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PLC企業(yè)資訊
    西門子變頻器6SL32110KB137BB1
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2016-04-10 13:51:55
    西門子變頻器6SL32110KB137BB1 ,西門子變頻器6SL32110KB137BB1

                                                                   {心中有空間,夢想就有可能} 

    德國制造: 現(xiàn)貨               聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》        24小時聯(lián)系手機(jī):  13701633515
    全新原裝: 參數(shù)
    質(zhì)量保證: 保修
    價格優(yōu)勢: 特價
    我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價格優(yōu)勢,品質(zhì)保證,德國原裝進(jìn)口
     
     

    西門子變頻器6SL32110KB137BB1
    • S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級 CPU
    • 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用
    • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
    • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機(jī)
    • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
    • 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
    • 等時同步模式
    • 集成運(yùn)動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
    • 集成 Web 服務(wù)器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項
    • 運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡
    • CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
    • The CPU 1511-1 PN 有:

      • 功能強(qiáng)大的處理器:
        該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。
      • 大容量工作存儲器:
        150KB,用于程序;1 MB,用于數(shù)據(jù)
      • 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
        允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
      • 靈活的擴(kuò)展功能:
        單層組態(tài)最多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
      • 顯示器的功能為:
        • 顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。
        • 診斷信息顯示
        • 模塊信息顯示
        • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
        • 顯示器設(shè)置顯示
        • IP 地址設(shè)置
        • 日期和時間設(shè)置
        • 選擇操作模式
        • 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
        • 禁用/啟用顯示屏
        • 啟用保護(hù)級別
      • PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
      • 性能
        • 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
        • 由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應(yīng)時間縮短
        • 功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接:
          每個 CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT(2 端口交換機(jī))標(biāo)準(zhǔn)接口。
      • 集成技術(shù)
        • 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器
        • 支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置精確的傳動
        • 具有所有 CPU 變量的跟蹤功能,用于實(shí)時診斷和偶發(fā)故障檢測
        • 全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制質(zhì)量
      • 集成安全功能
        • 通過密碼進(jìn)行知識保護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
        • 通過復(fù)制保護(hù),可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號: 只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運(yùn)行。
        • 4-級 授權(quán)理念: 
          也可以對和 HMI設(shè)備之間進(jìn)行的通信進(jìn)行限制。
        • 操作保護(hù): 
          該控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
      • 設(shè)計與操作
        • 顯示器,用于顯示概覽信息,
          例如:站名、高級別名稱、位置名稱等概覽信息、診斷信息、模塊信息和顯示器設(shè)置。
        • 顯示器上可能的操作: 
          設(shè)置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級。
      • 集成式系統(tǒng)診斷
        • 顯示屏上、TIA Portal 中、人機(jī)界面設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進(jìn)行更新。
        • 集成在 CPU 的固件中,無須進(jìn)行特殊組態(tài)
      • SIMATIC 存儲卡(運(yùn)行 CPU 所需)
        • 用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。
        • 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
        • 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
      • 數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
        • csv 格式配方文件存儲并歸檔在 SIMATIC 存儲卡中;
          利用辦公工具或 Web 瀏覽器可以方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)
        • 通過網(wǎng)頁瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
      • 編程
        • 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本進(jìn)行編程
        • 移植工具,用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500 的移植操作,可以自動地完成大部分程序代碼的轉(zhuǎn)換工作。 記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼,并可以手動進(jìn)行調(diào)整。
        • STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。
        • S7-1200 程序可通過復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500

    開關(guān)量模板
    6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
    6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
    6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)
    6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點(diǎn),24VDC)
    6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力)
    6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點(diǎn),120VAC)
    6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)
    6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接
    6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)
    6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)
    6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)
    6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC)
    6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速
    6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),48-125VDC)
    6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力
    6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù))
    6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點(diǎn),24VDC)
    6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC)
    6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A)
    6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC)
    6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn))
    6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)
    6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn))
    6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
    6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
    6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)
    6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
    6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊
    模擬量模板
    6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
    6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
    6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
    6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
    6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
    6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
    6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
    6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
    6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路) 
    6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 
    6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 
    6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
    6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
    6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
    附件
    6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
    6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
    6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
    6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
    6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
    6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
    6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
    6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
    6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
    6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
    6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
    6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
    6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
    功能模板
    6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
    6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
    6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
    6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
    6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
    6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
    6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
    6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
    6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
    6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
    6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
    通訊模板
    6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)
    6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
    6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
    6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)
    6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
    6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
    6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
    6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
    6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m
    6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m
    6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m
    6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m
    6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m
    6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m
    6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m
    6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m
    6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m
    6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
    6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纖通訊模塊
    6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
    6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
    6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface

