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PLC企業(yè)資訊
    西門子6SL32110KB137UB1
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2016-04-10 13:48:23
    西門子6SL32110KB137UB1,西門子6SL32110KB137UB1

                                                                   {心中有空間,夢(mèng)想就有可能} 

    德國(guó)制造: 現(xiàn)貨               聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》        24小時(shí)聯(lián)系手機(jī):  13701633515
    全新原裝: 參數(shù)
    質(zhì)量保證: 保修
    價(jià)格優(yōu)勢(shì): 特價(jià)
    我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價(jià)格優(yōu)勢(shì),品質(zhì)保證,德國(guó)原裝進(jìn)口
     
     

    西門子6SL32110KB137UB1

    S7-300

    提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。

    • 高速執(zhí)行指令:
      指令執(zhí)行時(shí)間最低可達(dá)0.01 μs,為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。
    • 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算:
      可以高效率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。
    • 用戶友好的參數(shù)賦值:
      僅需一個(gè)帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費(fèi)用。
    • 人機(jī)界面(HMI):
      S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機(jī)界面服務(wù)。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請(qǐng)求過(guò)程數(shù)據(jù), S7-300在期望的更新時(shí)間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過(guò)程。并且完全使用相同的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫(kù)。
    • 診斷功能:
      CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測(cè)系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時(shí)間截,以利于今后的故障排除。
    • 口令保護(hù):
      使用密碼保護(hù)功能高效、可靠地保護(hù)用戶信息,以防受到非授權(quán)復(fù)制與更改。

    SIMATIC S7-300符合的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)有:

    • DIN
    • UL 認(rèn)證
    • CSA 認(rèn)證
    • FM class 1 div. 2;組別:A、B、C 和 D (溫度組別:T4(≤135°C))
    • ATEX 認(rèn)證
    • 澳大利亞標(biāo)志
    • 以下船級(jí)社資格認(rèn)證
      • 美國(guó)船級(jí)社
      • 法國(guó)船級(jí)社
      • 挪威船級(jí)社
      • 德國(guó)船級(jí)社
      • 英國(guó)勞氏船級(jí)社
      • 日本船級(jí)社(NK)
    • 抗震
    通訊

    SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:

    • 過(guò)程通訊:
      對(duì)于通過(guò)總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過(guò)程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過(guò)程通訊。
    • 數(shù)據(jù)通訊:
      用于自動(dòng)化系統(tǒng)間或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行,也可以基于事件驅(qū)動(dòng)通過(guò)塊由用戶程序發(fā)起。

    STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡(jiǎn)化了用戶的通信功能組態(tài)工作。

    數(shù)據(jù)通訊

    SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:

    • 使用MPI,通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
    • 借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動(dòng)型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過(guò)MPI、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn)。

    全局?jǐn)?shù)據(jù)

    借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù),聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(最多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個(gè)字節(jié))。據(jù)此,可以實(shí)現(xiàn),例如,某個(gè)CPU訪問(wèn)另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過(guò)程圖像等信息。只能通過(guò) MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過(guò)STEP 7的GD表完成。

    通訊功能

    使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務(wù)。

    這些服務(wù)是:

    • 通過(guò) MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。
    • 通過(guò) MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
      S7-300 可以用于:
      • 用作服務(wù)器時(shí),使用MPI、C總線和PROFIBUS
      • 用作服務(wù)器或客戶端時(shí),使用集成式PROFINET接口

    使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。

    這些服務(wù)是:

    • 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊。
    • 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊(非西門子系統(tǒng))。

    與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,對(duì)于通信功能,必須為其建立通信連接。

    集成到 IT 領(lǐng)域中

    借助自動(dòng)化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:

    • IP 路由;
      借助IP訪問(wèn)列表,將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
    • WEB 服務(wù)器;
      使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁(yè);通過(guò)FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
    • 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁(yè);
      無(wú)需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。
    • E-mail;
      直接從用戶程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
    • 通過(guò) FTP 進(jìn)行通訊;
      大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)都可以使用的開放協(xié)議
    • 設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器。

