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PLC企業(yè)資訊
    西門子0.37千瓦變頻器6SL32110AB137UB1
    發(fā)布者：黃工  發(fā)布時間：2016-04-10 13:53:07
    西門子0.37千瓦變頻器6SL32110AB137UB1，西門子0.37千瓦變頻器6SL32110AB137UB1

                                                                   {心中有空間,夢想就有可能} 

    德國制造: 現(xiàn)貨               聯(lián)   系   人： 黃勇《黃工》        24小時聯(lián)系手機：  13701633515
    全新原裝: 參數(shù)
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    西門子0.37千瓦變頻器6SL32110AB137UB1

    CM 1241 通訊模塊用于通過點對點連接進行的快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換。

    可實現(xiàn)點到點連接，例如：

    • SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)和許多其他制造商提供的系統(tǒng)
    • 打印機
    • 機器人控制
    • 調(diào)制解調(diào)器
    • 掃描器
    • 條形碼閱讀器等

    Design

    CM 1241 通訊模塊具有與基本設備相同的設計特點。

    • 安裝在 DIN 導軌上：
      模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU。
    • 直接安裝：
      水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

    該通訊模塊配備下列各項：

    • 具有用于顯示“發(fā)送”、“接收”和“錯誤”的狀態(tài)指示燈
    • 通訊接口：
      可用于 RS232 或 RS422/485 物理傳輸特性

    Functions

    下列標準協(xié)議可用于 CM 1241 通訊模塊：

    • ASCII:
      用于與采用簡單傳輸協(xié)議的第三方系統(tǒng)進行接口，例如，帶有起始和結(jié)束字符或帶有塊檢查字符的協(xié)議。接口握手信號可通過用戶程序來調(diào)用和控制。
    • MODBUS:
      用于符合MODBUS協(xié)議的通訊，具有RTU格式：
      • MODBUS 主站:
        以 SIMATIC S7 作為主站的主站-從站接口。
      • MODBUS 從站:
        以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站接口；無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀流量。
    • USS 驅(qū)動協(xié)議：
      專門支持 USS 協(xié)議驅(qū)動程序的連接指令。在這種情況下，驅(qū)動程序通過 RS485 交換數(shù)據(jù)。隨后，可以控制這些驅(qū)動程序，并可讀寫參數(shù)。

    還可以下載更多的驅(qū)動程序。

    參數(shù)

    使用 STEP 7 Basic，CM 1241 通訊模塊的參數(shù)化變得非常簡便：

    • 用戶通過集成在 STEP 7 Basic 中的參數(shù)化環(huán)境來分配模塊特性，例如：
      • 已執(zhí)行的協(xié)議驅(qū)動程序。
      • 使用的驅(qū)動程序特定特性。

    讀取CPU 412-2DP的Q區(qū)地址超范圍的問題

    下面是CPU模塊信息的診斷緩沖區(qū)中的事件：
    Event 1 of 120:  Event ID 16# 2522
    Area length error when reading
    Q area, bit access, Access address:    240
    FC number:    250
    Module address:    314
    Requested OB: Programming error OB (OB121)
    Priority class:  1
    Internal error, Incoming event
    07:38:26.517 PM  08/19/2013

    診斷信息指出讀取Q區(qū)的位地址出錯，錯誤地址240，要求調(diào)用編程錯誤組織塊OB121。
    從CPU 412-2的手冊查到默認的過程映像地址為128字節(jié)，超出范圍可改為PQ地址，但是PQ區(qū)不能使用位地址，需要改為字節(jié)、字或雙字地址�？稍贑PU屬性對話框的“周期/時鐘存儲器”選項卡設置I/Q區(qū)的范圍（見下圖）。