    S7-200可編程控制器STEP7-Micro/WIN32編程軟件的安裝

    西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件,功能強(qiáng)大,主要用于開發(fā)程序,也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序,可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。

    1. 安裝條件

    操作系統(tǒng):Windows95以上的操作系統(tǒng)。

    計算機(jī)配置:IBM486以上兼容機(jī),內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間。

    通信電纜:用一條PC/PPI電纜實(shí)現(xiàn)可編程控制器與計算機(jī)的通信。

    2. 編程軟件的組成

    STEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1;Microwin3.1的升級版本軟件Microwin3.1 SP1;Toolbox(包括Uss協(xié)議指令:變頻通信用,TP070:觸摸屏的組態(tài)軟件Tp Designer V1.0設(shè)計師)工具箱;以及Microwin 3.11 ChineseMicrowin3.11 SP1Tp Designer的專用漢化工具)等編程軟件。

    3. 編程軟件的安裝

    Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進(jìn)行安裝。

    首先安裝英文版本的編程軟件:雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE,根據(jù)安裝提示完成安裝。接著,用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下:(1)在光盤目錄下,找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包,按照安裝向?qū)нM(jìn)行操作,把原來的英文版本的編程軟件轉(zhuǎn)換為3.11版本。(2)打開“Chinese3.11”目錄;雙擊setup,按安裝向?qū)Р僮,完成漢化補(bǔ)丁的安裝。(3)完成安裝。

    4. 建立S7-200 CPU的通信

    1 PLC與計算機(jī)的連接文本框: RS-485

    可以采用PC/PPI電纜建立PC機(jī)與PLC之間的通信。這是典型的單主機(jī)與PC機(jī)的連接,不需要其他的硬件設(shè)備。如圖1所示。PC/PPI電纜的兩端分別為RS-232RS-485接口,RS-232端連接到個人計算機(jī)RS-232通信口COM1COM2接口上,RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI電纜中間有通信模塊,模塊外部設(shè)有波特率設(shè)置開關(guān),有5種支持PPI協(xié)議的波特率可以選擇,分別為:1.2K,2.4K,9.6K,19.2K38.4K。系統(tǒng)的默認(rèn)值為9.6K b/s。PC/PPI電纜波特率設(shè)置開關(guān)(DIP開關(guān))的位置應(yīng)與軟件系統(tǒng)設(shè)置的通信波特率相一致。DIP開關(guān)如圖2所示,DIP開關(guān)上有5個扳鍵,12、3號鍵用于設(shè)置波特率,4號和5號鍵用于設(shè)置通信方式。通信速率的默認(rèn)值為9600bit/s,如圖2所示,12、3號鍵設(shè)置為010,未使用調(diào)制解調(diào)器時,45號鍵均應(yīng)設(shè)置為0。

     

    5. 通信參數(shù)的設(shè)置

    硬件設(shè)置好后,按下面的步驟設(shè)置通信參數(shù)。

    1)在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時單擊通信圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,則會出現(xiàn)一個通信對話框。

    2)對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標(biāo),將出現(xiàn)PC/PG接口的對話框。

    3)單擊“屬性(Properties)”按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對話框,檢查各參數(shù)的屬性是否正確,初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù),在PC/PPI性能設(shè)置的窗口中按“默認(rèn)(Default)”按鈕,可獲得默認(rèn)的參數(shù)。默認(rèn)站地址為2,波特率為9600b/s。

    6. 建立在線連接

    在前幾步順利完成后,可以建立與S7-200 CPU的在線聯(lián)系,步驟如下:

    1)在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時單擊通信圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框,顯示是否連接了CPU主機(jī)。

    2)雙擊對話框中的刷新圖標(biāo),STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標(biāo)、CPU型號和站地址。

    3)雙擊要進(jìn)行通信的站,在通信建立對話框中,可以顯示所選的通信參數(shù)。

    7. 修改PLC的通信參數(shù)

    計算機(jī)與可編程控制器建立起在線連接后,即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:

    1)單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“系統(tǒng)塊(System Block)”選項,將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。

    2)單擊“通信口”選項卡,檢查各參數(shù),確認(rèn)無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù),可以先進(jìn)行有關(guān)的修改,再單擊“確認(rèn)”。

    3)單擊工具條的下載按鈕,將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器,設(shè)置的參數(shù)才會起作用。

