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PLC企業(yè)資訊
    西門子O.37KW變頻器6SL3211OAB137BA1
    發(fā)布者：黃工  發(fā)布時間：2016-04-10 13:40:04
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    西門子O.37KW變頻器6SL3211OAB137BA1

    打開STEP7時出現(xiàn)未發(fā)現(xiàn)有效的許可證密鑰的解決辦法

    我在打開STEP 7時，出現(xiàn)的對話框提示“未發(fā)現(xiàn)有效的許可證密鑰”。點擊“確定”按鈕，出現(xiàn)的對話框提示“STEP 7發(fā)現(xiàn)自動許可證管理器存在問題。正在關閉應用程序，請重新安裝自動許可證管理器”。
        下面介紹一個解決的方法。打開計算機的控制面板，雙擊“管理工具”，再雙擊“服務”，打開“服務”對話框（見圖1）。

    圖1

        雙擊“Automation License Manager Server”（自動化許可證管理器服務），打開它的屬性對話框（見圖2）。用“啟動類型”選擇框，將啟動類型由“手動”改為“自動”。
        點擊“啟動”按鈕，啟動“Automation License Manager Server”，其狀態(tài)變?yōu)椤耙褑印�。最后點擊“確定”按鈕，圖3是修改后的“服務”對話框。

    圖2

    圖3

        這樣處理后就可以打開STEP 7了。一般情況下，下一次啟動計算機也能自動啟動自動化許可證管理器服務。但是我有一臺計算機，每次開機后都需要作一次上述的操作，才能啟動自動化許可證管理器服務。我懷疑是360衛(wèi)士作怪，打開360衛(wèi)士，點擊“功能大全”，再點擊“開機加速”，在“啟動項”選項卡，看不到與自動化許可證管理器服務有關的啟動項。
        將360衛(wèi)士卸載，用上述方法將自動化許可證管理器服務設置為自動啟動，計算機開機時可以自動啟動自動化許可證管理器服務了。奇怪的安裝上原版本的360衛(wèi)士后，開機自動啟動自動化許可證管理器服務也沒有問題！

    PCS 7中順序功能圖SFC編程常見問題集

    問題1.  SFC chart有哪些狀態(tài)，各種狀態(tài)之間如何轉(zhuǎn)換？

    SFC chart是順序功能圖(Sequential Function Chart)的簡寫，SFC chart有16種狀態(tài)，如下圖1所示：

    圖1 SFC chart狀態(tài)結(jié)構圖
    ·         穩(wěn)定狀態(tài)：需要通過事件觸發(fā)才會退出該狀態(tài)，包括：Ready、Run、Completed、Aborted、stopped、Held、Held（error）
    ·         非穩(wěn)定狀態(tài)：不需要事件觸發(fā)，順控程序執(zhí)行完之后會自動退出該狀態(tài)，包括：Starting、Completing、error（Completing）、Holding、Error、Resuming、Resuming（Error）、Aborting、Stopping
    注：
    • Ready狀態(tài)也稱為Idle，Abort命令也稱為Cancel
    ·         圖中黑色細線表示順控程序會在處理完畢之后會自動轉(zhuǎn)入下一個狀態(tài)，例如StartingàRun，holdingàheld等
    ·         圖中黑色粗線表示事件觸發(fā)，即狀態(tài)改變需要事件觸發(fā)，例如ReadyàRun需要Start命令。事件可以是命令、條件、外部信號、內(nèi)部信號。SFC chart的命令窗口如下圖2所示：

    圖2 SFC chart的命令窗口
    SFC chart簡單的狀態(tài)變化如下：
    1)      SFC chart初始狀態(tài)為Idle，Start命令將SFC chart從“Idle”轉(zhuǎn)換到“Starting”狀態(tài)。
    2)      “Starting”狀態(tài)下的順控程序執(zhí)行完成后，SFC chart會自動進入”Run”狀態(tài)。
    3)      “Run”狀態(tài)的改變受SELFCOMP參數(shù)影響。SELFCOMP=1時，”Run”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后SFC chart會自動進入“Completing”狀態(tài)；SELFCOMP=0時，需要Complete命令才能使SFC chart由“Run”狀態(tài)轉(zhuǎn)換到“Completing”狀態(tài)。
    4)      “Completing”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后，SFC chart會自動進入“Completed”狀態(tài)，
    5)      SFC chart會穩(wěn)定在“Completed”狀態(tài)，直到受到新的事件觸發(fā)，例如“Reset”命令會使SFC chart回到“Idle”狀態(tài)；Start命令會使SFC chart回到“Starting“狀態(tài)。