    S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此,標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:

    • CPU 一般信息
    • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
    • 變量表
    • 標(biāo)簽狀態(tài)
    • 模塊的狀態(tài)
    • 報(bào)文
    • 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
    • PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    等時(shí)模式

    使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合

    • 分布式信號(hào)采集、
    • PROFIBUS 信號(hào)傳輸和
    • 程序執(zhí)行

    總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。

    創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案,可以以固定間隔時(shí)間(常量總線周期時(shí)間)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過(guò)程圖像。

    借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù),S7-300確?梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。

    為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。

    在分布式自動(dòng)化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確?梢垣@得最高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。

    模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)視

    SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:

    • 信號(hào)采用的監(jiān)控(診斷)。
    • 監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)(硬件中斷)。

    診斷

    診斷功能可以用來(lái)判斷模塊的信號(hào)采集(針對(duì)數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對(duì)模擬模塊)是否工作于無(wú)故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:

    • 可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
      僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會(huì)發(fā)出診斷消息。
    • 不可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
      這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件,即該過(guò)程與參數(shù)化無(wú)關(guān)。

    如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無(wú)傳感器輸入”),則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過(guò)程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷)。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。

    6ES79520AF000AA0 RAM,64 KB
    6ES79521AH000AA0 RAM,256 KB
    6ES79521AK000AA0 RAM,1 MB
    6ES79521AL000AA0 RAM,2 MB
    6ES79521AM000AA0 RAM,4 MB
    6ES79521AP000AA0 RAM,8 MB
    6ES79521AS000AA0 RAM,16 MB
    6ES79521AY000AA0 RAM,64 MB
    6ES79520KF000AA0 FLASH-EPROM,64 KB
    6ES79520KH000AA0 FLASH-EPROM,256 KB
    6ES79521KK000AA0 FLASH-EPROM,1 MB
    6ES79521KL000AA0 FLASH-EPROM,2 MB
    6ES79521KM000AA0 FLASH-EPROM,4 MB
    6ES79521KP000AA0 FLASH-EPROM,8 MB
    6ES79521KS000AA0 FLASH-EPROM,16 MB
    6ES79521KT000AA0 FLASH-EPROM,32 MB
    6ES79521KY000AA0 FLASH-EPROM,64 MB
    6ES79710BA00 備份電池, 3.6 V/2.3 AH 適用于所有S7-400電源模塊
    6ES79601AA060XA0 近距離同步模塊(最遠(yuǎn)距離10米)
    6ES79601AB060XA0 遠(yuǎn)距離同步模塊(最遠(yuǎn)距離10公里)
    6ES79601AA045AA0 同步光纖,1米
    6ES79601AA045BA0 同步光纖,2米
    6ES79601AA045KA0 同步光纖,10米
    6ES71971LA040XA0 Y-LINK, 用于連接單通路DP從站到S7-400H,基于IM153-BA02(不適用于PCS7 V6.1)
    6ES71971LA110XA0 Y-LINK, 用于連接單通路DP從站到S7-400H
    6ES74211BL010AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,32DI,24V DC
    6ES74211EL000AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 32DI,120V DC/AC 
    6ES74211FH200AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,16DI,120/230V UC, IEC1131-2 TYPE 2
    6ES74217BH010AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 電隔離,16DI,24V DC,帶0.05 ms輸入延遲,報(bào)警,診斷功能
    6ES74217DH000AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊, 光隔離,16DI,24-60V C,報(bào)警,診斷功能
    6ES74221BH110AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,24V DC,2A
    6ES74221BL000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,32DO,24V DC,0.5A
    6ES74221FH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,120/230V AC,2A
    6ES74221HH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,16DO,5~230V AC,5A 繼電器
    6ES74227BL000AB0 SM422數(shù)字量輸出模塊, 光隔離,32DO,24V DC,0.5A,帶有15 ms輸出延遲,診斷
    6ES74310HH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊,  非隔離,16 AI,13 BITS,+/-10V, +/-20MA, 4 ~20MA; 20 ms 模塊更新  
    6ES74311KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,13 BIT,  U/I/RESIST
    6ES74311KF100AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,14 BIT,  U/I/RESIST./THERMOEL/PT101
    6ES74311KF200AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,8 AI,14 BIT,  U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計(jì)時(shí) 
    6ES74317KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 8 AI,16 BIT, U/I/THERMOEL.,,光隔離