    8. 可編程控制器的信息的讀取

    選擇菜單命令“PLC”,找“信息”,將顯示出可編程控制器RUN/STOP狀態(tài),掃描速率,CPU的型號錯誤的情況和各模塊的信息。

    介紹了幾種如何讀S7-1500 CPU的運(yùn)行時間的方法

    讀S7-1500 CPU的運(yùn)行時間有很多種方式,分別介紹如下幾種方式。 
     
    1 通過OB1的啟動參數(shù)讀出運(yùn)行時間 在非優(yōu)化的OB1啟動信息中帶有OB1的運(yùn)行時間,如圖1所示。
    讀出非優(yōu)化的OB1中運(yùn)行時間
     
    圖1.讀出非優(yōu)化的OB1中運(yùn)行時間
    將啟動信息參數(shù)傳遞到全局變量中就可以讀出CPU的上次掃描、最小、最大掃描時間,編程非常方便。

    2 調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時間
    如果使用優(yōu)化的OB1,啟動信息簡化而沒有這些運(yùn)行信息,如圖2所示,則必須調(diào)用函數(shù)讀出。
    優(yōu)化OB1的啟動信息
    圖2優(yōu)化OB1的啟動信息
    例如在OB1中調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時間,程序如圖3所示。參數(shù)TOP_SI為當(dāng)前OB1的啟動信息,
    數(shù)據(jù)類型為SI_classic,需要手動鍵入,ZI1為上次掃描時間,ZI2_3包含最小、最大掃描時間,低字為最小掃描時間,
    高字為最大掃描時間,示例中分別傳送到MW10和MW12中。START_UP_SI為暖啟動OB的啟動信息,
    示例中沒有進(jìn)行引用。
    調(diào)用RD_SINFO函數(shù)
    圖3調(diào)用RD_SINFO函數(shù)

    3 調(diào)用RT_INFO函數(shù)讀出運(yùn)行時間
    通過函數(shù)RT_INFO也可以讀出CPU的運(yùn)行時間,示例程序如圖4所示。
    調(diào)用RT_INFO函數(shù)
    圖4調(diào)用RT_INFO函數(shù)
    通過模式1、2、3可以讀出CPU的上次掃描、最小、最大掃描時間,在這三種模式下,參數(shù)INFO的數(shù)據(jù)類型為LTIME,可以直接讀出。也可以通過其他模式讀出運(yùn)行時間的百分比。

    4調(diào)用RUNTIME指令讀出運(yùn)行時間
    通過指令RUNTIME可以從參數(shù)RET_Val直接讀出CPU的運(yùn)行時間,單位為秒,MEM為中間保存程序運(yùn)行的存儲器,兩個參數(shù)類型都是LREAL,除此之外還可以讀出一段程序的運(yùn)行時間。如圖5所示。
    指令RUNTIME
    圖5  RUNTIME指令

    SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置,可以非常靈活地與相關(guān)選件組合,集成到客戶機(jī)柜中或直接集成到機(jī)器設(shè)備內(nèi)。通過豐富的電氣選件實(shí)現(xiàn)傳動系統(tǒng)的優(yōu)化,從而滿足客戶的特定要求。配置和調(diào)試工作也因預(yù)定義的接口和參數(shù)而被大大簡化。 特點(diǎn): ? 采用了最新半導(dǎo)體技術(shù)的 IGBT 和革新的冷卻方式,因而結(jié)構(gòu)非常緊湊,運(yùn)行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設(shè)計均基于方便接近、快速更換的原則,模塊和功率器件可實(shí)現(xiàn)快速輕松地更換,從而提高了裝置的使用效率。另外,通過“SparesOnWeb”工具,可方便地查看所訂購傳動的可用備件。 ? 一個標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數(shù)字量接口,可方便地集成到自動化系統(tǒng)中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 高級操作面板或裝有 STARTER 調(diào)試工具的 PC 可以輕松地進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)設(shè)定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件,從單獨(dú)的零件到完整的變頻裝置,整個生產(chǎn)過程中均經(jīng)嚴(yán)格的測試。這就保證了它們在安裝、調(diào)試和運(yùn)行過程中具有極高的可靠性。

    siemens WinAC在自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用舉例

    WinACSIEMENS最新推出的基于PC的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)兼具PC強(qiáng)大的計算功能數(shù)
    據(jù)處理能力和PLC邏輯測控與運(yùn)行可靠性特點(diǎn)本文介紹了WinAC在千層酥自動化生產(chǎn)線中的
    成功應(yīng)用及其獨(dú)具的特點(diǎn)
    關(guān)鍵詞:千層酥 烘爐 基于PC自動化 分布式控制系統(tǒng) 過程控制系統(tǒng)
    一、概述
    千層酥生產(chǎn)線總長度約200米主要由如下單元組成
    1
    、疊層起酥機(jī)