    問題2.  SFC chart 與順控程序有何差異？

    順控程序中包含步和轉(zhuǎn)移，在步中編輯程序?qū)崿F(xiàn)對工藝設備的控制；SFC chart允許用戶通過圖形化的方式組態(tài)和調(diào)試順控程序，單個SFC chart中可以創(chuàng)建8個順控程序。
    SFC chart 有16種狀態(tài)，如圖1所示；而順控程序僅有五種狀態(tài)，如下圖3所示。
    SFC chart的命令窗口的控制命令改變的是SFC chart的狀態(tài)，而不是順控程序的狀態(tài)。SFC chart的狀態(tài)改變會觸發(fā)順控程序狀態(tài)改變，通過在SFC chart不同的狀態(tài)來觸發(fā)不同的順控程序執(zhí)行。
     

    圖3順控程序的狀態(tài)結(jié)構圖
    SFC chart狀態(tài)和順控程序的狀態(tài)相互獨立，同時又相互影響。如下圖4所示的SFC chart中包含三個順控程序RUN_KM，HOLD_KM，ABORT_KM。

    圖4 SFC chart和順控程序的狀態(tài)結(jié)構
    • 順控程序和SFC chart都有自己的狀態(tài)。SFC chart處于“Holding”狀態(tài)，但是順控程序RUN_KM處于“Held“狀態(tài)，而順控HOLD_KM處于”Running”狀態(tài)。
    • 順控的狀態(tài)可以影響SFC chart的狀態(tài)。順控程序HOLD_KM未執(zhí)行完成之前，SFC chart會一直處于“Holding”狀態(tài)，當HOLD_KM執(zhí)行完之后SFC chart會自動轉(zhuǎn)入“Held”狀態(tài)。
    • 如果在順控程序的啟動條件中加入SFC chart的狀態(tài)，SFC chart的狀態(tài)可以控制順控程序的運行。RUN_KM的啟動條件為SFC chart處于“Run”狀態(tài)，HOLD_KM的啟動條件為SFC chart處于“Holding”狀態(tài)。hold命令使SFC chart從“Run”狀態(tài)轉(zhuǎn)入“Holding”狀態(tài)，導致RUN_KM順控的暫停和HOLD_KM順控的執(zhí)行。

    問題3. 順控程序的每一步是如何執(zhí)行的？

    在順控程序的步中，都可以設置“Initialization“、”Processing“、”Termination“三種執(zhí)行程序，如下圖5所示。除START步和END步之外，步和轉(zhuǎn)移交替布置。

    圖5順控程序的步屬性
    順控程序在處理“Processing“的程序過程中會判斷轉(zhuǎn)移條件是否滿足（轉(zhuǎn)移邏輯和步的最少執(zhí)行時間）。如下圖6所示：在未滿足轉(zhuǎn)移條件T4時，順控程序會一直執(zhí)行S4步的“Processing“程序，如圖綠色部分Execution階段。T4滿足后的下一個處理周期，開始執(zhí)行S5步。S4的”Termination“和S5的”Initialization“在同一個處理周期執(zhí)行，而且僅執(zhí)行一個處理周期，如圖紅色部分。

    圖6順控程序步和轉(zhuǎn)移的執(zhí)行

    問題4. 為什么順控程序的不能啟動？

    順控程序只有在滿足啟動條件后才能啟動。需要為每個順控程序定義啟動條件，如下圖7所示。選中順控程序后右擊在彈出的菜單中選擇“Sequence Properties”，在順控程序?qū)傩源翱诘摹癝tart condition”選項卡中設置啟動條件。下圖所示的順控程序在SFC chart的狀態(tài)為“Run”時才會啟動執(zhí)行。

    圖7順控程序的啟動條件
    在順控程序的“General”選項卡中可以設置順控程序的優(yōu)先級，如下圖8所示。因為在幾個順控程序同時滿足啟動條件時，優(yōu)先級高的會先執(zhí)行。如果有相同優(yōu)先級的幾個順控程序同時滿足啟動條件，則左面的順控程序會執(zhí)行。