    WinCC中定時器使用方法介紹

    1、定時器功能介紹
    2、腳本中定時器介紹
    3、使用腳本實現(xiàn)更多定時器功能
    3．1 整點歸檔
    3．2 WinCC 項目激活時避免腳本初次執(zhí)行及延遲執(zhí)行腳本1 定時器功能介紹
        WinCC 中定時器的使用可以使 WinCC按照指定的周期或者時間點去執(zhí)行任務，比如周期執(zhí)行變量歸檔、在指定的時間點執(zhí)行全局腳本或條件滿足時打印報表。WinCC 已經(jīng)提供了一些簡單的定時器，可以滿足大部分定時功能。但是在有些情況下，WinCC 提供的定時器不能滿足我們需求，這時我們就可以通過 WinCC 提供的腳本接口通過編程的方式實現(xiàn)定時的功能，因為腳本本身既可以直接 調(diào)用 WinCC其他功能，比如報表打印，也可以通過中間變量來控制其他功能的執(zhí)行，比如通過置位/復位歸檔控制變量來觸發(fā)變量記錄的執(zhí)行。WinCC 提供了 C 腳本和 VBS 腳 本，本文主要以全局 C 腳本編程為例介紹定時功能的實現(xiàn)。
    2 腳本中定時器介紹     既然在全局腳本中可以編程控制其他功能的執(zhí)行，那么首先看看全局腳本的觸發(fā)：

    1
                             圖1   腳本觸發(fā)器分類 如圖1所示： 腳本觸發(fā)器分為使用定時器和使用變量， 定時器又分為周期執(zhí)行和非周期執(zhí)行一次，比如每分鐘執(zhí)行一次腳本屬于周期執(zhí)行，指定2012年10月1日執(zhí)行一次屬于非周期執(zhí)行。 使用變量觸發(fā)腳本，即在變量發(fā)生變化時，腳本就執(zhí)行一次， 而變量的采集可以根據(jù)指定周期循環(huán)采集，或者根據(jù)變化采集，根據(jù)變化實際是1秒 鐘采集變量一次。
    3使用腳本實現(xiàn)更多定時器功能
       利用腳本自身的定時器， 可以通過在腳本中編程的方式實現(xiàn)更多其它定時功能。

    3．1整 點歸檔

        WinCC提供了變量歸檔，變量歸檔分為周期歸檔和非周期歸檔，不管是周期歸檔或非周期的歸檔，都又可以通過一些 變量或腳本返回值來控制歸檔， 比如：整點歸檔。下面的設置結(jié)合WinCC腳本，實現(xiàn)了在 整點開始歸檔，歸檔五分種后停止歸檔，即每個小時僅歸檔前五分鐘的數(shù)據(jù)。
        軟件環(huán)境：Windows 7 Professional Service Pack1 , WinCC V7.0 SP3
        歸檔名稱：ProcessValueArchive
        歸檔變量：NewTag
        歸檔周期：1 分鐘
        歸檔控制變量  startarchive
        C腳本觸發(fā)周期：10秒
        腳本代碼：
    #include "apdefap.h"
    intgscAction( void )
    {
        #pragma option(mbcs)
        #pragma code ("kernel32.dll"); 
        void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst); 
        #pragma code(); 
          SYSTEMTIME time;
          int  t1; 
          GetLocalTime(&time); 
          t1=time.wMinute; 
    if(t1==00) 
          { 
                      SetTagBit("startarchive",1);  
           } 
         if(t1==05) 
          { 
                      SetTagBit("startarchive",0);    
     } 
    return0;
    }
    歸檔設置如圖2：

                         圖2   歸檔設置
        同理，在以上腳本的基礎上做修改，可以實現(xiàn)在某個指定的時間點打印報表，只要在滿足觸發(fā)條件時調(diào)用下列函數(shù)：    
           RPTJobPrint(" Myprintjob")；
          Myprintjob為 事先創(chuàng)建好的打印作業(yè)。 
           腳 本主要部分在于獲取系統(tǒng)當前時間，下 面的腳本實現(xiàn)了獲取當前時間并分別獲取年、月、日、時、分、秒、毫秒，星期幾的功能。
     
        Varname1 到 Varname8 為 WinCC 內(nèi)部變量。若在 WinCC畫面上顯示時，由于默認 I/O 域的 格式為999.99， 要把 Varname1 的顯示格式改為9999。 
      #include "apdefap.h"
    intgscAction( void )
    {
              #pragma option(mbcs)
     