    6ES74317KF100AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 8 AI,16 BIT, RESIST./PT100/NI100,光隔離,
    診斷,報(bào)警,20 ms 模塊更新  
    6ES74317QH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊, 光隔離,16 AI,16 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL./PT100,報(bào)警,診斷 
    6ES74321HF000AB0 SM 432模擬量輸出模塊, 光隔離,8 AO,13 BIT,U/I  
    6ES74317KF006AA0 前連接器,用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0,螺釘型
    6ES74401CS000YE0 CP 440-1通訊模塊, 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,1通道,含配置軟件 CD
    6ES74411AA050AE0 CP 441-1通訊模塊, 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,1通道,含配置軟件 CD
    6ES74412AA050AE0 CP 441-2通訊模塊, 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,2通道,含配置軟件 CD
    6ES74501AP000AE0 FM450-1計(jì)數(shù)模塊, 2通道,含配置軟件 CD
    6ES74513AL000AE0 FM451定位模塊, 3通道,含配置軟件 CD
    6ES74521AH000AE0 FM452 電子凸輪控制器模塊, 含配置軟件 CD
    6ES74533AH000AE0 FM453, 用于帶伺服和步進(jìn)電機(jī)的定位(3通道),含配置軟件 CD
    6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模塊,  16 通道,CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO  
    6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模塊, 16 通道,步進(jìn)和脈沖8/16 AI + 16 DI + 32DO  
    6ES74600AA010AB0 IM460-0發(fā)送器接口模塊
    6ES74601BA010AB0 IMF460-1發(fā)送器接口模塊
    6ES74603AA010AB0 IMF460-3發(fā)送器接口模塊, 最遠(yuǎn)102米
    6ES74632AA000AA0 IM463-2發(fā)送器接口模塊, 用于借助IM314連接到S5擴(kuò)展模塊,最遠(yuǎn)600米
    6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模塊
    6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模塊
    6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模塊, 最遠(yuǎn)102米,K總線
    6ES74610AA007AA0 終端模塊,用于IM 461模塊
    6ES74613AA007AA0 終端模塊,用于IM 461-3模塊
    6ES74681AH500AA0 IM電纜,帶K總線,0.75 M
    6ES74681BB500AA0 IM電纜,帶K總線,1.5 M
    6ES74681BF000AA0 IM電纜,帶K總線,5 M
    6ES74681CB000AA0 IM電纜,帶K總線,10 M
    6ES74681CC500AA0 IM電纜,帶K總線,25 M
    6ES74681CF000AA0 IM電纜,帶K總線,50 M
    6ES74681DB000AA0 IM電纜,帶K總線,100 M
    6ES74683AH500AA0 IM電纜,帶PS傳送,無(wú)K總線,0.75 M
    6ES74683BB500AA0 IM電纜,帶PS傳送,無(wú)K總線,1.5 M
    6ES74921AL000AA0 48針前連接器,螺釘型
    6ES74921AL001AB0 48針前連接器,螺釘型,84個(gè)/包
    6ES74921BL000AA0 48針前連接器,彈簧型
    6ES74921CL000AA0 48針前連接器,卡接型
    6ES74921CL001AB0 48針前連接器,卡接型,84個(gè)/包
    6ES74922AX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙, 顏色:淺色,4個(gè)標(biāo)簽條/張,用于信號(hào)模塊
    6ES74922BX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙, 顏色:粉紅色,4個(gè)標(biāo)簽條/張,用于信號(hào)模塊
    6ES74922CX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙, 顏色:黃色,4個(gè)標(biāo)簽條/張,用于信號(hào)模塊
    6ES74922DX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙, 顏色:紅色,4個(gè)標(biāo)簽條/張,用于信號(hào)模塊
    6ES79631AA100AA0 帶有RS232接口的IF963-RS232接口模塊,用于從CP441-AA05到CP441的點(diǎn)對(duì)
    點(diǎn)連接
    6ES79632AA100AA0 帶有TTY接口的IF963-TTY接口模塊,用于從CP441-AA05到CP441的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
    連接
    6ES79633AA100AA0 帶有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模塊,用于從CP441AA05到CP441的點(diǎn)
    對(duì)點(diǎn)連接
    6ES79021AB000AA0 RS232C - RS232C 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜, 9 針 D 插頭,5 米
    6ES79021AC000AA0 RS232C - RS232C 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜,9 針 D 插頭,10 米
    6ES79021AD000AA0 RS232C - RS232C 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜,9 針 D 插頭,15 米
    6ES79022AB000AA0 TTY - TTY 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜, 9 針 D 插頭,5 米
    6ES79022AC000AA0 TTY - TTY 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜, 9 針 D 插頭,10 米
    6ES79022AG000AA0 TTY - TTY 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜, 9 針 D 插頭,50 米
    6ES79023AB000AA0 RS422 - RS422 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜, 15 針 D 插頭,5 米
    6ES79023AC000AA0 RS422 - RS422 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜, 15 針 D 插頭,10 米
    6ES79023AG000AA0 RS422 - RS422 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接電纜, 15 針 D 插頭,5 0米
    6ES74900AA000AA0 電源插頭,用于 PS405 4A/10A/20A  
    6ES74900AB000AA0 電源插頭,用于 PS407 4A/10A/20A  
    6ES74901AA000AA0 槽蓋,用于子機(jī)架UR,CR和ER,10片包裝 
    6ES74901BA000AA0 接線端子,用于模塊,6片/包
    6ES74921XL000AA0 模板前防護(hù)蓋套件,用于單槽 S7-400 CPU和FM模塊, 包括1個(gè)短型,1個(gè)
    中型和1個(gè)全長(zhǎng)型
    6ES74922XL000AA0 前防護(hù)蓋,用于I/O連接器,5片/包
    6ES74922XX000AA0 覆蓋箔,用于信號(hào)模塊標(biāo)簽條,10片/包
    A5E00753961 SIMATIC S7-400備份電池盒 (不含電池)
    6ES79731HD100AA0 熔斷器備件,用于數(shù)字量輸出模塊 6ES7422-5EH00-0AB0
    6ES79642AA040AB0 IF964-DP主站接口模塊, 用于S7-400控制器擴(kuò)展DP端口  