    圖8順控程序的優(yōu)先級
    除了滿足順控程序的啟動條件，還需要判斷SFC chart的是否允許啟動：
    ·         要求SFC chart允許啟動，即ENSTART=1，和LI_ERR=0
    ·         要求比啟動優(yōu)先級高的信號，如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT  或  LOCKSTOP  沒有置1
    ·         在手動模式下沒有操作員錯誤，即OP_ERR=0

    問題5. 順控程序中如何編輯鏈接CFC的結(jié)構變量？

    在順控程序的步中編輯CFC 功能塊的結(jié)構變量時，會提示如下圖9的錯誤信息，顯示類型不匹配。

    圖9順控程序步中使用結(jié)構變量提示信息
    轉(zhuǎn)移條件不支持結(jié)構變量，會提示如下圖10錯誤。

    圖10轉(zhuǎn)移中使用結(jié)構變量錯誤信息
     
    需要在結(jié)構變量上右擊，通過“Open Structure”命令來打開結(jié)構變量，然后選擇其中的value數(shù)值，如下圖11所示。注意：轉(zhuǎn)移條件不支持結(jié)構變量。

    圖11如何在步中配置結(jié)構變量

    問題6. 如何通過程序控制SFC chart切換到自動模式？

    SFC chart能以外部視圖的方式顯示為功能塊，可以像CFC一樣通過IO互聯(lián)控制SFC chart的執(zhí)行。在工廠層級下選中SFC chart右擊，通過“Open External View”打開外部視圖；或者在SFC chart編輯界面通過菜單ViewàExternal View打開外部視圖。如下圖12所示：

    圖12如何調(diào)用SFC chart的外部視圖
    SFC chart與控制模式相關的外部視圖IO如下圖13所示，表格顯示了手動模式和自動模式輸入/輸出IO的對應關系。從手動模式切換到自動模式要求ENAUT=1和AUT=1，且MAN=0。注意：AUT和MAN不能都=1，否則會提示LI_ERR錯誤，無法實現(xiàn)模式切換。

    圖13手動模式和自動模式切換

    問題7. 如何讓CPU啟動后SFC chart就運行？CPU重啟后SFC chart能否繼續(xù)執(zhí)行？

    在SFC chart的屬性中可以設置啟動選項和CPU重啟后SFC chart的運行方式。如下圖14所示：

    圖14 SFC chart 屬性
    ·         Autostart：CPU啟動后SFC chart是否自動啟動。不勾選時CPU啟動后SFC chart處于“Idle”狀態(tài)，勾選后CPU啟動以后SFC chart自動進入“Starting”狀態(tài)。

