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S7-400自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它所具有的模板的擴(kuò)展和配置功
能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合。
一個(gè)系統(tǒng)包括：
? 電源模板；
將SIMATIC S7-400連接到120/230 V AC或24 V DC電源上。
? 中央處理單元（CPU）
有多種CPU可供用戶選擇，有些帶有內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口，
用于各種性能范圍。一個(gè)中央控制器可包括多個(gè)CPU，以加強(qiáng)性能。
? 各種信號(hào)模板（SM）用于數(shù)字量輸入和輸出（DI/DO）以及模擬量的輸入和輸出（AI/A0）
? 通訊模板（CP）用于總線連接和點(diǎn)到點(diǎn)的連接。
? 功能模板（FM）：專門用于計(jì)數(shù)、定位、凸輪控制等任務(wù)。
簡單的設(shè)計(jì)系統(tǒng)使S7-400用途廣泛、靈活、適用性強(qiáng)：
? 模板安裝非常簡便
? 背板總線集成在機(jī)架內(nèi)
? 方便、機(jī)械碼式的模板更換
? 經(jīng)過現(xiàn)場考驗(yàn)的連接系統(tǒng)
? TOP連接用螺釘或彈簧端子的1到3線系統(tǒng)的預(yù)裝配接線
? 規(guī)定的安裝深度
所有端子和接線器都放置在模板凹槽內(nèi)并有蓋板保護(hù)
? 沒有槽位規(guī)則
如果用戶需要比中央控制器更多的功能，S7-400還可以擴(kuò)展：
? 最多21個(gè)擴(kuò)展單元（EU）21個(gè)擴(kuò)展單元（EU）都可以連接到中央控制器（CC）。
? 通過接口模板<IM）連接：中央控制器CC和擴(kuò)展單元EU通過發(fā)送IM和接收IM連接。
中央控制器（CC）可插入最多6個(gè)發(fā)送IM，每個(gè)EU可容納1個(gè)接收IM。每個(gè)發(fā)送IM有2個(gè)接口，
每個(gè)接口都能連接一條擴(kuò)展線路。
? 集中式擴(kuò)展：這種擴(kuò)展方式適用于小型配置或控制柜直接在機(jī)器上的場合。每個(gè)發(fā)送IM
接口可支持4個(gè)EU，如有必要，還可同時(shí)提供5V電源。中央控制器和最后一個(gè)EU的最大距離是.5
m（帶5 V電源）；3 m（不帶5 V電源）。 ? 用EU進(jìn)行分布式擴(kuò)展： 這種方式適用于分布范圍廣，
并在一個(gè)地方有幾個(gè)
EU的場合。發(fā)送IM的每個(gè)接口最多可支持4個(gè)EU�？梢允褂肧7-400 EU，或SIMATIC S5 EU。
中央控制器和最后一個(gè)EU的最大距離為100 m（S7 EU） ；600 m（S5 EU）。采用擴(kuò)展方案時(shí)應(yīng)遵守以下原則：
任一中央控制器的擴(kuò)展單元（EU）數(shù)量最多不應(yīng)超過21個(gè)。- 連接到任一中央控制器的發(fā)送IM不能超過6個(gè)，并且最多只有
2個(gè)IM可提供5 V電源- 中央控制器器和7 EU的最大距離為100 m。 - 通過C總線的數(shù)據(jù)交換，僅限
中央控器和6個(gè)EU（EU1~EU6）之間。 - 電源模板總是安裝在中央控制器和EU的最左邊。 ? ET 200
進(jìn)行遠(yuǎn)程擴(kuò)展；這種方式適用于分布范圍很廣的系統(tǒng)。通過CPU中的–DP接口最多可連接125個(gè)總線結(jié)點(diǎn)。中
央控制器和最后一個(gè)結(jié)點(diǎn)的最大距離為
23 km
CPU 啟動(dòng)(暖啟動(dòng))，冷啟動(dòng)和熱啟動(dòng)的區(qū)別是什么？
通電后，西門子S7-400 CPU 或 CPU 318-2 開始執(zhí)行用戶程序之前，啟動(dòng)程序已開始工作。在啟動(dòng)程序中，用戶可以對(duì)循環(huán)程序通過編程啟動(dòng) OB 來進(jìn)行相應(yīng)地定義預(yù)設(shè)置。
如下有三種啟動(dòng)方式：
| 啟動(dòng)模式 | 描述 |
| 啟動(dòng)(暖啟動(dòng)) | 程序處理重新啟動(dòng)，數(shù)據(jù)繼續(xù)保持。 |
| 冷啟動(dòng) | 當(dāng)前數(shù)據(jù)丟失，程序處理以初始值再次啟動(dòng)。 |
