便攜式氣體檢測報警儀一種可連續(xù)檢測作業(yè)環(huán)境中有毒有害、易燃易爆氣體濃度的本質(zhì)安全型儀器。 它適用于防爆、氣體泄漏搶險、地下管道或礦井等場所，能有效保證工作人員的生命安全不受侵害，生產(chǎn)設(shè)備不受損失。
探測器為自然擴散方式檢測氣體濃度，采用進口電化學傳感器（可燃氣為催化燃燒式），具有極好的靈敏度和出色的重復(fù)性；儀器采用嵌入式低功耗微控制技術(shù)，節(jié)能，省電，同儀器還使用有機發(fā)光液晶屏，自發(fā)光，視角廣，高亮度，抗震性好，耐低溫，適用于各種工業(yè)環(huán)境，全中文菜單操作，簡單易用，功能齊全，可靠性高，整機性能居國內(nèi)領(lǐng)先水平。
探測器外殼采用高強度工程材料、復(fù)合彈性橡膠材料精制而成，強度高、手感好，并且防水、防塵、防爆。
管道無損檢測超聲探傷儀
一、什么是無損探傷？ 答：無損探傷是在不損壞工件或原材料工作狀態(tài)的前提下，對被檢驗部件的表面和內(nèi)部質(zhì)量進行檢查的一種測試手段。 二、常用的探傷方法有哪些？ 答：常用的無損探傷方法有：X光射線探傷、超聲波探傷、磁粉探傷、滲透探傷、渦流探傷、γ射線探傷、螢光探傷、著色探傷等方法。 三、試述磁粉探傷的原理？ 答：它的基本原理是：當工件磁化時，若工件表面有缺陷存在，由于缺陷處的磁阻增大而產(chǎn)生漏磁，形成局部磁場，磁粉便在此處顯示缺陷的形狀和位置，從而判斷缺陷的存在。 四、試述磁粉探傷的種類？ 1、按工件磁化方向的不同，可分為周向磁化法、縱向磁化法、復(fù)合磁化法和旋轉(zhuǎn)磁化法。 2、按采用磁化電流的不同可分為：直流磁化法、半波直流磁化法、和交流磁化法。 3、按探傷所采用磁粉的配制不同，可分為干粉法和濕粉法。 五、磁粉探傷的缺陷有哪些？ 答：磁粉探傷設(shè)備簡單、操作容易、檢驗迅速、具有較高的探傷靈敏度，可用來發(fā)現(xiàn)鐵磁材料鎳、鈷及其合金、碳素鋼及某些合金鋼的表面或近表面的缺陷；它適于薄壁件或焊縫表面裂紋的檢驗，也能顯露出一定深度和大小的未焊透缺陷；但難于發(fā)現(xiàn)氣孔、夾碴及隱藏在焊縫深處的缺陷。 六、缺陷磁痕可分為幾類？ 答：1、各種工藝性質(zhì)缺陷的磁痕； 2、材料夾渣帶來的發(fā)紋磁痕；
采用管道機器人對管道進行管道檢測是一個非常有效的方法：由于管道口徑小工作人員無法進入，或者管道內(nèi)有害氣體不允許人進入管道，只能用管道機器人進入地下管道，當管道機器人在地下管道內(nèi)部行走時，管道檢測車頭部的攝像機會把管道內(nèi)部的圖像清楚地傳送到地面上供操作人員分析管道情況，為管道檢測的質(zhì)量評估提供可靠依據(jù)。
管道視頻內(nèi)窺檢測車有多種型號：JMP-5型管道檢測車可以對內(nèi)徑150～300毫米的管道進行檢查。MP-6型管道檢測車可以對內(nèi)徑300～800毫米的管道進行檢查。JMP-T100型管道檢測車可以對內(nèi)徑100～150毫米的管道進行檢查。上述機型全部具有防水和錄像功能。
管道經(jīng)過一定年限使用會造成損壞，對管道修復(fù)是一件必須的工作，為了使管道修復(fù)有一個合理的修復(fù)順序，必須用管道機器人對管道進行全面檢查，才能確定管道損壞狀況和損壞的正確位置，經(jīng)過管道修復(fù)后，還必須采用管道機器人對修復(fù)后的管道進行管道檢測并且錄像，對管道修復(fù)質(zhì)量進行評估提供可靠根據(jù)。
地下管道，城市的“毛細血管”，承擔著排放雨污水的重任。要是它們 “生病”了，很容易發(fā)生道路沉陷、積水等問題，影響大家的生活。
首先，是“看”。打開井蓋，請經(jīng)驗豐富的工作人員觀察，情況復(fù)雜的，派出機器人拍攝圖像，或者用潛望鏡(有點像我們看牙的時候用的小鏡子，可以伸到管道看內(nèi)壁情況)檢查。
其次，是“定”。確定清淤后，制定方案對癥下藥。發(fā)現(xiàn)石塊、垃圾漂浮物，管道大的，就先由清淤人員下井進行處理;管道小的，用專業(yè)的清淤疏通車進行沖洗疏通。遇到淤積物特別頑固的，就封閉幾個管道，一頭清洗，另一頭進行吸污作業(yè)。