    西門子FB41中PID功能塊說(shuō)明和調(diào)整方法

    FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量,與FB42的差別在于后者是離散型的,用于控制開關(guān)量,其他二者的使用方法和許多參數(shù)都相同或相似。

    PID的初始化可以通過(guò)在OB100中調(diào)用一次,將參數(shù)COM-RST置位,當(dāng)然也可在別的地方初始化它,關(guān)鍵的是要控制COM-RST;

    PID的調(diào)用可以在OB35中完成,一般設(shè)置時(shí)間為200MS,
    一定要結(jié)合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數(shù),可以起到事半功倍的效果

    以下將重要參數(shù)用黑體標(biāo)明.如果你比較懶一點(diǎn),只需重點(diǎn)關(guān)注黑體字的參數(shù)就可以了。其他的可以使用默認(rèn)參數(shù)。


    A:所有的輸入?yún)?shù):

    COM_RST: BOOL: 重新啟動(dòng)PID:當(dāng)該位TURE時(shí):PID執(zhí)行重啟動(dòng)功能,復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù)到默認(rèn)值;通常在系統(tǒng)重啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期,或在PID進(jìn)入飽和狀態(tài)需要退出時(shí)用這個(gè)位;

    MAN_ON: BOOL:手動(dòng)值ON;當(dāng)該位為TURE時(shí),PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN,這可以在PID框圖中看到;也就是說(shuō),這個(gè)位是PID的手動(dòng)/自動(dòng)切換位;