    6ES7312-1AE14-0AB0
    SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲區(qū),必須有MMC卡 
    6ES7312-5BF04-0AB0
    SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個高速計數(shù)器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
    6ES7313-5BG04-0AB0
    SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個高速計數(shù)器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
    6ES7313-5BG04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點,40針
    6ES7313-5BG04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有彈簧觸點,40針
    6ES7313-6BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個高速計數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
    6ES7313-6CG04-0AB0
    SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 緊湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個高速計數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
    6ES7313-6CG04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點,40針
    6ES7313-6CG04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點,40針
    6ES7314-1AG14-0AB0
    SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲區(qū),必須有MMC卡
    6ES7314-6BH04-0AB0
    SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個高速計數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡
    6ES7314-6CH04-0AB0
    SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個高速計數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡
    6ES7314-6CH04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點, 40針
    6ES7314-6CH04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點, 40針
    6ES7314-6EH04-0AB0
    SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個 PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C
    6ES7314-6EH04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點, 40針
    6ES7314-6EH04-4AB2 SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點, 40針
    6ES7315-2AH14-0AB0
    SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲區(qū) 2.  接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡
    6ES7315-2EH14-0AB0
    SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央處理器含有 384 KB工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡
    6ES7317-2AK14-0AB0
    SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
    中央處理器帶有
    1 MB 工作存儲區(qū),
    1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,
    2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,
    必須有MMC卡
    6ES7317-2EK14-0AB0
    SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央處理器帶有 1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2 個PORT SWITCH, 必須有 MMC卡
    6ES7318-3EL01-0AB0
    SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央處理器 帶有 2 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡
    6ES7315-6TH13-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,中央處理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存儲區(qū),
    1. 接口MPI/DP 12MBIT/S
    2.  接口DP(DRIVE)接口,
    集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB
    6ES7315-7TJ10-0AB0 SIMATIC S7-300,
    CPU 315T-3 PN/DP,
    中央處理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存儲區(qū),
    1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,
    2. 接口 DP(DRIVE),
    3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET
    帶有 2個 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY,
    前連接器 (1 X 40針) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB
    6ES7317-6TK13-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP,
    中央處理器 FOR
    PLC AND TECHNOLOGY
    1024 KBYTE 工作存儲區(qū),
    1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S
    2. 接口 DP(DRIVE),
    集成 I/O FOR TECHNOLOGY
    前連接器 (1 X 40PIN) AND
    必須有MMC卡 MIN. 8 MB
    6ES7317-7TK10-0AB0 SIMATIC S7-300,
    CPU 317T-3 PN/DP,
    中央處理器 用于
    PLC 和TECHNOLOGY,
    1024 KB 工作存儲區(qū),
    1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,
    2. 接口 DP(DRIVE),
    3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET
    帶有 2 PORT SWITCH,
    集成 I/O 用于 TECHNOLOGY,
    前連接器 (1 X 40PIN) 必須有
    MMC卡 最小8 MB
    6ES7953-8LF20-0AA0
    SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB
    6ES7953-8LG20-0AA0
    SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB
    6ES7953-8LJ30-0AA0  
    SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB
    6ES7953-8LL31-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB
    6ES7953-8LM20-0AA0
    SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB
    6ES7953-8LP20-0AA0
    SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB 
    6ES7953-8LF30-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB
    6ES7953-8LP31-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB
    6ES7953-8LG30-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB
    6ES7953-8LM31-0AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB
    6ES7340-1AH02-0AE0
    SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
    6ES7340-1BH02-0AE0
    SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD
    6ES7340-1CH02-0AE0
    SIMATIC S7-300,CP 340通訊處理器 帶有RS422/485 接口,包含程序包CD
    6ES7341-1AH02-0AE0
    SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器 帶有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
    6ES7341-1BH02-0AE0
    SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器 帶有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD
    6ES7341-1CH02-0AE0
    CP 341通訊處理器帶有 RS422/485 接口  
    6ES7350-1AH03-0AE0
    SIMATIC S7-300, 計數(shù)器模塊 350-1 用于S7-300,計數(shù)器功能高達 500 KHZ1 通道用于連接5V 和 24V INC
    6ES7350-2AH01-0AE0
    SIMATIC S7-300, 計數(shù)器模塊 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 編碼器用于計數(shù), 頻率測量, 速度測量, 周期持續(xù)時間測量和配料比例 包括程序包和電子文檔CD 
    6ES7351-1AH02-0AE0
    SIMATIC S7-300, FM 351 定位模塊用于快速/間歇進給驅(qū)動,包含程序包CD
    6ES7352-1AH02-0AE0
    SIMATIC S7-300, FM 352電子. 凸輪操作控制,包含程序包CD
    6ES7352-5AH01-0AE0
    SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有漏型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器  
    6ES7352-5AH11-0AE0
    SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有源型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器 
    6ES7355-0VH10-0AE0
    SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 C, 4 通道, 連續(xù).4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語言配置包,手冊
    6ES7355-1VH10-0AE0
    SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 S, 4 通道, 步進和脈沖, 4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入 + 8 數(shù)字量輸出包含多語言配置包
    6ES7355-2CH00-0AE0
    SIMATIC S7-300, 溫度控制模塊FM 355-2 C, 4 通道, 連續(xù)4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語言配置包.,  
    6ES7355-2SH00-0AE0
    SIMATIC S7-300,溫度控制模塊FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 8 數(shù)字量輸出包含 多語言配置
    6ES7360-3AA01-0AA0
    SIMATIC S7-300,中心架上的接口模塊IM 360  用于連接MAX.3擴展架,帶有 K-BUS  
    6ES7361-3CA01-0AA0
    SIMATIC S7-300,接口 模塊IM 361 IN 擴展架，用于連接中心架(IM360),24 V DC 電源電壓
    6ES7365-0BA01-0AA0
    SIMATIC S7-300,接口 模塊IM 365 用于連接擴展架, W/O K-BUS,2 模塊 + 連接電纜 1M  
    6ES7368-3BB01-0AA0
    SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,1M 之間
    6ES7368-3BC51-0AA0 SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,2.5M之間  
    6ES7368-3BF01-0AA0
    SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,5M 之間
    6ES7368-3CB01-0AA0
    SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,10M 之間
    6ES7390-1AB60-0AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=160MM  
    6ES7390-1AE80-0AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=480MM  
    6ES7390-1AF30-0AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=530MM  
    6ES7390-1AJ30-0AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=830MM  
    6ES7390-1BC00-0AA0
    SIMATIC S7-300, 軌道=2000MM  
    6ES7390-5AA00-0AA0 SIMATIC S7,屏蔽連接元件80MM 寬, 帶有2行每行4個 屏蔽端子
    6ES7390-5AB00-0AA0 SIMATIC S7, 終端元件F. 2 電纜 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包裝單元
    6ES7390-5BA00-0AA0 SIMATIC S7,終端元件F. 1 電纜 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包裝單元  
    6ES7390-5CA00-0AA0 SIMATIC S7,終端元件F. 1 電纜 W.  至 13MM IN DIA.2件每包裝單元
    6ES7391-1AA00-0AA0
    SIMATIC S7-300, 備件插頭用于 24V 電源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包裝單元  
    6ES7392-1AJ00-0AA0
    SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有螺釘觸點,20針
    6ES7392-1AJ00-1AB0
    SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有螺釘觸點, 20針.100件每包裝單元