| 熱啟動(dòng) | 一旦供電恢復(fù)，程序從斷電時(shí)的值開始繼續(xù)工作。 |
在操作模式“STARTUP”中：
- 程序在啟動(dòng) OB 中運(yùn)行( OB 100 為啟動(dòng)(暖啟動(dòng))，OB101 為熱啟動(dòng)，OB102 為冷啟動(dòng)) 。
- 不可用時(shí)間和報(bào)警控制程序運(yùn)行。
- 時(shí)間保持更新。
- 運(yùn)行時(shí)間表在運(yùn)行。
- 信號(hào)模塊上的數(shù)字輸出被鎖定，但可以通過直接存儲(chǔ)來設(shè)置。
啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：
圖 01
在啟動(dòng)(暖啟動(dòng))中， 程序處理以“基本設(shè)置”內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動(dòng)點(diǎn)來重啟。
- 過程映像區(qū)，非保持存儲(chǔ)器，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都重新設(shè)置。保持的存儲(chǔ)器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器各自都保留其最后的有效數(shù)值。所有以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復(fù)位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其最后的有效數(shù)值。
- 程序處理從頭開始再次重新啟動(dòng) (啟動(dòng) OB 或 OB1) 。
- 如果供電中斷，暖啟動(dòng)只可用于緩沖模式。如若運(yùn)行的 CPU 沒有后備電池，當(dāng)開關(guān)接通或 POWER OFF 后重新上電時(shí)，CPU 將自動(dòng)復(fù)位并重新啟動(dòng)(暖啟動(dòng))。
如果系統(tǒng)不要求完全復(fù)位，那么啟動(dòng)(暖啟動(dòng))一直是可行的。在如下情況發(fā)生后，只有啟動(dòng)(暖啟動(dòng))可行：
- 完全復(fù)位。
- 在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序。
- USTACK/BSTACK 溢出。
- 通過 POWER OFF 或模式開關(guān)使啟動(dòng)(熱啟動(dòng))被中斷。
- 重新啟動(dòng)超出參數(shù)化中斷的時(shí)間限制。
啟動(dòng)(暖啟動(dòng))的操作命令：
用戶可以觸發(fā)手動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：
- 通過模式選擇開關(guān)
- (如果可以，CRST/WRST 開關(guān)必須設(shè)置為 CRST)
- 通過PG的命令菜單或通訊功能
- (模式選擇開關(guān)需設(shè)置在 RUN 或 RUN-P 位置).
在 POWER ON 時(shí)，下面的狀態(tài)會(huì)觸發(fā)自動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：
- POWER OFF 時(shí) CPU 不在 STOP .
- 模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或者 RUN-P.
- 沒有將 POWER ON 的參數(shù)設(shè)置為自動(dòng)熱啟動(dòng)或自動(dòng)冷啟動(dòng)。
- CPU 的啟動(dòng)(暖啟動(dòng))沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動(dòng)的參數(shù)設(shè)置)
冷啟動(dòng)：
圖 02
- 冷啟動(dòng)時(shí)，主存儲(chǔ)器中 SFC 生成的數(shù)據(jù)塊都被刪除，其他數(shù)據(jù)塊從裝載存儲(chǔ)器中獲取默認(rèn)值。
- 無論是否設(shè)置數(shù)據(jù)保持，過程映像區(qū)，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，指示器都將在程序(裝載存儲(chǔ)器)中重新設(shè)置到初始值。
- 輸入的過程映像區(qū)被讀入，STEP 7 用戶程序開始重新啟動(dòng) (OB102 或 OB1).
