術(shù)人員通過(guò)桌面式控制中心控制它的進(jìn)退和速度，由于管道機(jī)器人“出診”沒(méi)有那么便捷，所以一般是通過(guò)QV設(shè)備診斷出的問(wèn)題，然后管道機(jī)器人“爬行”到問(wèn)題排水管附近，并近距離360度攝像記錄，給后期擬寫(xiě)整改方案提供更為細(xì)致的依據(jù)，是目前市場(chǎng)上技術(shù)最為先進(jìn)、功能最為強(qiáng)大、齊全的管道內(nèi)窺檢測(cè)系統(tǒng)。