西門子6SL32110KB137BB1 ，西門子6SL32110KB137BB1 {西門子與客戶攜手,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)}
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機(jī)： 13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修 直線銷售 電 話： 021-31660605 在 線 商 務(wù) QQ： 77956468
價格優(yōu)勢: 特價
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價格優(yōu)勢，品質(zhì)保證，德國原裝進(jìn)口
凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十
花30秒詢價，你會知道什么叫優(yōu)勢；花60秒咨詢，你會知道什么叫服務(wù)；
合作一次，你會知道什么叫質(zhì)量!以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展。
我公司將提供一流的質(zhì)量，服務(wù)作為自已最重要的責(zé)任。
承諾一：1、絕對保證全新原裝進(jìn)口
承諾二：2、絕對保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨
承諾三：3、絕對保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
| 定貨號 | 注釋 |
| 電源模塊 | |
| 6ES7 407-0DA02-0AA0 | 電源模塊(4A) |
| 6ES7 407-0KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
| 6ES7 407-0KR02-0AA0 | 電源模塊(10A)冗余 |
| 6ES7 407-0RA02-0AA0 | 電源模塊(20A) |
| 6ES7 405-0DA02-0AA0 | 電源模塊(4A) |
| 6ES7 405-0KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
| 6ES7 405-0RA01-0AA0 | 電源模塊(20A) |
| 6ES7 971-0BA00 | 備用電池 |
| CPU | |
| 6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
| 6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM |
| 6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM |
| 6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A) |
| 6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A) |
| 6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
| 6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
| 6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
| 6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽 |
| 6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽 |
| 6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
| 6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽 |
| 6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽 |
| 6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
| 6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
| 6ES7 417-4XT05-0AB0 | CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
怎樣學(xué)好PLC編程
看到很多網(wǎng)友問學(xué)習(xí)PLC的方法, 現(xiàn)將我個人學(xué)習(xí)PLC編程的心得總結(jié)如下，大家有更好的方法請補(bǔ)充：
1.有一定的電工基礎(chǔ)-----掌握傳感器、接近開關(guān)、編馬器、氣動元件等常用器件的使用及繼電器控制原理。
2.再學(xué)數(shù)制及數(shù)制轉(zhuǎn)換-----掌握二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制、BCD碼、ASCI碼的概念。
3.選擇你所在地區(qū)流型的PLC品牌做為學(xué)習(xí)的機(jī)種.---------學(xué)會后可以更好的與實(shí)際工作對接。
4.買臺手提電腦(配制不低于CPU最好是雙核或以上 ,1G內(nèi)存,硬盤80G,帶串口)----必備學(xué)習(xí)及外出干活的工具。
5. 學(xué)會電腦的基本操作，如開機(jī)關(guān)機(jī)、文件保存以及WORD、EXCEL辦公軟件的基本應(yīng)用（電腦使用者必會）；常用軟件的安裝與卸載（如編程軟件的安裝和卸載）；打字（用于程序起名及加注釋）。
6.尋找PLC編程軟件及仿真軟件、教學(xué)軟件（當(dāng)然還要學(xué)會使用它們）。-----必備學(xué)習(xí)用具。
7. 買相關(guān)書及視頻教材（電工論壇有歐姆龍，西門子，松下PLC視頻教程直播）。-----學(xué)習(xí)資料。
8. 找齊該PLC編程手冊、使用手冊、使用案例,可從網(wǎng)上收集或參加產(chǎn)品推廣會獲得。----工作中肯定會用到的資料.
9. 以上準(zhǔn)備好后,您可以自學(xué)PLC了,一般來說PLC梯形圖的基本指令好學(xué),其邏輯關(guān)系與繼電器控制原理圖相通。但功能指令就難很多了。
10.最好是到有實(shí)力口碑好的學(xué)校培訓(xùn).-----比起自學(xué)可縮短學(xué)習(xí)時間，學(xué)得更系統(tǒng)，還可多交恩師、學(xué)友以利于今后發(fā)展。
11. 用一切辦法多結(jié)識周圍的同行、PLC廠家、代理商，以便于得到他們的幫助及有用的信息。
12. 堅持學(xué)習(xí),多與同行交流,多動手實(shí)踐.-----編程是理論與技能高度結(jié)合的,應(yīng)多看書多實(shí)踐才能提高編程技術(shù)。
13. 當(dāng)外出包工程時,還要準(zhǔn)備該類型PLC程序解密軟件------因?yàn)橛袝r你會忘記自己程序中已加的密碼，還有時是別人加密的程序，客戶要你J將它再優(yōu)化、增加新功能、修改參數(shù)、將原來定時停機(jī)的程序刪除。這也是很多人找解碼軟件的原因。
什么是PLC
它是一種
即時系統(tǒng)有別於個人電腦 .傳統(tǒng)式以繼
電器為主的電機(jī)控制系統(tǒng)中, 每當(dāng)變更設(shè)計時,整個系統(tǒng)幾乎都要重新制作, 不但費(fèi)時又費(fèi)力;同時由於繼電器還有接點(diǎn)接觸不良、磨損、體積大之缺點(diǎn), 因此造成成本升高、可靠性低、不易檢修等問題.為了改善這些缺點(diǎn),美國DEC在1969年首度發(fā)表：可程式控制器(Programmable Controller).