              #pragma code ("kernel32.dll"); 
                 void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst); 
             #pragma code(); 
             SYSTEMTIME time;
                GetLocalTime(&time); 
                 SetTagWord("Varname1",time.wYear);
               SetTagWord("Varname2",time.wMonth);
               SetTagWord("Varname3",time.wDayOfWeek);
               SetTagWord("Varname4",time.wDay);
               SetTagWord("Varname5",time.wHour);
               SetTagWord("Varname6",time.wMinute);
               SetTagWord("Varname7",time.wSecond);
               SetTagWord("Varname8",time.wMilliseconds);
      return 0;
    }
        設置或讀取系統(tǒng)時間的函數(shù)如下： 
            SetSystemTime
            SetLocalTime
            GetSystemTime
            GetLocalTime 
        系統(tǒng)中本地計算機時間和格林威治時間是有區(qū)別的。函數(shù)“SetSystemTime / GetSystemTime”用于設置或讀取格林威治時間。
       函數(shù)“SetLocalTime / GetLocalTime”用于設置或讀取本地計算機時間。
      兩種時間會因地理的時區(qū)不同而改變。兩個函數(shù)使用方法相 同。
      3．2 WinCC 項目激活時避免腳本初次執(zhí)行及延遲執(zhí)行腳本
        全局腳本在項目激活時，是要執(zhí)行一次的，在有些情況下，需要避免腳本執(zhí)行，就采用在腳本中去判斷。比如 可以創(chuàng)建 WinCC 內(nèi)部布爾型變量 flag，腳本如下：
      #include "apdefap.h"
    intgscAction( void )
    {
          #pragma option(mbcs)
     
          if ( GetTagBit("flag")==1) 
                  SetTagWord("NewTag",1);//根據(jù)自己的需求編寫對應代碼.
         else
                  SetTagBit("flag",1);    //Return-Type: BOOL
    return0;
    }
        除了避免項目運行激活時觸發(fā)腳本執(zhí)行，我們 還可以通過 Sleep() 延遲腳步功能執(zhí)行，比如開機后五分鐘開始執(zhí)行腳本具體功能，代碼如下：
      #include "apdefap.h"
    intgscAction( void )
    {
            #pragma option(mbcs)


    允許在運行時超過裝置額定銘牌上指定的額定直流（最大允許連續(xù)直流電流）。但是超過的程度和持續(xù)時間要受到特定的限制，這在下面進行詳細說明。

    過載電流的絕對上限是 1.8 倍的額定直流電流。最高過載持續(xù)時間取決于過載電流的時間特性，以及該裝置的過載歷史，還取決于具體的設備情況。

    每次過載都必定跟隨有欠載（過載相的負載電流小于額定直流電流）。一旦達到最高允許過載持續(xù)時間，負載電流必須返回到至少絕對值 ≤ 額定直流電流。

    通過對電源部分進行熱監(jiān)視可以確定動態(tài)過載持續(xù)時間（I2t 監(jiān)視）。I2t 監(jiān)視使用實際負載電流的時間特性計算環(huán)境溫度以上晶閘管損耗層溫度上升的替代值的時間特性。在這種情況下，要把具體的設備特性（例如熱阻和時間常數(shù)）加入到計算中。當轉(zhuǎn)換器打開時，計算過程從初始值開始，該初始值在關(guān)斷/線路供電故障之前確定。在設置參數(shù)時必須把環(huán)境條件（環(huán)境溫度和安裝高度）考慮進來。

    計算獲得的替代消耗層溫度上升超過允許值時，I2t監(jiān)視會發(fā)出響應。作為響應，有兩種選擇可以被參數(shù)化：

    • 電樞電流設置值下降到額定直流電流報警，或
    • 設備關(guān)機故障

    可以禁用 I2t 監(jiān)視功能。在這種情況下，電樞電流最高限制為額定直流電流。

    動態(tài)過載能力的組態(tài)