    PEPER_ON: BOOL:過(guò)程變量外圍值ON:過(guò)程變量即反饋量,此PID可直接使用過(guò)程變量PIW(不推薦),也可使用 PIW規(guī)格化后的值(常用),因此,這個(gè)位為FALSE;
    P_SEL: BOOL:比例選擇位:該位ON時(shí),選擇P(比例)控制有效;一般選擇有效;
    I_SEL: BOOL:積分選擇位;該位ON時(shí),選擇I(積分)控制有效;一般選擇有效;
    INT_HOLD BOOL:積分保持,不去設(shè)置它;
    I_ITL_ON BOOL:積分初值有效,I-ITLVAL(積分初值)變量和這個(gè)位對(duì)應(yīng),當(dāng)此位ON時(shí),則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長(zhǎng)比較慢或系統(tǒng)反應(yīng)不夠時(shí)可以考慮使用積分初值;
    D_SEL : BOOL:微分選擇位,該位ON時(shí),選擇D(微分)控制有效;一般的控制系統(tǒng)不用;
    CYCLE : TIME:PID采樣周期,一般設(shè)為200MS;
    SP_INT: REAL:PID的給定值;
    PV_IN : REAL:PID的反饋值(也稱過(guò)程變量);
    PV_PER: WORD:未經(jīng)規(guī)格化的反饋值,由PEPER-ON選擇有效;(不推薦)
    MAN : REAL:手動(dòng)值,由MAN-ON選擇有效;
    GAIN : REAL:比例增益;
    TI : TIME:積分時(shí)間;
    TD : TIME:微分時(shí)間;
    TM_LAG: TIME:我也不知道,沒(méi)用過(guò)它,和微分有關(guān);
    DEADB_W: REAL:死區(qū)寬度;如果輸出在平衡點(diǎn)附近微小幅度振蕩,可以考慮用死區(qū)來(lái)降低靈敏度;
    LMN_HLM: REAL:PID上極限,一般是100%;
    LMN_LLM: REAL:PID下極限;一般為0%,如果需要雙極性調(diào)節(jié),則需設(shè)置為-100%;(正負(fù)10V輸出就是典型的雙極性輸出,此時(shí)需要設(shè)置-100%);
    PV_FAC: REAL:過(guò)程變量比例因子
    PV_OFF: REAL:過(guò)程變量偏置值(OFFSET)
    LMN_FAC: REAL:PID輸出值比例因子;
    LMN_OFF: REAL:PID輸出值偏置值(OFFSET);
    I_ITLVAL:REAL:PID的積分初值;有I-ITL-ON選擇有效;
    DISV :REAL:允許的擾動(dòng)量,前饋控制加入,一般不設(shè)置;

    B:部分輸出參數(shù)說(shuō)明:
    LMN :REAL:PID輸出;
    LMN_P :REAL:PID輸出中P的分量;(可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果)
    LMN_I :REAL:PID輸出中I的分量;(可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果)
    LMN_D :REAL:PID輸出中D的分量;(可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果)

    C:規(guī)格化概念及方法:
    PID參數(shù)中重要的幾個(gè)變量,給定值,反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實(shí)數(shù)表示,
    而這幾個(gè)變量在實(shí)際中都是來(lái)自與模擬輸入,或者輸出控制模擬量的
    因此,需要將模擬輸出轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù),或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出,這個(gè)過(guò)程稱為規(guī)格化

    規(guī)格化的方法:(即變量相對(duì)所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比 對(duì)應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量)
    對(duì)于輸入和反饋,執(zhí)行:變量*100/27648,然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT
    對(duì)于輸出變量 ,執(zhí)行:LMN*27648/100,然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可;

    D:PID的調(diào)整方法:
    一般不用D,除非一些大功率加熱控制等慣大的系統(tǒng);僅使用PI即可,
    一般先使I等于0,P從0開始往上加,直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩為止,記下此時(shí)振蕩
    的周期,然后設(shè)置I為振蕩周期的0.48倍,應(yīng)該就可以滿足大多數(shù)的需求。我記得網(wǎng)絡(luò)上有許多調(diào)整PID的方法,但不記得那么多了,先試試吧。