冷啟動(dòng)的操作命令：
- 只能從 PG 觸發(fā)手動(dòng)冷啟動(dòng)。
- 如果參數(shù)已相應(yīng)地定義于 STEP 7 中，某些 S7-400 CPU 可通過模式選擇開關(guān)和啟動(dòng)模式轉(zhuǎn)換 (CRST/WRST) 來執(zhí)行冷啟動(dòng)。
熱啟動(dòng)：
圖 03
在 RUN 狀態(tài)下電源中斷后再次供電，S7-400 CPU 通過初始化路徑然后自動(dòng)執(zhí)行熱啟動(dòng)。重新熱啟動(dòng)后，用戶程序在中斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行 (定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，指示器不被重新設(shè)置，當(dāng)前數(shù)值保存在 DB 塊中)。在斷電前未執(zhí)行的用戶程序被稱為剩余循環(huán)程序。剩余循環(huán)程序同時(shí)包括時(shí)間和報(bào)警控制程序部分。
- 熱啟動(dòng)中，所有數(shù)據(jù)包括過程映像區(qū)都執(zhí)行它們最后的有效數(shù)值。
- 程序在中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行命令。
- 在當(dāng)前周期完成之前，輸出不會(huì)改變。
- 如果供電中斷，熱啟動(dòng)只可適用于緩沖模式。
原則上來說，如果用戶程序在 STOP 狀態(tài)下沒有改變 (例如裝載一個(gè)修改過的塊) 或者因?yàn)槟承┰蚨恍枰M(jìn)行啟動(dòng) (暖啟動(dòng))，那么，熱啟動(dòng)是允許的。
熱啟動(dòng)的操作命令：
如果相關(guān)參數(shù)已設(shè)定于 CPU 中，并且是如下原因造成 STOP, 那么手動(dòng)熱啟動(dòng)是可行的：
- 模式選擇器從 RUN 轉(zhuǎn)換到 STOP。
- STOP 已被用戶編程，STOP 在調(diào)用 OB 后未被載入。
- STOP 狀態(tài)包含于 PG 或某個(gè)通訊功能。
用戶可以觸發(fā)熱啟動(dòng)：
- 通過模式選擇開關(guān)來選擇。
- CRST/WRST 需設(shè)置在 WRST。
- 通過 PG 菜單命令或通過通訊功能 (模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或 RUN-P)
- 手動(dòng)熱啟動(dòng)已在 CPU 中參數(shù)化。
自動(dòng)熱啟動(dòng)可在 POWER ON 狀態(tài)下被觸發(fā)，如果：
- 在 POWER OFF 狀態(tài)下，CPU 不在 STOP 或 HALT。
- 模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或 RUN-P。
- 自動(dòng)熱啟動(dòng)已為 POWER ON 在 CPU 內(nèi)參數(shù)化。
- 在自動(dòng)熱啟動(dòng)中，CRST/WRST 的轉(zhuǎn)換是無效的。
SIMATIC ET 200 為所有應(yīng)用提供完美解決方案
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行通訊、統(tǒng)一的工程規(guī)范、透明的診斷以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的完美交互，都彰顯著全集成自動(dòng)化無與倫比的綜合優(yōu)勢。
PROFIBUS
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級(jí)的國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是唯一經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。
PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）
PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如 SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間極快的驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級(jí)別）。
PROFINET
PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域的開放式、跨供應(yīng)商的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間的直接通訊，甚至能夠用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。
按照 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)，PROFINET 基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，從現(xiàn)場級(jí)到管理級(jí)的任何設(shè)備都能夠連接。
因此，PROFINET 支持系統(tǒng)范圍內(nèi)的通訊、工廠范圍內(nèi)的統(tǒng)一工程和 IT 標(biāo)準(zhǔn)，如上至 Web 服務(wù)器或 FTP，下至現(xiàn)場級(jí)設(shè)備。經(jīng)過測試和試用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，如 PROFIBUS 或 AS-Interface，無需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何更改即可輕松集成。
AS 接口
AS-Interface 符合國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線的理想伙伴。
- 3 英寸至 15 英寸理想的入門級(jí)系列，用于操作和監(jiān)控緊湊型機(jī)器和系統(tǒng)
- 由于使用像素圖形顯示屏，可以清晰地顯示過程
- 使用觸摸屏和觸覺功能鍵實(shí)現(xiàn)直觀的操作
- 配備所有必需的基本功能，如警報(bào)記錄、配方管理、繪圖、矢量圖形和語言切換
- 通過集成的以太網(wǎng)接口或帶有 RS485/422 的單獨(dú)版本可以簡單地連接到控制器
- 全集成自動(dòng)化 (TIA) 的集成組件：
提高生產(chǎn)率，最小化工程費(fèi)用，減少生存周期成本 - 由于采用垂直組態(tài)（4" 和 6" 設(shè)備），即使在安裝空間受限時(shí)也可使用
- 縮短組態(tài)和調(diào)試時(shí)間
- 由于免維護(hù)型設(shè)計(jì)和背光顯示器使用壽命較長，維修十分方便
- 由于具有輸入/輸出字段、矢量圖形、趨勢曲線、條形圖、文本和位圖等要素，可以簡單、輕松地顯示過程值
- 圖片庫，帶有現(xiàn)成的圖形對(duì)象
- 可全球使用：
- 可組態(tài) 32 種語言（包括亞洲和西里爾字符集）
- 在線可在多達(dá) 5 種語言間切換
- 相關(guān)語言文本和圖形
- 模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng)，IP20 防護(hù)等級(jí)
- 適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
- 具有極高性能和可用性
- 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號(hào)進(jìn)行組態(tài)
性能
- 提高性能