然后，是“查”。也就是每個雨水管完成清淤施工并且施工單位初驗合格后，建設(shè)單位還要派出小機器人，再進行檢查，看看管道是否需要清淤疏通，同時，看那些清理出來的淤積物，是不是此前拍攝到的。整個過程都會有專業(yè)的技術(shù)人員和監(jiān)理人員監(jiān)督，小機器人爬管后再確定清淤工程是不是合格，最后，才能組織竣工驗收。
城鎮(zhèn)地下管道，是城市命脈與經(jīng)絡(luò)，每一年，國家以及當?shù)卣畷ㄙM大量的人力、物力用于地下管道的檢測、疏通與修復(fù)，但在實際工作當中，多數(shù)管道內(nèi)部的情況，用人工無法觀察，或因無法進入，或因內(nèi)部情況過于惡劣，為了解決這樣的困難，管道爬行機器人便應(yīng)運而生了。
1、使管理者更直觀、及時的知道了解其轄區(qū)內(nèi)管道的實時狀況。
通過管道影像判斷轄區(qū)內(nèi)的管道健康狀況分布，清楚各種管道的病態(tài)情況，為宏觀的決策提供詳細真實的依據(jù)。
圖中所示藍色氣泡區(qū)域為正常的管道，紅色部分表示管道內(nèi)部存在缺陷，根據(jù)圖中的分布情況，可以對紅色區(qū)域的管道進行重點維護，藍色區(qū)域的管道則不需要過頻的進行維護，這樣就節(jié)省了人力物力。
通過點擊地圖中的氣泡可以查看詳細的管道的視頻信息，該視頻信息系從施工現(xiàn)場采集，更直觀、更清洗，管理者可以根據(jù)里面的缺陷信息決策修復(fù)管道的方法和途徑。
2、排水工作的相關(guān)工作人員可以更加便捷的獲得工作報表。
管道檢測完畢之后，對于檢測地點的坐標、管道編號、管道的狀況等信息發(fā)送至服務(wù)器存儲，內(nèi)頁工作人員只需要根據(jù)軟件的操作便可以輕松的獲得報表。不需要再去描繪復(fù)雜的工程圖。左圖所示為管道的缺陷報表，改報表可以根據(jù)所設(shè)定的條件自動生成，比如：要生成指定路段的報表，或者要生成某一個時間段檢測的管道的報表。方便快捷。
3、使用儀器檢測避免人工下井，保障人身安全，杜絕安全事故。
排水管道內(nèi)部存在很多有毒氣體，如：硫化氫、一氧化碳等，一旦人下井，則會有嚴重的安全隱患，管道內(nèi)部沒有光線，會影響判斷結(jié)果。儀器有高亮度的探照燈，廣角度、高清洗的攝像頭、最遠探測距離可達到120m，是管道視頻檢測的絕佳之選。
CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)的應(yīng)用及效果
CCTV管道內(nèi)窺檢測城市排水管道現(xiàn)狀檢測CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)起源于二十世紀六十年代，主要應(yīng)用在城市排水管道系統(tǒng)的檢測，隨著科學技術(shù)的不斷進步，特別是計算機技術(shù)的高速發(fā)展，該項技術(shù)得到了廣泛的發(fā)展，CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)在我國仍處起步階段，隨著國家對城市排水管道設(shè)施投入力度不斷加大，人們環(huán)保意識不斷增強，城市排水管道的管理維護將會得到應(yīng)有的重視，CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)也將會得到廣泛的發(fā)展。
