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PLC企業(yè)資訊
    蕪湖市管道機器人檢測管道13611597165
    發(fā)布者:bjgsgc  發(fā)布時間:2016-08-24 01:50:23

    管仕工程技術(shù)有限公司是一家專門從事管道檢測工程及銷售于一體的企業(yè)。公司現(xiàn)有管道潛望鏡系列(QV)、管道CCTV機器人系列、管道聲納成像儀系列、推桿式管道內(nèi)窺鏡系列、鉆孔電視成像儀系列、地下管線探測系列、管道檢測車系列等檢測儀器。

    一、排水管道CCTV內(nèi)窺檢測:管道CCTV成像檢測、管道QV檢測、管道潛望鏡檢測、管道內(nèi)窺鏡檢測、管道氣體檢測、潛水封堵檢測。

    二、排水管道非開挖修復(fù):漿膜內(nèi)襯、CIPP翻轉(zhuǎn)內(nèi)襯修復(fù)、CIPP拉入法內(nèi)襯修復(fù)、管道局部內(nèi)襯修復(fù)、不銹鋼發(fā)炮筒局部內(nèi)襯修復(fù)、管道局部柔性密封修復(fù)。

    三、高壓清洗管道:工業(yè)管道清洗、市政排水管道清洗、企事業(yè)單位管道清洗、各廠區(qū)、酒店、物業(yè)單位管道清洗。

    四、管道清淤疏通:市政排水管網(wǎng)管道疏通清淤、市政雨污管道疏通、政排水溝疏通清淤、市政污水溝疏通清淤、湖泊清淤、池塘清淤、河道清淤疏浚工程。

    五、化糞池清理清掏:清理污水池、化糞池清理、污水沉沙池清理、隔油池清理、清理沉淤池、沉污池清理、泵房儲污池清理、集淤池清理、污水清理外運環(huán)保處理。

    六、箱涵清淤疏通:疏通明渠、暗渠清淤疏通、箱渠清淤、方涵疏通、涵箱清淤、疏通暗溝、地下排污渠疏通。

    七、專業(yè)維修打撈各種深井泵,排污泵、變頻泵、多級泵、污水泵、清水泵、管道泵、生活泵,高層給水泵,潛水泵、曝氣泵、屏蔽泵、化工泵、增壓泵、泥漿泵、桿泵及管道改造工程。

    給排水專業(yè)公司,管道檢測,管道修復(fù),管道疏通,非開挖修復(fù),雨水管網(wǎng)檢測,雨水管道檢測,內(nèi)窺檢測,CCTV檢測,聲納檢測,管網(wǎng)普查,雨污分流,排水GIS,雨污混接,污水管道檢測

    排水管道CCTV內(nèi)窺檢測的檢測范圍:

       1.新建排水管道系統(tǒng)的竣工;

      2.排水系統(tǒng)管道改造或疏通的竣工驗收;

      3.管道淤積、排水不暢等原因的調(diào)查;

      4.管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結(jié)垢等運行狀況的檢測;

      5.查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口;

      6.查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段,探測不明線路,尋找已消失的工作口;

      7.檢查市政排污系統(tǒng)是否需要維修或更換排水管。

      8.可在非開挖鋪設(shè)管道工程竣工后,對管道內(nèi)部狀況進行檢查驗收。

      9.可進入人員無法進入的危險環(huán)境下作業(yè)。

      10.根據(jù)其內(nèi)部狀況,及時進行清理和維修。

      11.保證管道在緊急狀況下能正常發(fā)揮作用。

     

    1 CCTV檢測系統(tǒng)發(fā)展概述

    管道的檢測是進行修復(fù)和合理養(yǎng)護的前提,目的是了解管道內(nèi)部狀況。根據(jù)管道內(nèi)部狀況,可以確認管道是否需要修復(fù)和修復(fù)應(yīng)采用何種工法,可以科學(xué)地制訂養(yǎng)護方案。對于人員可以進入的大管徑管道,從經(jīng)濟上考慮,可以派施工人員直接進入檢查記錄。而對于人員無法進入的管道,必須采用其他方法,F(xiàn)今使用最普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統(tǒng)(Closed-Circuit Television)(簡稱CCTV),是專門應(yīng)用于地下管道檢測的工具。該系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀50年代,到該世紀80年代此項技術(shù)基本成熟。通常,CCTV系統(tǒng)安裝在自走車上,可以進入管道內(nèi)進行攝像記錄。技術(shù)人員根據(jù)檢測錄像,進行管道狀況的判讀,可以確定下一步管道修復(fù)采用哪些方法比較合適。針對管內(nèi)水位較高的情況,CCTV不能有效地拍攝水下的情況,聲納系統(tǒng)可作為補充,掃描出水下的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況,基本解決了CCTV的不足。