    疊酥機(jī)是生產(chǎn)餅干的第一道重要工序可根據(jù)廠房的不同來選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機(jī)要求自動化控制系統(tǒng)滿足如下要求:
    傳動控制采用矢量型變頻器調(diào)速線速度同步工作穩(wěn)定性高。
    軋輥間隙采用數(shù)字化閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)控制操作簡單方便快捷高效。
    人機(jī)界面操控能與其它成型主機(jī)的相關(guān)部分實(shí)現(xiàn)聯(lián)動控制操作簡單方便。
    疊層次數(shù)、寬度在范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。
    疊層寬度560-1000MM
    疊層次數(shù)4-12
    壓片厚度0.1-10MM
    2
    、送料機(jī)
    送料機(jī)將攪拌好的韌性餅干胚料進(jìn)行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機(jī)電控系統(tǒng)要求能夠同步調(diào)速控制手動調(diào)節(jié)與自動運(yùn)行控制。
    3
    、雙軋軋面機(jī)
    該設(shè)備是將疊酥機(jī)或送料機(jī)輸送來的面胚進(jìn)行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統(tǒng)要求;
    軋輥采用變頻調(diào)速控制,速度同步性能穩(wěn)定;
    精確控制面皮厚度采用智能數(shù)字表設(shè)定與顯示。
    4
    、烘爐
    有熱風(fēng)循環(huán)烘爐遠(yuǎn)紅外線烘爐導(dǎo)熱油爐等
    餅干烘烤爐是餅干生產(chǎn)線的重要組成部份由電器控制系統(tǒng)熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)加熱系統(tǒng)排煙
    系統(tǒng)爐網(wǎng)輸送裝置爐網(wǎng)自動檢測張緊裝置等組成要求自動化控制系統(tǒng)達(dá)到如下功能:
    生產(chǎn)線工作狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)測
    溫度坐標(biāo)升溫曲線等顯示
    溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)在線修正
    歷史工作狀態(tài)記錄保存
    溫度控制精度高操作方便工作穩(wěn)定高效可靠
    熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)采用自動控制熱風(fēng)量,閉環(huán)控制,可選擇自然與強(qiáng)制性排煙等自動功能
    燃?xì)鉅t欠壓、超壓、漏氣、超溫等多種安全保護(hù)功能
    5
    、成型機(jī)
    成型機(jī)由多臺軋面機(jī)與傳動單元組成相互之間無機(jī)械傳動聯(lián)鎖無張力檢測單元要求整條生產(chǎn)線通過電器控制線速度同步運(yùn)行控制難度較大對自動化系統(tǒng)的功能要求較高。
    二、控制系統(tǒng)特點(diǎn)
    綜上所述千層酥生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是一個集運(yùn)動控制與過程控制的綜合自動化控制系統(tǒng)歸納起來應(yīng)有如下特點(diǎn):
    分布式:生產(chǎn)線總長度約200米,控制點(diǎn)多而且分散,因此選用分布式測控系統(tǒng)最為適宜,分布式測控系統(tǒng)具有布線量少,搞干擾能力強(qiáng),擴(kuò)展維護(hù)方便,運(yùn)行安全可靠,故障風(fēng)險降到最低的優(yōu)點(diǎn)。
    總線網(wǎng):全線采用現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制,排除大量模擬信號的干擾因素,實(shí)現(xiàn)精確的速度協(xié)調(diào)控制與高精度溫度測控,檢測與控制協(xié)調(diào)一致。
    大量配方存貯:一條生產(chǎn)線可生產(chǎn)上百種產(chǎn)品,因此有大量的配方存貯與調(diào)用,普通的PLC控制器由于受內(nèi)存的影響,很難做到大量配方的存貯與調(diào)用,因此基于PC自動化是本系統(tǒng)的首選方案。
    集中管理:分布式控制,集中式管理是現(xiàn)代過程控制系統(tǒng)的特點(diǎn),本系統(tǒng)配備完善的人機(jī)界面操作系統(tǒng),全面的系統(tǒng)監(jiān)控與異常報警功能。
    運(yùn)動控制:速度同步也是本控制系統(tǒng)的關(guān)鍵,采用矢量型變頻器通,過網(wǎng)絡(luò)主令控制,達(dá)到全線速度的協(xié)調(diào)與統(tǒng)一。
    三、基于PC 的自動化---WinAC
    WinACSIEMENS公司最新推出的基于PC的自動化控制系統(tǒng),WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器,其具有強(qiáng)大的計算功能、數(shù)據(jù)處理能力和PLC無法比擬的計算速度,更兼顧了PLC的運(yùn)行可靠性特點(diǎn)。其海量內(nèi)存貯器特別適合于大數(shù)據(jù)量計算、大量配方存貯與管理。其計算功能與PC機(jī)相同,可靠性與功能更可與PLC-S7-400系統(tǒng)比美,是千層酥成型機(jī)與烘爐機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)最理想的選擇:
    先進(jìn)性
    WinAC是基于標(biāo)準(zhǔn)的Windows操作平臺下的PLC控制器,梯形圖編程,因此有獨(dú)立而嚴(yán)格的時序?刂铺貏e滿足對于高速、精確、復(fù)雜計算及嚴(yán)格時間要求的控制任務(wù)。
    WinAC支持標(biāo)準(zhǔn)的Windows NT 下的OPC、Active X DCOM 技術(shù)?刂坪屯ㄓ崈(nèi)核與標(biāo)準(zhǔn)的Windows NT任務(wù)的通訊由其內(nèi)置的代理服務(wù)器完成,因此相比普通的PLC控制器功能更強(qiáng)。
    應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境
    SIEMENS統(tǒng)一的組態(tài)軟件STEP 7 WinAC控制器的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)平臺,包括通信組態(tài)、編程、測試和啟動以及系統(tǒng)文件的編制,對于熟悉STEP7的工程師,不需占用額外的培訓(xùn)時間。