1、CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)工作原理。通過攝像機器人對管道內(nèi)部進行全程攝像檢測，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，實現(xiàn)管道內(nèi)部長距離檢測，實時觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸?shù)降孛�，由專業(yè)的檢測工程師對所有的影像資料進行判讀，通過專業(yè)知識和專業(yè)軟件對管道現(xiàn)狀進行分析、評估，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點的準確位置，科學全面地了解管道的現(xiàn)狀，編寫管道現(xiàn)狀報告，并對排水管道運行質(zhì)量及功能進行評價，為管道的定點修復(fù)、新鋪管道的竣工驗收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計、修補過程中的施工監(jiān)測、修補后復(fù)測等提供經(jīng)濟、有效的檢測方法。 CCTV管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖像通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始圖像記錄存儲下來，做進一步的分析。
2、CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)工作程序。檢測工作程序包括：收集資料、現(xiàn)場勘察、工作設(shè)計、現(xiàn)場檢測、資料處理、編制報告。實際工作中，根據(jù)工程量的大小和具體要求，這些程序可做適當修改或補充。在某些情況下，要推進CCTV檢測就必須清洗排水道，通過移除淤泥油污和碎片沉積，可以很好地得到管道狀態(tài)的精確評估，這項清洗工作是通過使用高壓噴水裝置來完成。
3、CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)影像判讀方法。CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)的一項關(guān)鍵內(nèi)容就是對影像數(shù)據(jù)信息的判讀，確定管道內(nèi)部有無缺陷、缺陷的種類、等級和數(shù)量。
(1)閉路電視檢測系統(tǒng)
閉路電視檢測系統(tǒng)是采用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進行直觀影象顯示和記錄的集成系統(tǒng)。系統(tǒng)由三部分組成：主控制器、操縱電纜盤(架)、攝像爬行器(帶攝像頭和照明燈的“機器人”)。電纜盤將主控制器與管道內(nèi)的攝像爬行器連接起來，操作員通過主控制器的鍵盤來控制爬行器在管道內(nèi)的前進速度和方向，控制攝像頭將管道內(nèi)部的攝像方向、鏡頭焦距、燈光亮度等管道內(nèi)部影像和其它參數(shù)通過電纜傳輸?shù)街骺刂破黠@示屏上，操作員可實時監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始影像數(shù)據(jù)記錄并存儲下來，以便做進一步的評估分析。
其主要優(yōu)點：操作方便、圖像記錄、判斷準確直觀、避免人員進入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故、為竣工驗收、接管檢查提供了科學而有效的方法。但其不足之處在于檢測前需將管道中水位臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網(wǎng)來說需要臨時做一些輔助工作(如臨時調(diào)水、封堵等)，另外，為清楚地了解管道內(nèi)壁的情況，必要時需要預(yù)清洗管道內(nèi)壁。
(2)激光檢測
采用專用激光發(fā)生器、影像測量評估軟件和閉路電視系統(tǒng)進行管道內(nèi)窺定量檢測的一種方法。激光檢測系統(tǒng)一般與閉路電視系統(tǒng)同步使用，激光發(fā)生器與電視檢測系統(tǒng)完全兼容，可快速、牢固地安裝在電視檢測系統(tǒng)攝像頭的前方，方便拆卸。通過激光掃描數(shù)據(jù)和圖像記錄，利用軟件對管道截面積δ分析、變形q值分析、 X，Y軸δ分析，以及管道內(nèi)壁腐蝕磨損度計算，進而對管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況進行精確評估。