程式控制器在發(fā)表初期被稱為(Programmable Logic -Controller)簡稱PLC, 最先的目的是取代繼電器，從而執(zhí)行繼電器邏輯及其他計時或計數(shù)等功能的順序控制為主, 所以也稱順序控制器,其結(jié)構(gòu)也像一部微電腦,所以也可稱為微電腦可程式控制器(MCPC),直到1976年,
美國電機(jī)制造協(xié)會正式給予命名為Programmable Controller, 即可程式控制器,簡稱PC,由于目前個人電腦(Personal Computer)極為普遍, 加上常與可程式控制器配合使用,為了區(qū)分兩者, 所以一般都稱可程式控制器為PLC 以加以分別.
目前市面上之PLC控制器種類繁多,依照制造廠商及適用場所的不同而有所差異, 但是每種廠牌可依機(jī)組復(fù)雜度分為大、中、小型;而一般工廠及學(xué)校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我國A系列PLC較受國人愛用. 而本CAI將以三菱FX2 PLC控制器 為主加以介紹,望使用者能對PLC有更深的瞭解, 在使用PLC時能更得心應(yīng)手. 可程式控制器內(nèi)部基本結(jié)構(gòu)可用下圖來表示, 其內(nèi)部處單元包括CPU、輸入模組、輸出模組三大部門, PLC控制器的CPU 會經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號, 再從記憶體中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令, 經(jīng)由運(yùn)算部門邏輯演算後,再將結(jié)果通過輸出模組加以驅(qū)動外在的輸出元件.[2]
PLC控制器的發(fā)展歷程
作為離散控制的首選產(chǎn)品，PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC控制器年增長率保持為20%～30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC控制器市場容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的增長速度放緩。但是，在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關(guān)資料，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。
PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀(jì)七十年代的
PLC控制器只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC控制器的用戶程序存儲器中。運(yùn)行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC控制器，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。大型PLC控制器使用另外一個CPU來完成模擬量的運(yùn)算。把計算結(jié)果送給PLC的控制器。
相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC控制器比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點(diǎn)（最多可達(dá)8000多個I/O）。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計企業(yè)的
管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。
近10年來，隨著PLC控制器價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC控制器進(jìn)行控制，PLC控制器在我國的應(yīng)用增長十分迅速。隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動化水平的不斷提高，今后一段時期內(nèi)PLC控制器在我國仍將保持高速增長勢頭。
通用PLC控制器應(yīng)用于專用設(shè)備時可以認(rèn)為它就是一個
嵌入式控制器，但PLC控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實(shí)際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。[3-4]