- 高速指令執(zhí)行:
- 語言擴(kuò)展
- 新數(shù)據(jù)類型
- 更快速的背板總線
- 經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成
- 功能強(qiáng)大的通信：
- PROFINET IO（2 端口交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口；
從 CPU 1515-2 PN 起，具有一個(gè)更多額外的集成 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離 - 可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接，通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展
集成技術(shù)
- 無需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能：
- 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器
- 運(yùn)動(dòng)控制功能支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
- 全面跟蹤所有 CPU 變量，以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測；
擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和控制裝置 - 廣泛的控制功能：
例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制質(zhì)量 - 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
例如，高速計(jì)數(shù)、位置檢測或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測量
安全集成
保證人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)
- 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
在 TIA 博途中，使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序；例如，這樣就能向評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣，評(píng)估故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能。
集成安全功能
- 通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
- 通過復(fù)制保護(hù)來提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊：
通過復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定，以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。 - 具有四個(gè)不同授權(quán)級(jí)別的權(quán)限：
可向各個(gè)用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級(jí)別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。 - 改進(jìn)了操作保護(hù)：
控制器將會(huì)檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。 - 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：
- 通過防火墻提供附加訪問保護(hù)
- 建立安全 VPN 連接（V12 SP1 或更高版本）
設(shè)計(jì)與操作
- CPU 帶有用于顯示普通文本信息的顯示屏：
- 可顯示所有連接模塊的訂貨號(hào)、固件版本和序列號(hào)信息
- 直接在現(xiàn)場設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，無需使用編程設(shè)備
- 直接以普通文本形式顯示錯(cuò)誤消息，可縮短停機(jī)時(shí)間
- 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，降低了接線成本
- S7-1500 安裝導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌：
快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件 - 通過信號(hào)模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展：
可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整 - 數(shù)字量信號(hào)模塊的系統(tǒng)電纜連接：
可快速、清晰地進(jìn)行安排，以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡便接線 - 電源：
- 負(fù)載電源模塊（電源模塊）可為模塊提供 24 V 電源
- 電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
- 分布式擴(kuò)展：
- 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對(duì) ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用最多 30 個(gè)信號(hào)模塊、通信模塊和工藝模塊
- 在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別
集成式系統(tǒng)診斷
- CPU 的集成系統(tǒng)診斷，默認(rèn)情況下已激活：
- 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)更新消息。
- 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時(shí)，會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。
數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
- SIMATIC 存儲(chǔ)卡：
- 插入式裝載存儲(chǔ)器
- 可進(jìn)行固件更新
- STEP 7 項(xiàng)目（包括注釋和符號(hào)）、附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）的存儲(chǔ)選項(xiàng)
- 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
- 集成 Web 服務(wù)器
- 通過 Web 瀏覽器，可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)
認(rèn)證
在交付時(shí)，SIMATIC S7-1500 符合以下國家和國際標(biāo)準(zhǔn)：
- CE
- cULus
- C-TICK
- CFMus
- ATEX
- EN 61000-6-4
- EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
- EN 61131-2;