    組態(tài)單包含以下信息：

    • 最長負載持續(xù)時間tan從低溫電源部分和指定恒定負載時算起，
    • 最長零電流間隔tab（最長冷卻時間）直到電源部分達到“低溫”熱狀態(tài)，以及
    • 極限特性的磁場，用于確定熱穩(wěn)定、過載間歇運行期間的過載能力（周期性工作循環(huán)）

    備注：如果計算獲得的替代損耗層溫度上升不超過最高允許值的 5%，則認為電源部分處于“低溫”狀態(tài)。該狀態(tài)可以使用二進制可分配輸出查詢。

    帶過載間歇運行時具有極限特性的磁場結(jié)構(gòu)

    具有極限特性的磁場是指具有總持續(xù)時間 300s 的間歇過載運行的負載循環(huán)。這種負載循環(huán)包括兩個時間部分——基本負載持續(xù)時間（電樞電流實際值 ≤ 額定直流電流）和過載持續(xù)時間（電樞電流實際值 ≥ 額定直流電流）。

    每個極限特性會把一個特定裝置的最大基本負載電流表示成針對最小負載持續(xù)時間（極限基本負載電流）的過載系數(shù)（極限基本負載電流，按額定直流電流的 a% 計算）。對于負載循環(huán)的剩余持續(xù)時間，最大允許過載電流通過過載系數(shù)確定。如果對于所需的過載系數(shù)沒有指定極限特性，則要遵守針對下一個最高過載系數(shù)的極限特性。

    極限特性的勵磁對于 300s 負載循環(huán)有效。使用基本計算算法，負載循環(huán)可以長于或短于 300s 的負載循環(huán)持續(xù)時間組態(tài)�，F(xiàn)在使用兩個基本任務顯示。

    S7-300如何通過GSD文件實現(xiàn)PROFIBUS DP主從通訊

    1 GSD文件介紹
    GSD文件是一種設備描述文件，一般以“*.GSD”或“*.GSE”為后綴。它描述了設備的功能參數(shù)，用來將不同廠家支持PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起。另外在工程開發(fā)中有時候由于開發(fā)人員不同，要用兩個獨立的STEP 7項目來實現(xiàn)同一個PROFIBUS 網(wǎng)絡通訊，此時需要借助GSD文件的方法來實現(xiàn)。


    2 GSD文件的導入方法
    下面以CPU314C-2DP為例，說明一下 GSD 文件的導入步驟：
    首先從西門子網(wǎng)站上下載相關(guān)產(chǎn)品的 GSD 文件，下面是SIMATIC系列產(chǎn)品的GSD文件下載鏈接：113652
    選擇相關(guān)產(chǎn)品并下載到本地硬盤中。


    圖 1 GSD文件下載界面

    打開SIMATIC Manager，進入硬件組態(tài)界面，選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”，如圖 2 所示。


    圖 2 安裝GSD文件

    進入GSD安裝界面后，選擇“Browse…”，選擇相關(guān)GSD文件的保存文件夾，選擇對應的GSD文件（這里選擇語言為英文的“*.GSE”文件），點擊“Install”按鈕進行安裝。


    圖 3 選擇安裝GSD文件

    安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP，如圖 4：


    圖 4 硬件目錄中的保存路徑


    3 CP342-5做主站采用GSD方法實現(xiàn)PROFIBUS DP 通信

    3.1網(wǎng)絡拓撲介紹
    PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5組成，其中CP342-5做主站。
    PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做從站。
    網(wǎng)絡拓撲圖如下：


    圖 5 網(wǎng)絡拓撲圖

    3.2 從站組態(tài)
    首先插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314-2DP，雙擊DP接口，分配一個PROFIBUS地址，然后在“Operating Mode”中選擇“DP salve”模式，進入“Configuration”標簽頁，新建兩行通信接口區(qū)，如圖 6所示：


    圖 6 從站通信接口區(qū)

    注意：上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)和主站導入的GSD從站的通信接口區(qū)在順序、長度和一致性上要保持一致。

    3.3 主站組態(tài)及編程

    3.3.1主站組態(tài)
    首先插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314以及CP342-5，然后雙擊CP342-5，將“Operating Mode”設置為“DP Master”。新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照圖4），添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與前文的從站地址一致。
    然后組態(tài)CPU314C-2DP從站對應的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”，和從站組態(tài)時通信接口區(qū)保持一致，如圖 7所示。