一般情況下，PC要與多個單片機(jī)89C51系統(tǒng)進(jìn)行主從式通訊，為了區(qū)分各單片機(jī)系統(tǒng)，可以使89C51采用串口工作方式3，即11位異步接收／發(fā)送方式，該方式的有效數(shù)據(jù)為9位，其中第9位為地址／數(shù)據(jù)信息的標(biāo)志位，其作用是使從機(jī)據(jù)此判斷發(fā)送的數(shù)據(jù)是否為地址，從而實(shí)現(xiàn)多機(jī)操作。但現(xiàn)在由于采用的是MSCOMM控件來實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和單片機(jī)之間的通訊，這是一種標(biāo)準(zhǔn)的10位串口通信方式，即8位標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)位和該數(shù)據(jù)的起始位、停止位各1位。因此二者格式不相符，故很難利用上述方案。因此可考慮將單片機(jī)串口設(shè)為工作方式1，即改為10位異步接收／發(fā)送方式來解決，其通訊流程如下：
首先發(fā)通信開始標(biāo)志，接著發(fā)送需要操作的單片機(jī)系統(tǒng)地址，然后發(fā)送顯示工作命令字，該命令包括2個字節(jié)，前一字節(jié)用于設(shè)定顯示方式和滾動方向，后一字節(jié)則用于設(shè)定顯示速度。再往下是傳送顯示內(nèi)容的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，最后對數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。該通訊規(guī)約非常簡便，能夠較好的解決上述問題，從而實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與多單片機(jī)之間的主從式通訊及對顯示的控制。
需要注意的是，當(dāng)顯示內(nèi)容需要改變時，為了避免在單片機(jī)串行中斷接收數(shù)據(jù)時，顯示屏出現(xiàn)亂碼，應(yīng)使顯示屏?xí)翰伙@示（處于“黑屏”狀態(tài)），直到數(shù)據(jù)接收完全，串行中斷處理結(jié)束時再顯示。
漢字字模的提取非常關(guān)鍵，本文的字模數(shù)據(jù)取自UCDOS下的字庫文件HZK16。關(guān)于這方面的介紹較多，文獻(xiàn)［2］給出了較為具體的在VC下提取漢字字模的方案，這里不再贅述。對于特殊字符或圖形點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的提取，簡便的方法可以先做一個BMP文件，然后用一些取模軟件（如字模提取v2．1）來獲得。為了顯示方便，點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的格式應(yīng)為n×（16×8），不足要求的則應(yīng)以0數(shù)據(jù)補(bǔ)充。 b．動態(tài)效果模擬顯示
為了方便調(diào)節(jié)LED的顯示效果，筆者在PC機(jī)的控制界面上設(shè)計了LED顯示屏的模擬顯示，它同實(shí)際的顯示效果完全一樣。用戶可以設(shè)定顯示的模式，并調(diào)節(jié)顯示速度，然后在界面上對顯示效果進(jìn)行預(yù)覽，同時還可以隨時修改和設(shè)定參數(shù)，因而十分方便簡捷。
為此，可先在界面上描繪出虛擬的LED顯示屏，由于實(shí)際的顯示屏為160×16點(diǎn)陣，故須在界面 上設(shè)定相同的區(qū)域。
實(shí)現(xiàn)動態(tài)顯示效果的方法和以上幾種基本類似，這里以滾動顯示為例作一說明。對于需要滾動的文字，可以將其設(shè)置為位圖格式，暫存于內(nèi)存中，然后利用VC 提供的位圖拷貝函數(shù)BitBlt將位圖復(fù)制到顯示位置。對于特殊字符或圖形，則可以直接利用BitBlt函數(shù)調(diào)用到顯示位置。然后在類CLEDDlg的 OnTimer函數(shù)中調(diào)用該函數(shù)，以實(shí)現(xiàn)文字的滾動顯示。另外，也可以通過設(shè)定不同的響應(yīng)時間間隔來改變文字的滾動速度。
漢字顯示屏廣泛應(yīng)用與汽車報站器，廣告屏等。本文介紹一種實(shí)用的漢字顯示屏的制作，考慮到電路元件的易購性，沒有使用8*8的點(diǎn)陣發(fā)光管模塊，而是直接使用了256個高量度發(fā)光管，組成了16行16列的發(fā)光點(diǎn)陣。同時為了降低制作難度， 僅作了一個字的輪流顯示，實(shí)際使用時可根據(jù)這個原理自行擴(kuò)充顯示的字?jǐn)?shù)。
1漢字顯示的原理：
我們以UCDOS中文宋體字庫為例，每一個字由16行16列的點(diǎn)陣組成顯示。即國標(biāo)漢字庫中的每一個字均由256點(diǎn)陣來表示。我們可以把每一個點(diǎn)理解為一個像素，而把每一個字的字形理解為一幅圖像。事實(shí)上這個漢字屏不僅可以顯示漢字，也可以顯示在256像素 范圍內(nèi)的任何圖形。
用8位的AT89C51單片機(jī)控制， 由于單片機(jī)的總線為8位，一個字需要拆分為2個部分。