(3)管道聲納檢測
管道聲納檢測是采用聲波反射技術(shù)對管道及其它設(shè)施內(nèi)的水中物體進行探測和定位，并能夠提供準確的量化數(shù)據(jù)，從而檢測和鑒定管道的破損情況的一種檢測方法。主要是利用管道成像聲納檢測儀以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進行掃描，聲納系統(tǒng)包括發(fā)射探頭、連接電纜和帶顯示器聲納處理器。探頭可安裝在爬行器、牽引車或漂浮筏上，使其在管道內(nèi)移動，連續(xù)采集信號。掃描結(jié)果以專業(yè)計算機進行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能性病態(tài)。其優(yōu)勢在于無需排干排水管道并可以對管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)成像、可不斷流進行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況，但不能檢測管道一般的結(jié)構(gòu)性問題。聲納檢測可與閉路電視檢測系統(tǒng)、各種環(huán)境傳感器相結(jié)合，對管道結(jié)構(gòu)進行全面的檢查。
(4)潛望鏡
管道潛望鏡(Quickview)是管道快速檢測設(shè)備，配備了強力光源，它通過可調(diào)節(jié)長度的手柄將高放大倍數(shù)的攝像頭放入窨井或管道中，通過控制盒來調(diào)節(jié)攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。圖像可以從隨身配備的顯示屏瀏覽，實時記錄和判斷管道內(nèi)的裂紋、堵塞等狀況。優(yōu)點是便攜式設(shè)計、操作簡便、直觀，不足之處在于不能探測水面下的結(jié)構(gòu)情況、不能進行連續(xù)性探測、一次性探測距離較短。
CCTV檢測可以作為多種目的用來對管道情況進行了解，包括排水管道竣工驗收、管線交接檢查、管網(wǎng)普查、管線調(diào)查、定期檢測、工程搶修配套等。CCTV檢測使地下管網(wǎng)一目了然。
CCTV檢測目的不同，一般可分為快速檢測和詳細檢測。對應(yīng)的設(shè)備為快速潛望鏡檢測系統(tǒng)和CCTV內(nèi)窺檢測系統(tǒng)。檢測過程中通常能夠得到的信息有管道內(nèi)部影像資料、檢測管道的長度、缺陷的位置距離、管道的坡度等。
檢測項目除了能夠提供視頻錄像以外，還將提供行業(yè)內(nèi)最專業(yè)的評估報告，評估綜合了管道本身的材質(zhì)、連接方式、外部地質(zhì)、管道基礎(chǔ)狀況，以及埋設(shè)時間、地下水位高度、溫度、動、靜荷載等諸多因素，幫助客戶全方位了解地下管道現(xiàn)狀以及未來將要發(fā)生的狀況。并能夠根據(jù)客戶需求進行實地測量管道坡度、地理信息等數(shù)據(jù)。
CCTV檢測也可以用于地下燃氣管道的清潔度驗收工作，地下燃氣管道施工完成后往往需要進行吹掃，以清除管道內(nèi)的灰塵和雜物，保持管道清潔暢通。但吹掃后管道的清潔程度無法直接判斷，管道內(nèi)有大重的雜物也無法清除。通過CCTV檢測可以直接查看到管道內(nèi)是否清潔干凈，可確保管道清潔暢通。
CCTV檢測在城市舊管網(wǎng)改造中也有非常重要的作用，舊的管道改造，有時需要在舊管道內(nèi)部穿插一條比原來管徑小的新管道。為了保證穿插的順利和穿插管道的安全，需要了解舊管道內(nèi)部是否存在雜物，通過CCTV檢測可以一目了然，保證穿插管道順利進行。
CCTV檢測的可能涉及的分項有：長距離動遷、管道封堵、管網(wǎng)調(diào)水、管道疏通、管道清洗、管道攝像檢測、管道評估建議。.