    圖 7 主站組態(tài)

    3.3.2 主站編程
    由于CP342-5提供的是虛擬地址映射區(qū)，所以需要分別調(diào)用FC1（DP_SEND）和FC2（DP_RECV）來實現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問。如圖8 和圖9所示。


    圖 8發(fā)送程序

     


    圖 9接收程序

    如圖7所示，主站側(cè)在組態(tài)CPU314C-2DP GSD從站時，第一行通信接口區(qū)選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”，“Master_I”對應主站的IB0。參照圖6可知“Slave_Q”對應從站的QB0， 表示數(shù)據(jù)由從站的QB0發(fā)送到主站的IB0。又由于CP342-5通過調(diào)用FC2，將IB0讀取的數(shù)據(jù)保存在MB11，所以數(shù)據(jù)由從站的QB0經(jīng)過主站的IB0，最終保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口區(qū)“Master_Q Slave_I 1B unit”。綜上所述，主站和從站通信接口的對應關(guān)系，如表 1：

    主站 傳輸方向 從站
    MB11（IB0）      QB0
    MB10（QB0）      IB0

    表1 主站和從站通信接口區(qū)對應表


    4 S7-300做主站采用GSD方法實現(xiàn)PROFIBUS DP 通信

    4.1 網(wǎng)絡拓撲介紹
    PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做主站。
    PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做從站。
    網(wǎng)絡拓撲圖如下：


    圖 10 網(wǎng)絡拓撲圖

    4.2 從站組態(tài)
    組態(tài)步驟同3.2節(jié)，這里不再贅述。

    4.3 主站組態(tài)
    首先新建S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照圖4），添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與前文的從站地址一致。
    然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”，必須和從站組態(tài)時通信接口區(qū)保持一致。如圖 11所示。


    圖 11 主站組態(tài)

    主站和從站通信接口區(qū)的對應關(guān)系如表 2 所示：

    主站 傳輸方向 從站
    IB0         QB0
    QB0          IB0

    表 2 主站和從站通信接口區(qū)對應表

    注：文檔涉及到西門子產(chǎn)品如下：

    表 3 產(chǎn)品列表

    產(chǎn)品名稱 訂貨號 版本號
    STEP 7（英文版） 6ES7 810 - 4CC08 - 0YA5 V5.4 SP5
    CPU314C-2DP 6ES7 314 - 6CG03 - 0AB0 V2.6
    CPU314 6ES7 314 - 1AG13 - 0AB0 V2.6
    CP342-5 6GK7 342 - 5DA02 - 0XE0 V5.2
    PS307 6ES7 307 - 1EA00 - 0AA0  

    在S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種，即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對象中的數(shù)據(jù)。
    1．常數(shù)及類型
        在S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù)，常數(shù)的類型可指定為十進制、
    十六進制（6#7AB4）、二進制（2#10001100）或ASCII字符（‘SIMATIC’）。PLC不支持數(shù)據(jù)類型的處理和檢查，因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下，必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。
    2．數(shù)據(jù)存貯器的尋址
    （1）數(shù)據(jù)地址的一般格式  數(shù)據(jù)地址一般由二個部分組成，格式為：Aal.a2。其中：A區(qū)域代碼（I，Q，M，SM，V），al字節(jié)首址，a2位地址（0~7）。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲區(qū)10號地址的第1位。
    （2）數(shù)據(jù)類型符的使用  在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時，除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外，一般都應使用數(shù)據(jù)類型符來指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個，即B（字節(jié)），W（字）和D（雙字），它的位置應緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個地址，在使用不同的數(shù)據(jù)類型后，所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。
    3．數(shù)據(jù)對象的尋址
    數(shù)據(jù)對象的地址基本格式為：An，其中A為該數(shù)據(jù)對象所在的區(qū)域地址。A共有6種：T（定時器），C（計數(shù)器），HC（高速計數(shù)器），AC（累加器），AIW（模擬量輸入），AQW（模擬量輸出）。
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