    系統(tǒng)組態(tài)界面
    系統(tǒng)組態(tài)界面


    開放式接口
    WinAC提供標(biāo)準(zhǔn)的OPC控件接口及Active X控件接口,對于我們的應(yīng)用提供了極大的方便。
    OPC 過程控制OLE 是一種通過Windows NT應(yīng)用程序自動存取數(shù)據(jù)的國際標(biāo)準(zhǔn),也是WinAC的標(biāo)準(zhǔn)特性。使用OPC服務(wù)器可以訪問控制驅(qū)動程序中的過程數(shù)據(jù):Active X 控件接口,不用編程直接從OLE 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序訪問過程數(shù)據(jù)。這種功能使得我們可以在軟件開發(fā)中借助于高級語言Visual Basic進(jìn)行更復(fù)雜的應(yīng)用開發(fā)。
    計算功能
    WinAC提供強(qiáng)大的計算功能,與工業(yè)過程數(shù)據(jù),之間建立起一條工作數(shù)據(jù)鏈路。使得上位計算機(jī)能夠?qū)崟r處理過程數(shù)據(jù),完成復(fù)雜的測量控制與故障分析計算,并能夠在Visual Basic中創(chuàng)建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel中做統(tǒng)計分析。在過程控制和PC 應(yīng)用程序之間管理數(shù)據(jù)信息流量。允許高效、簡便地訪問并能顯示和修改過程數(shù)據(jù)。對于數(shù)據(jù)處理量大,要求內(nèi)存高的過程控制系統(tǒng),一般的PLC控制器難以勝任的工作,用WinAC則可以輕松解決,這是我們選用WinAC的理由,也是SIEMENS給我們提供了一個合適而且經(jīng)濟(jì)的解決方案。
    四、系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)