    雖然CCTV檢測系統(tǒng)種類繁多,但是其功能大同小異。通常,CCTV系統(tǒng)公司有自走式和牽引式兩種。近年來,由于自走式CCTV系統(tǒng)操作技術(shù)日趨成熟,該系統(tǒng)已經(jīng)成為主流。CCTV操作人員在地面遠程控制CCTV檢測車的行走,并進行管道內(nèi)錄像拍攝。相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些檢測錄像,進行管道內(nèi)部狀況的判讀與分析,以確定下一步管道修復(fù)采用哪種修復(fù)方法比較合適。

    國內(nèi)應(yīng)用現(xiàn)代檢測系統(tǒng)的城市較少,上海、北京等大城市近兩年已作了不少的嘗試。公司完成了大量的檢測工項目,受到廣大業(yè)主的一致好評。國外一些發(fā)達國家上世紀50年代就已開始了研究,現(xiàn)已形成較完整的技術(shù)體系,不少國家已建立了技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。各個國家的做法或標(biāo)準(zhǔn)并不相同,其中英國WRC(水務(wù)研究中心)標(biāo)準(zhǔn)、丹麥標(biāo)準(zhǔn)和日本標(biāo)準(zhǔn)具有一定代表性。除了有標(biāo)準(zhǔn),許多國家還頒布法規(guī)文件,真正將這一事業(yè)納入法制化軌道。比如英國就規(guī)定了排水管道依據(jù)管齡的長短,每隔1-5年就要檢查一次。日本則規(guī)定一般10年一次,管齡超過30年的,每隔7年查一次。上海市水務(wù)局也正在起草法規(guī)性文件,對管道的檢測主體、周期和經(jīng)費等作出了規(guī)定。除了排水管道,上海的自來水、煤(天然)氣管道也開始使用CCTV作檢測。

    管道檢測分為結(jié)構(gòu)狀況檢測和功能性狀況檢測兩大類。結(jié)構(gòu)性狀況指管道本身的狀況,例如管道接頭、管壁、管基礎(chǔ)狀況等等,該項指標(biāo)與管道的結(jié)構(gòu)強度和使用壽命密切相關(guān); 功能性狀況指管道運行中出現(xiàn)的狀況,例如管道上集結(jié)油脂、管內(nèi)泥沙沉積等等,它與管道的通水能力相關(guān),通?梢酝ㄟ^管道養(yǎng)護疏通而得到改善,對管道的壽命影響不大。

    CCTV的基本設(shè)備包括有:(1)攝影機;(2)燈光;(3)電線(線卷)及錄影設(shè)備;(4)攝影監(jiān)視器;(5)電源控制設(shè)備;(6)承載攝影機的支架;(7)牽引器;(8)長度計算器。

    一般進行CCTV檢測前需進行管道清洗工作,去除管內(nèi)臟物,保證拍攝到效果良好的視頻錄像,F(xiàn)今,管道清洗通常采用高壓清洗車進行。清洗車將管內(nèi)的淤泥、沉積砂及污物等清除并將管內(nèi)表面清洗干凈,最后用清洗車的真空泵將匯集在窨井內(nèi)的淤泥等吸除干凈。CCTV檢測作業(yè)時,通常是從上游窨井向下游窨井方向進行。當(dāng)管內(nèi)污水超過管徑的20%時,通常需要對管道進行封堵、抽水。現(xiàn)今國外通常采用橡皮氣囊進行封堵,這種方法施工速度快、經(jīng)濟可靠。

    2 CCTV檢測技術(shù)

    1、CCTV檢測

    攝像頭、爬行器及燈光系統(tǒng),完全由帶遙控操縱桿的監(jiān)視器控制,操作簡單,移動方便?梢赃M行影像處理、記錄攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位。具有高質(zhì)量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅(qū)動的攝像小車和一臺計算機。根據(jù)不同管徑,可以選用不同型號的CCTV。通過它能夠?qū)⒐艿乐械那闆r一覽無余。