檢測的對象包括污水、雨水、合流管道（渠箱）以及附屬設(shè)施等。管道檢測按任務(wù)可分為普查、緊急應(yīng)對檢測、竣工驗收確認檢測、交接確認檢測、來自其他工程的影響檢測和其他檢測共六類。
管道檢測的基本程序宜包括：檢測工作任務(wù)書下達，搜集資料，現(xiàn)場踏勘，編寫技術(shù)檢測方案，檢測前的準備（含辦理占道施工許可證、管道特殊預(yù)處理許可手續(xù)等），現(xiàn)場檢測及初步判讀，日工作單簽署（由委托方或委派的監(jiān)理方代表與檢測方現(xiàn)場負責人共同確認當日工作量及其成果），內(nèi)業(yè)影象判讀與處理，評估計算及圖件編輯，編寫檢測報告書和成果驗收。檢測任務(wù)較簡單及工作量較小時，上述程序可酌情簡化。
所以在管道作業(yè)時，應(yīng)盡量利用管道內(nèi)窺鏡等工具或機械設(shè)備代替人工進行井下作業(yè)。必須執(zhí)行井下作業(yè)時，項目負責人、現(xiàn)場管理人員必須全面了解作業(yè)地點、管道類別、井深、積水深度、潮汐、管道排水等情況;作業(yè)人員在下井前，則必須先做好通風、降水以及氣體檢測工作，并穿戴好安全防護裝備。
在排水管道半封閉的環(huán)境里，城市生活污水中的蛋白質(zhì)、有機物，工業(yè)廢水中的油類物質(zhì)都容易發(fā)生化學反應(yīng)，產(chǎn)生有害氣體，只有當氣體值在安全范圍內(nèi)時，作業(yè)人員才能下井。另外，井下作業(yè)期間必須保持管道內(nèi)持續(xù)通風，并每隔20分鐘檢測一次井內(nèi)氣體濃度變化，同時，井上監(jiān)護人員不能少于兩人。很多有毒有害氣體是水溶性的，積水、淤泥被攪動時會擴散出來，所以井下作業(yè)過程中，檢測氣體濃度、通風、沖洗等很多步驟都要反復(fù)、持續(xù)進行，確保人員安全的進行CCTV檢測。
QV設(shè)備：快速鎖定“問題排水管”
QV設(shè)備又稱便攜式管道潛望鏡，是日常用來檢查排水管與驗收的設(shè)備，其操作起來也相對簡便，只需要將管道潛望鏡垂直放入排水檢查井內(nèi)，通過攝像頭便可看到排水管渠上下游內(nèi)部情況，地面操作人員一旦觀察到問題排水管，便可直接拍照“取證”。便攜式管道潛望鏡可快速方便地對管道內(nèi)部進行檢測，一般問題點的檢測用時不超過10分鐘，但是要求管渠內(nèi)水位盡量低。
一般來說排水管存在的問題，包括滲漏、開裂、腐蝕等情況，但是從QV設(shè)備拍攝的圖片中看到，排水管的問題并非那么簡單，比如最近在大新路診斷到雨水管存在管頂塌陷變形、檢查井被混凝土堵塞等缺陷，歐洲城雨水管（西北面）出現(xiàn)管頂塌陷變形、接口錯位、管道滲漏等問題，在沙頭角金融路段地下，發(fā)現(xiàn)了雨水渠渠底與側(cè)墻接縫處因長期受水流沖刷而出現(xiàn)縫隙，支管連接處處理不當?shù)雀鞣N問題。QV設(shè)備診斷出的問題排水管，將會具體查找原因分析并處理。
管道機器人：全方位攝像記錄傷情
四個輪子靈活爬行，高清攝像頭如眼睛一樣敏銳，除了不會說話之外，這個CCTV檢測設(shè)備被大家親切地稱為“管道機器人”，如果說QV設(shè)備是普通醫(yī)生的話，那么管道機器人就是高級醫(yī)生，可“爬行”到管中央進行檢測攝像。
“往下游方向前進，重點關(guān)注9點鐘方向。”演示了管道機器人診斷管道的過程，管道機器人一般配備一臺管網(wǎng)檢查車，并有四名技術(shù)人員“伺候”，別看它只有約30厘米高，重量可達七八十公斤，管道機器人在診斷之前，可根據(jù)管道口徑大小“穿上”適合尺寸的車輪，然后通過電纜盤及電纜吊入管道，技術(shù)人員通過桌面式控制中心控制它的進退和速度，由于管道機器人“出診”沒有那么便捷，所以一般是通過QV設(shè)備診斷出的問題，然后管道機器人“爬行”到問題排水管附近，并近距離360度攝像記錄，給后期擬寫整改方案提供更為細致的依據(jù)，是目前市場上技術(shù)最為先進、功能最為強大、齊全的管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)。