軟件打開后輸入漢字，點(diǎn)“檢取”，十六進(jìn)制數(shù)據(jù)的漢字代碼即可自動生成，把我們所需要的豎排數(shù)據(jù)復(fù)制到我們的程序中即可。
我們把行列總線接在單片機(jī)的i0口，然后把上面分析到的掃描代碼送入總線，就可以得到顯示的漢字了。 在這個例子里，由于一共用到16行，16列，如果將其全部接入89c51
單片機(jī)， 一共使用32條io口，這樣造成了io資源的耗盡，系統(tǒng)也再無擴(kuò)充的余地。 實(shí)際應(yīng)用中我們使用4-16線譯碼器74ls154來完成列方向的顯示。 而行方向16條線則接在
p0口和p2口。
程序清單：
ORG 00H
LOOP: MOV A,#0FFH ；開機(jī)初始化，清除畫面
MOV P0,A ；清除P0口
ANL P2,#00 ；清除P2口
MOV R2,#200
D100MS: MOV R3,#250 ；延時100毫秒
DJNZ R3,$
DJNZ R2,D100MS
MOV 20H,#00H ；取碼指針的初值
l100: MOV R1,#100 ；每個字的停留時間
L16: MOV R6,#16 ；每個字16個碼
MOV R4,#00H ；掃描指針清零
MOV R0,20H ；取碼指針存入R0
L3: MOV A,R4 ；掃描指針存入A
MOV P1,A ；掃描輸出
INC R4 ；掃描指針加1，掃描下一個
MOV A,R0 ； 取碼指針存入A
MOV DPTR,#TABLE ；取數(shù)據(jù)表的上半部分的代碼
MOVC A,
SINAMICS DC MASTER 裝置的并聯(lián)
SINAMICS DC MASTER 裝置可以通過并聯(lián)來增加額定功率。必須滿足一下輔助條件：
在 CUD 上配備傳輸觸發(fā)脈沖以及建立更高等級通訊所需的硬件和插頭。
最多可以并聯(lián) 6 部設(shè)備。多部裝置并聯(lián)時，主裝置應(yīng)該放置在中間，以便信號連接方便。主從裝置之間從總線到總線的最長并聯(lián)接口線長度：15 m。
同樣，每部SINAMICS DC MASTER 裝置需要獨(dú)立的換相電抗器（uK 最小 2 %），以便平均分配電流。電抗器公差差異決定的電流分配。對于無降級（電流下降）運(yùn)行，推薦公差 5% 或更好。
只允許具有相同額定直流電流的裝置并聯(lián)。
裝置并聯(lián)時，允許的輸出電流為（維持輔助條件時）：
Imax = n × IN(SINAMICS DC MASTER)
n = SINAMICS DC MASTER 裝置的數(shù)量
冗余運(yùn)行（“（n+m）運(yùn)行”模式）
SINAMICS DC MASTER 裝置還可以用在冗余配置中，作為特殊的并聯(lián)運(yùn)行模式。在此運(yùn)行模式下，如果一臺裝置故障（例如電源部分的保險燒斷），其他 SINAMICS DC MASTER 裝置可以維持運(yùn)行。正確組態(tài)好和互聯(lián)好之后，電樞電路和勵磁電路都可以冗余運(yùn)行。
當(dāng)一個裝置故障時，其他SINAMICS DC MASTER 裝置還可以正常運(yùn)行、持續(xù)工作不會中斷。在組態(tài)系統(tǒng)時，需要特別注意在冗余應(yīng)用中，只須滿足 n 個裝置的額定功率（而不是 n+m 個裝置）。
在發(fā)生故障時，主裝置的功能會自動轉(zhuǎn)移。這樣一來，無論是主裝置的電源部分故障還是從裝置的電源部分故障，系統(tǒng)都會繼續(xù)運(yùn)行。（可以根據(jù)要求提供冗余運(yùn)行時的 MTBF 數(shù)據(jù)。）
用于 12 脈沖運(yùn)行的 SINAMICS DC MASTER
對于 12 脈沖運(yùn)行的情況，兩部 SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器提供 30 度偏移的電壓。該組態(tài)會降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環(huán)速度控制運(yùn)行，另一部使用閉環(huán)電流控制運(yùn)行。進(jìn)行了點(diǎn)對點(diǎn)連接，用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設(shè)置值。
用于 12 脈沖運(yùn)行的直流電路中需要平波電抗器。
計算平波電抗器
- 兩部變頻器都需要平波電抗器。電抗器包含有一個 2 值電抗器；這意味著電抗器的自感可以限定兩個電流值。
- 電抗器根據(jù)直流電抗器電流的 rms 值確定熱規(guī)格。
計算所需的自感
1. 0.2 × IdN (LD1) 時的電抗器電感
2. Idmax (LD2) 時的電抗器電感
LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
L = 電感，[H]
IdN 直流電機(jī)的額定直流電流的一半
Idmax 直流電機(jī)的最大電流的一半
Vdi = 1.35 × VN
VN 額定電源電壓