    在項目中對管內(nèi)情況實在無法得知的時候,便采用此設(shè)備對管段進行檢查。在檢查前首先要通過高壓沖洗車對所需檢測的管段進行沖洗,確保CCTV車能順利通過,然后通過一種專用排水管管道堵塞器將上游排水管暫時封堵(采用的是德國制的管道堵塞器,這種堵塞器是一種橡膠制品,通過對其內(nèi)部沖氣使其膨脹達到堵塞管道的目的),然后用抽水機將井中的污水抽至附近的污水井中,待被觀察管道中水深不至于淹沒CCTV攝像頭時即可投入工作。在抽完井中污水的同時也可觀察此時被檢測管道中的水流情況,原先埋在水下不便檢查的管段此時已“浮出水面”了。

    2、CCTV檢測設(shè)備

      攝像爬行系統(tǒng):運用爬行系統(tǒng)將攝像設(shè)備推進至管道內(nèi)部,由攝像系統(tǒng)拍攝管道內(nèi)部影像,并適時將影像傳送至控制臺; 控制電纜:負責(zé)傳送爬行設(shè)備指令、適時影像數(shù)據(jù);控制臺:CCTV核心操作系統(tǒng),負責(zé)發(fā)出控制指令,如爬行系統(tǒng)前行、倒退、攝像系統(tǒng)燈光等;接受影像數(shù)據(jù)并將影像數(shù)據(jù)儲存至存儲設(shè)備。

    管道CCTVClosed Circuit Television)檢測是采用先進的CCTV管道內(nèi)窺電視檢測系統(tǒng),在管道內(nèi)自動爬行,對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像,依據(jù)檢測技術(shù)規(guī)程再進行評估,為制定修復(fù)方案提供重要依據(jù)。公司擁有新型管道檢測設(shè)備,可以對不同管徑,可對不同情況的管道進行檢測。

    管道內(nèi)窺攝像檢測(簡稱CCTV),主要通過閉路電視‌‌錄像的形式,使用攝像設(shè)備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。這類檢測是目前管道內(nèi)部狀況檢測效果最好的方法。在CCTV檢測過程中,檢測人員對放入管道內(nèi)的攜帶攝像鏡頭的爬行器進行有線控制,通過監(jiān)視器觀察管道內(nèi)部狀況并進行實時錄像,以確定管道內(nèi)部缺陷。CCTV檢測可為管網(wǎng)清障、管網(wǎng)管養(yǎng)、管網(wǎng)修復(fù)和新管的竣工驗收提供技術(shù)資料和決策依據(jù)。

    排水管道檢測及評估中存在的幾個誤區(qū):

    1、CCTV檢測或聲納檢測能夠取代傳統(tǒng)的閉水試驗或閉氣試驗檢測可以作為竣工驗收的手段對排水管道質(zhì)量進行檢驗,但由于功能不同,他不能取代閉水或閉氣試驗。閉水試驗要在排水管道回填土之前進行,它不但能夠發(fā)現(xiàn)問題,而且為解決問題提供的很好的時機,在回填土之前對管道存在的問題就進行改正,CCTV檢測通常是在管道覆土完成后進行。在CCTV確認管道沒問題的情況下,還需要配合閉水或閉氣試驗才能確認管道是否真無滲漏情況。

    2、檢測設(shè)備決定檢測質(zhì)量目前CCTV檢測設(shè)備在國內(nèi)已經(jīng)發(fā)展至十余個品牌數(shù)十種規(guī)格,配置和價格也不盡相同,在一些檢測項目中,通過體現(xiàn)選用檢測設(shè)備的配置和價格來證明檢測質(zhì)量的有益,是一些企業(yè)常用的手段。由于檢測行業(yè)發(fā)展相對時間較短,包括國內(nèi)可循的規(guī)范,對檢測設(shè)備的要求也不是很明確。其實對于內(nèi)窺檢測設(shè)備,主要考察其產(chǎn)品安全性和成像能力。其他的大部分輔助功能主要是為了提高檢測效率和施工方便而設(shè)置的產(chǎn)品附加配置及功能并不能代表他能夠影響檢測質(zhì)量。另外,檢測設(shè)備最終能夠提供的只是評估管道狀況的視頻及圖像依據(jù),最終這些依據(jù)是否被很好的用于診斷管道狀況,又另當(dāng)別論。