    全系統(tǒng)成型機(jī)共有18臺機(jī)組,每臺機(jī)組配備一臺TD-200CPU224控制器,用于本機(jī)運(yùn)行速度。面皮厚度的測控及參數(shù)顯示與給定設(shè)定,其中9臺軋面機(jī)的PLC兼控面皮厚度,實(shí)現(xiàn)面皮厚度閉環(huán)控制。18PLC18臺變頻器分布于生產(chǎn)全線,全部控制設(shè)備配備了-DP通訊接口板,通過一條高可靠的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線組網(wǎng),實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),分布式的控制系統(tǒng),方便的就地控制與操作。
    除每臺機(jī)組可以單獨(dú)設(shè)定參數(shù)并監(jiān)控運(yùn)行數(shù)據(jù)外,成型機(jī)控制區(qū)設(shè)有一臺觸摸式人機(jī)界面,通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)對成型區(qū)全部設(shè)備的實(shí)時監(jiān)控。在烘爐區(qū)設(shè)一臺15寸的屏式計算機(jī),通過PROFIBUS-DP對全生產(chǎn)線的設(shè)備進(jìn)行人機(jī)操作與監(jiān)控、人機(jī)對話、數(shù)據(jù)存貯、報表打印、生產(chǎn)管理。
    全生產(chǎn)線的主控制器是中央控制器WinAC, 擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的主控PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)管理及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的任務(wù)控制系統(tǒng)的軟件核心配方數(shù)據(jù)庫均由WinAC控制器完成為避免報表、打印、人為操作對控制系統(tǒng)產(chǎn)生無法預(yù)測的影響,本系統(tǒng)采用了在軟件WinAC控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上研制的硬件控制器--WBC416, 除保存了基于PC自動化完整的優(yōu)點(diǎn)與特點(diǎn)外,更有設(shè)計堅固、可擴(kuò)展性強(qiáng)、堅固的外殼設(shè)計電子硬盤無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計針對抗振動抗沖擊的高防護(hù)等級。集成的接口:USB、 10/100M以太網(wǎng)接口、PROFIBUS-DP/MPI工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)鑄就了其主控制器的地位也保證了系統(tǒng)的高檔與完美。
    軋面機(jī)面皮厚度控制系統(tǒng)
    軋面皮厚度測控系統(tǒng)由光柵傳感器、PLC 、步進(jìn)電機(jī)組成閉環(huán)實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)。
    面皮厚度通過KA-300光柵檢測,檢測精度為0.02mm
    厚度反饋值由PLC處理后進(jìn)行PID計算并控制步進(jìn)馬達(dá),形成閉環(huán)控制系統(tǒng),消除機(jī)械累積誤差。
    閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r在線校正厚度。提高產(chǎn)品質(zhì)量。
    五相步進(jìn)馬達(dá),步角0.72度 輸出頻率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)


    烘爐溫度控制系統(tǒng)
    烘爐溫度分為8個區(qū)每區(qū)溫度都是一個閉環(huán)測控系統(tǒng)并配備有智能算法控制精度
    可達(dá)到+1OC.
    專用的熱電偶模塊進(jìn)行溫度采集面溫與底溫分別控制
    控制可控硅調(diào)功器從而控制溫度.
    SCR調(diào)功器的輸入信號為0—10V, 輸出功率可連續(xù)調(diào)節(jié)三相平衡式調(diào)功器共8個調(diào)
    功器
    溫區(qū)煙囪根據(jù)配方調(diào)節(jié)開度進(jìn)行流量控制
    自動檢測鋼帶打滑并自動調(diào)整
    智能閉環(huán)控制算法,自適應(yīng)參數(shù)整定功能
    中控站可進(jìn)行溫度設(shè)定與溫度監(jiān)視


    五、測控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能
    中文動態(tài)人機(jī)操作界面,設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)動態(tài)顯示,電氣參數(shù)、工藝參數(shù)、實(shí)時顯示,
    具備實(shí)時曲線顯示、歷史曲線顯示、大型動態(tài)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫,提供年報表、月報表、日報
    表和隨機(jī)打印報表的功能;
    通過中央監(jiān)控站可監(jiān)測與控制現(xiàn)場設(shè)備的開/停,干預(yù)生產(chǎn)過程
    彈出菜單方式進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、更改;包括速度設(shè)定、溫度設(shè)定、厚度設(shè)定、訂單更改、訂單參數(shù)設(shè)置,并能下傳至現(xiàn)場控制器PLC單元,更改工藝參數(shù)和控制過程;
    配方參數(shù)設(shè)置:可根據(jù)生產(chǎn)需要設(shè)置上百種配方,使一線多能成為現(xiàn)實(shí)
    美觀的立體動態(tài)設(shè)備圖形和工藝運(yùn)行圖界面
    自動運(yùn)行,電腦遠(yuǎn)程控制運(yùn)行
    內(nèi)置數(shù)據(jù)庫、能進(jìn)行各類年報表、月報表和日報表及即時報表,方便的打印與輸出功

    三級口令保護(hù)、只有授權(quán)的人員可以相應(yīng)操作
    報警提示與報警記錄數(shù)據(jù)庫
    精確的厚度設(shè)定與厚度控制
    全線速度同步與速度跟蹤、整機(jī)同步聯(lián)控等功能
    溫度設(shè)定、顯示、報警與控制
    煙道閥門開度調(diào)節(jié)與開度顯示

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