    附錄:PID的調(diào)整可以通過(guò)“開始—>SIMATIC->STEP7->PID調(diào)整”打開PID調(diào)整的控制面板,通過(guò)選擇不同的PID背景數(shù)據(jù)塊,調(diào)整不同回路的PID參數(shù)。

    • 3 英寸至 15 英寸理想的入門級(jí)系列,用于操作和監(jiān)控緊湊型機(jī)器和系統(tǒng)
    • 由于使用像素圖形顯示屏,可以清晰地顯示過(guò)程
    • 使用觸摸屏和觸覺(jué)功能鍵實(shí)現(xiàn)直觀的操作
    • 配備所有必需的基本功能,如警報(bào)記錄、配方管理、繪圖、矢量圖形和語(yǔ)言切換
    • 通過(guò)集成的以太網(wǎng)接口或帶有 RS485/422 的單獨(dú)版本可以簡(jiǎn)單地連接到控制器
      • 全集成自動(dòng)化 (TIA) 的集成組件:
        提高生產(chǎn)率,最小化工程費(fèi)用,減少生存周期成本
        • 由于采用垂直組態(tài)(4" 和 6" 設(shè)備),即使在安裝空間受限時(shí)也可使用
        • 縮短組態(tài)和調(diào)試時(shí)間
        • 由于免維護(hù)型設(shè)計(jì)和背光顯示器使用壽命較長(zhǎng),維修十分方便
      • 由于具有輸入/輸出字段、矢量圖形、趨勢(shì)曲線、條形圖、文本和位圖等要素,可以簡(jiǎn)單、輕松地顯示過(guò)程值
      • 圖片庫(kù),帶有現(xiàn)成的圖形對(duì)象
      • 可全球使用:
        • 可組態(tài) 32 種語(yǔ)言(包括亞洲和西里爾字符集)
        • 在線可在多達(dá) 5 種語(yǔ)言間切換
        • 相關(guān)語(yǔ)言文本和圖形