    3CCTV檢測能夠發(fā)現(xiàn)排水管道所有的問題在檢測新投入使用的管道時,如果地下水位低于管內(nèi)底埋深,那么管道普通的滲漏無法通過CCTV檢測得知。但這些滲漏很可能在未來的一段時間內(nèi)對管道造成很大的威脅。另外管道一些內(nèi)部洼水或坡度不正常的新管道也無法通過CCTV檢測得知,對于部分CCTV檢測設(shè)備配置坡度儀的設(shè)備也只是在大坡度變化的對車體自身進行保護的。

    管道電視檢測

    技術(shù)簡介:采用電視檢測系統(tǒng),對管道進行攝像檢測,根據(jù)檢測的影像數(shù)據(jù),通過軟件和人工判讀,確定管道缺陷類型及尺寸,并利用軟件對管道健康狀況進行評估,出具管道的評估報告,為管道驗收、維護等提供依據(jù)。是目前國內(nèi)外,排水管道最主要的檢測方法。

    適用范圍:管道詳查、管道普查、管道驗收、管道修復(fù)。

    檢測條件:管道內(nèi)水位低于管徑的20%,淤積和障礙物較少。

    技術(shù)特點:簡便直觀、適用性強、精度高等。

    管道聲納檢測

    技術(shù)簡介:采用聲波掃描技術(shù)對管道內(nèi)水面以下的狀況進行檢測的方法,利用牽引或動力裝置,將聲納傳感器送入管道內(nèi)部,對管道內(nèi)部進行聲波掃描檢測。通過專業(yè)技術(shù)人員對檢測數(shù)據(jù)的分析,判斷管道水下部分的結(jié)構(gòu)構(gòu)造、淤積狀況、以及管道缺陷。

    適用范圍:宜用于管道內(nèi)水位較高,電視檢測等方法無法檢測管道。

    檢測條件:管道內(nèi)水深應(yīng)大于300mm。

    技術(shù)特點:可以檢測判斷管道水下部分的缺陷,計算淤積程度。

    管道潛望鏡檢測

    技術(shù)簡介:采用管道潛望鏡檢測設(shè)備,在排水管口對管道內(nèi)部進行變焦攝像檢測。

    適用范圍:管道普查。

    檢測條件:管道內(nèi)水位不宜大于管徑的1/2,管段長度小于50m。

    技術(shù)特點:受檢測條件限制小,檢測效率高。

    管道激光檢測

    技術(shù)簡介:利用爬行器或牽引裝置,將激光測量設(shè)備帶入管內(nèi),對管道內(nèi)部缺陷的尺寸、變形等進行高精度測量。通過軟件可形成管道內(nèi)部高精度三維影像。

    適用范圍:管道驗收、管道修復(fù)、管道高精度檢測。

    檢測條件:管道內(nèi)部沒有水,管壁清潔。

    技術(shù)特點:能夠?qū)軆?nèi)缺陷、變形等進行精確測量,可形成高精度三維影像。

    管道綜合檢測

    技術(shù)簡介:利用爬行器或漂浮牽引裝置,將攝像頭、聲納、激光等裝置同時送入管道內(nèi)部,一次性完成多種方法的檢測。

    適用范圍:水位較高、對檢測及測量精度要求高的管道。

    檢測條件:具備通過條件,水深大于300mm

    技術(shù)特點:綜合多種方法進行檢測,彌補單一方法檢測的不足。

    排水管網(wǎng)內(nèi)襯修復(fù)

    翻轉(zhuǎn)內(nèi)襯

    技術(shù)簡介:翻轉(zhuǎn)內(nèi)襯技術(shù)是將薄氈、工藝膜與樹脂做成的復(fù)合軟管在樹脂尚未固化時,在水或氣的壓力下,翻轉(zhuǎn)進入被修復(fù)的埋地管道中,固化貼合在被清洗干凈的被修復(fù)管道的內(nèi)壁上,從而完成管道的修復(fù)工作。

    技術(shù)特點:利用排水管道的人井進行施工,對環(huán)境沒有影響和破壞,修復(fù)后的內(nèi)襯管道強度較大,耐腐蝕。

    適用范圍:600mm以下管徑管道修復(fù)。

    噴涂內(nèi)襯

    技術(shù)簡介:噴涂內(nèi)襯技術(shù)是利用噴涂設(shè)備將樹脂涂料噴涂在管壁上,再經(jīng)過抹光處理,在原管內(nèi)壁形成高強度內(nèi)襯的修復(fù)技術(shù)。  

    技術(shù)特點:該方法有防腐、防滲作用,對管道無增強作用。

    適用范圍:800mm以上管徑管道修復(fù)。

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