      SIMATIC HMI 基本面板與面板和多功能面板產(chǎn)品系列的現(xiàn)有觸摸設(shè)備安裝兼容。

      KP300 基本型單色 PN
      • 3.6" FSTN 像素圖形,單色
      • 1 個(gè)以太網(wǎng)接口(TCP/IP、PROFINET)
      • 觸控設(shè)備,配備10個(gè)功能鍵和10個(gè)系統(tǒng)鍵。
      • Text Displays (TD 100C, TD 200/TD 200C, TD 400C) 和 OP 73 、 OP 73micro的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品。
      KTP400 Basic 單色 PN
      • 3.8" STN,單色
      • 1 個(gè)以太網(wǎng)接口(TCP/IP、PROFINET)
      • 觸摸屏和 4 個(gè)觸覺(jué)功能鍵
      KTP600 Basic 單色 PN
      • 5.7" STN,單色
      • 1 個(gè)以太網(wǎng)接口(TCP/IP、PROFINET)
      • 觸摸屏和 6 個(gè)觸覺(jué)功能鍵
      • TP 177micro//TP 177A 創(chuàng)新的后續(xù)產(chǎn)品
      KTP600 基本型彩色 PN 或 DP
      • 5.7" TFT,256 色
      • 1 個(gè)以太網(wǎng)接口(TCP/IP、PROFINET)或
        1 個(gè) RS 485/422 接口(MPI,PROFIBUS DP;單獨(dú)版本)
      • 觸摸屏和 6 個(gè)觸覺(jué)功能鍵
      • TP 177micro//TP 177A 創(chuàng)新的后續(xù)產(chǎn)品
      KTP1000 基本型彩色 PN 或 DP
      • 10.4" TFT,256 色
      • 以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或
        1 個(gè) RS 485/422 接口(MPI,PROFIBUS DP;單獨(dú)版本)
      • 觸摸屏和 8 個(gè)觸覺(jué)功能鍵
      TP1500 Basic 彩色 PN
      • 15.0" TFT,256 色
      • 1 個(gè)以太網(wǎng)接口(TCP/IP、PROFINET)
      • 觸摸屏
      • 永久性窗口和模板概念,用于生成屏幕模板
      • 輸入/輸出域
        用于顯示和更改過(guò)程參數(shù)
      • 按鈕
        用于直接初始化功能和動(dòng)作。在按鈕上最多可以同時(shí)配置 16 種功能。
      • 圖像
        可以用作 ICON 以代替用作功能鍵或按鈕的文本標(biāo)簽。它們還可以用作全屏背景圖像。
        組態(tài)工具包含帶有大量圖形和多種對(duì)象的庫(kù)。所有的帶有 OLE 接口的編輯器都可以用作圖形編輯器(比如 Paint Shop,Designer 或者 CorelDraw)。
      • 矢量圖形
        基本幾何形狀(直線,圓和矩形)可以在組態(tài)工具中直接創(chuàng)建
      • 固定文本
        可以以任何字符尺寸用作功能鍵,過(guò)程圖和過(guò)程值的標(biāo)簽
      • 曲線功能和直方圖
        可用于以圖形形式顯示動(dòng)態(tài)值
      • 語(yǔ)言切換:
        • 5 種在線語(yǔ)言,32 種組態(tài)語(yǔ)言,包括亞洲和西里爾字母字符集。
        • 相關(guān)語(yǔ)言文本和圖形
      • 可按照各個(gè)部門的要求進(jìn)行用戶管理(安全性)
        • 通過(guò)用戶名和密碼進(jìn)行身份驗(yàn)證
        • 特定用戶組的優(yōu)先級(jí)
      • 發(fā)信系統(tǒng)
        • 離散警報(bào)
        • 模擬報(bào)文
        • 具有可自由定義的消息級(jí)別(如狀態(tài)/故障消息),用于定義確認(rèn)響應(yīng)和顯示消息事件
        • 歷史消息
      • 配方管理
      • 幫助文本
        過(guò)程屏幕、消息和變量
      • 算術(shù)函數(shù)
      • 極限值監(jiān)控
        用于輸入和輸出的可靠過(guò)程控制
      • 指示燈
        用于指示機(jī)器和設(shè)備狀態(tài)
      • 任務(wù)計(jì)劃器,用于循環(huán)執(zhí)行功能
      • 模板概念
      • 在模板中組態(tài)的顯示元素將出現(xiàn)在每個(gè)顯示中
      • 可以通過(guò)如下方法簡(jiǎn)單地進(jìn)行維護(hù)和組態(tài):
        • 用 ProSave 在 PC 上備份和還原組態(tài),操作系統(tǒng),數(shù)據(jù)記錄和軟硬件數(shù)據(jù)
        • 通過(guò) MPI/PROFIBUS DP 或以太網(wǎng)下載組態(tài)
        • 自動(dòng)傳輸識(shí)別
        • 單獨(dú)對(duì)比設(shè)定與校準(zhǔn)
        • 清潔屏幕
        • 無(wú)須電池


    1FT7 電機(jī)是永磁同步電機(jī),具有非常緊湊的外形尺寸和極為精致的外觀設(shè)計(jì)。由于采用久經(jīng)考驗(yàn)的橫剖面設(shè)計(jì)和帶有快速釋放鎖的可旋轉(zhuǎn)連接器,可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速便捷安裝。

    1FT7 緊湊型電機(jī)滿足了用戶對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)、速度設(shè)置范圍、軸和法蘭精度方面的最高要求。它們采用最新的編碼器技術(shù),并針對(duì)與我們的全數(shù)字控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配套使用進(jìn)行了優(yōu)化。

    自然冷卻、強(qiáng)制通風(fēng)或水冷卻可用作冷卻類型。采用自然冷卻方法,熱通過(guò)電機(jī)表面進(jìn)行消散,而采用強(qiáng)制通風(fēng)方法,熱通過(guò)內(nèi)置風(fēng)扇強(qiáng)制排出。使用水冷卻可以實(shí)現(xiàn)最大冷卻效果,因此可達(dá)到最大額定功率。

    • 由于使用自然冷卻時(shí),具有 ≥ 4 × M0 的高過(guò)載能力,所以可以在廣泛的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)性能
    • 高防護(hù)等級(jí) – 允許在惡劣的環(huán)境條件下運(yùn)行
    • 由于編碼器采用振動(dòng)隔離安裝,所以可實(shí)現(xiàn)能夠耐受振動(dòng)和沖擊負(fù)載的高堅(jiān)固耐用性
    • 由于采用久經(jīng)考驗(yàn)的橫剖面設(shè)計(jì)和帶有快速釋放鎖的可旋轉(zhuǎn)連接器,可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速便捷安裝
    • 極高效率
    • 由于 1FT7 緊湊型電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)低,所以它們特別適合在需要最大表面質(zhì)量和最佳機(jī)加工質(zhì)量的機(jī)床中使用。它們的尺寸緊湊,允許在有限的空間內(nèi)安裝。
    • 1FT7 高動(dòng)態(tài)性能型電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量非常低,可以實(shí)現(xiàn)極佳的動(dòng)態(tài)性能和非常短的循環(huán)時(shí)間。由于 1FT7 高動(dòng)態(tài)性能型電機(jī)具有強(qiáng)制通風(fēng)和水冷兩種類型,所以它們具有較高的連續(xù)運(yùn)行性能。

    節(jié)能軟件 SinaSave 可用于配有電源供電電機(jī)(定速)和變頻器供電電機(jī)(變速)的應(yīng)用等。對(duì)于線路供電操作,可以使用三個(gè)比較基準(zhǔn)來(lái)計(jì)算西門子 EFF1 節(jié)能電機(jī)節(jié)約的費(fèi)用以及附加成本的回報(bào)時(shí)間。

    進(jìn)行比較:

    • 西門子 EFF2 節(jié)能電機(jī) – 情況 1
    • 單獨(dú)選擇的已知電機(jī) – 情況 2
    • 總體裝置/系統(tǒng)分析中的已知電機(jī) - 情況 3

    單獨(dú)應(yīng)用案例如下:

    情況 1

    當(dāng)西門子 EFF1 節(jié)能電機(jī)與西門子 EFF2 節(jié)能電機(jī)相比時(shí),計(jì)算能源成本節(jié)約以及附加成本的回報(bào)時(shí)間。

    在此情況下,西門子節(jié)能電機(jī)的電機(jī)數(shù)據(jù)已隨其訂貨號(hào)一起存儲(chǔ)。此外,您還會(huì)了解到節(jié)能電機(jī)附加成本的回報(bào)時(shí)間。


    • 數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補(bǔ)充
    • 信號(hào)模塊作為獨(dú)立的模塊;
      可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外)
    • 信號(hào)板將作為模塊插到 CPU 上,在空間有限的情況下使用;
      可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
    • 用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求
    • 用于使用附加輸入端和輸出端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
    • 除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外,數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項(xiàng)s。

      這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):

      • 最佳適應(yīng)性:
        • 使用可以根據(jù)需要混合的信號(hào)模塊,用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資?梢允褂脦в 8 個(gè)、16 個(gè)和 32 個(gè)輸入/輸出通道的模塊
        • 在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號(hào)板。通過(guò)信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間
      • 靈活性:
        如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
      信號(hào)模板

      信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn):

      • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
        模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機(jī)械地連接,并且通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU
      • 直接安裝:
        水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中
      • 由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子(“獨(dú)立接線”),所以更換方便。
      信號(hào)板

      信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中。

      • 安裝:
        信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU
      • CPU 的安裝尺寸保持不變
      • 由于所有信號(hào)板均配備可拆卸的連接端子(“獨(dú)立接線”),所以更換方便。

      說(shuō)明

      信號(hào)模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
      信號(hào)板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。


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