    6ES7392-1AM00-0AA0
    SIMATIC S7-300,前連接器392 帶有螺釘觸點, 40針  
    6ES7392-1AM00-1AB0 SIMATIC S7-300,前連接器帶有螺釘觸點, 40針. 100件每包裝單元
    6ES7392-1AN00-0AA0
    S7-300, 接線盒帶有 螺桿式插口用于 S7-300的 64 通道模塊,2件每包裝單元
    6ES7392-1BJ00-0AA0
    SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有彈簧觸點,20針
    6ES7392-1BJ00-1AB0
    SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有彈簧觸點,20針100件每包裝單元  
    6ES7392-1BM01-0AA0 SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號 模塊S帶有彈簧觸點, 40針  
    6ES7392-1BM01-1AB0
    SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號模塊帶有彈簧觸點, 40針100 件每包裝單元
    6ES7392-1BN00-0AA0
    S7-300,接線盒帶有彈簧式插口用于S7-300的64 通道模塊,2 件每包裝單元
    6ES7392-2AX00-0AA0
    SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標簽紙顏色: 深綠,10 標簽帶/紙用于信號模塊(16 通道),  
    6ES7392-2AX10-0AA0
    SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標簽紙顏色: 深綠,10 標簽帶/紙用于信號模塊 (32 通道),  
    6ES7392-2BX00-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標簽紙顏色: 淺膚色,10 標簽帶/紙用于信號模塊 (16 通道),  
    6ES7392-2BX10-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標簽紙顏色: 淺膚色,10 標簽帶/紙用于信號模塊(32 通道),  
    6ES7392-2CX00-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標簽紙顏色: 黃色,10 標簽帶/紙用于信號模塊 (16 通道),  
    6ES7392-2CX10-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4標簽紙顏色: 黃色,10 標簽帶/紙用于信號模塊(32 通道),  
    6ES7392-2DX00-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4標簽紙顏色: 紅色,10 標簽帶/紙用于信號模塊 (16 通道),  
    6ES7392-2DX10-0AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4標簽紙顏色: 紅色,10 標簽帶/紙用于信號模塊 (32 通道),  
    6ES7392-2XX00-0AA0
    SIMATIC S7-300,  標簽帶(備件), 用于帶有前連接器(20針)的模塊 ,10 件每包裝單元 
    6ES7392-2XX10-0AA0
    SIMATIC S7-300,  標簽帶(備件), 用于帶有前連接器(40針)的模塊 ,10 件每包裝單元
    6ES7392-2XY00-0AA0
    SIMATIC S7-300, 標簽蓋(備件), 用于帶有前連接器(20針)的模塊 ,10 件每包裝單元
    6ES7392-2XY10-0AA0 SIMATIC S7-300, 標簽蓋(備件), 用于帶有前連接器(40針)的模塊 ,10 件每包裝單元
    6ES7912-0AA00-0AA0
    SIMATIC S7, 槽位號標簽
    6ES7392-4BB00-0AA0
    S7-300  連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 1M 2件每包裝單元 
    6ES7392-4BC50-0AA0
    S7-300  連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 2.5M 2件每包裝單元 
    6ES7392-4BF00-0AA0
    S7-300   連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 5M 2件每包裝單元 
    6ES7393-4AA00-0AA0 SIMATIC S7-300, 電纜 CELLLK 393 用于 EX (I) 模塊L+ 和M 與插口的本質(zhì)安全連接,5件每包裝單元
    6ES7398-8FA10-8AA0
    SIMATIC S7-300, ,配置指南, CPU數(shù)據(jù),模塊數(shù)據(jù), 操作列表,紙版, 德語 
    6ES7398-8FA10-8BA0
    SIMATIC S7-300, 指南,配置, CPU 數(shù)據(jù),模塊數(shù)據(jù), 操作列表,紙版, 英語  
    6ES54974UC11
    SIMATIC,   提取式工具壓接連接器
    6ES7174-0AA10-0AA0 SIMATIC S7-300,IM174接口模塊,用于連接模擬驅(qū)動器和步進驅(qū)動器,通過ISOCHRONUS PROFIBUS到達運動控制器,有4條通道（4 ENCOD.INP., 4 模擬量輸出）可通過STEP7 V5.4 SP4組態(tài)
    6ES7328-0AA00-7AA0
    SIMATIC S7-300, 前擴展門用于 32-通道信號模塊, 允許連接1.3 QMM 或 16 AWG 線   
    6ES7370-0AA01-0AA0
    SIMATIC S7-300, DUMMY 模塊DM 370,用于帶有模塊交換的使用
    6ES7374-2XH01-0AA0
    SMATIC S7-300,模擬器模塊SM 374, 用于模擬16 數(shù)字量輸入和 16 數(shù)字量輸出;16 交換器, 16 LED  
    6ES7390-0AA00-0AA0
    SIMATIC S7-300, 總線插接器(備件)  
    6ES7910-3AA00-0XA0 SIMATIC S7, 演示套裝 CONSTR. PARTS F. S7-200/300:軌道用于 S7-300,保護導體標示,軌道尺寸 35/7,5個1MM安裝孔
    6ES7971-1AA00-0AA0 SIMATIC S7, 備用電源 (LI)3.6V/0.95AH, FORFOR S7-300 CPU 和 S5-90U  
    6ES7971-5BB00-0AA0
    SIMATIC S7-300, 蓄電池用于支持CPU 314 和 上游UPWARDS的實時時鐘
    6ES7973-1GC00-0AA0
    SIMATIC S7-300, 保險絲組 6,3A用于 SM 322 6ES7322-1CF00-0AA0 10件每包裝單元
    6ES7973-1HD00-0AA0 SIMATIC S7, 保險絲組 用于 6ES7322-1FF01-0AA0 和 6ES7322-1FH00-0AA0: 10 FUSES 8A RAPID, 2 保險絲座
    6ES7974-0AA00-0AA0
    SIMATIC S7, 測量范圍模塊用于模擬量數(shù)字量輸入,每包裝單元2 件
    6ES7398-8FA10-8AA0
    SIMATIC S7-300, ,配置指南, CPU數(shù)據(jù),模塊數(shù)據(jù), 操作列表,紙版, 德語 
    6ES7398-8FA10-8BA0
    SIMATIC S7-300, 指南,配置, CPU 數(shù)據(jù),模塊數(shù)據(jù), 操作列表,紙版, 英語  
    6ES7998-8XC01-8YE0 SIMATIC 手冊集錦DVD, 5 種語言,所有與S7-200/300/400, C7, LOGO!,SIMATIC DP, PC, PG, STEP7相關的手冊
    6ES7998-8XC01-8YE2
    SIMATIC 手冊集錦 DVD, 5 種語言,更新服務期1年  

    西門子S7-200編程電纜制作

    西門子S7-200編程電纜100%能用，絕對無損壞電腦和PLC，安全可靠。(注：681是電阻，它的阻值是680歐姆；682是電阻，它的阻值是6.8K) 

    SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
    同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

    下列標準型CPU 可以提供：

    • CPU 312，用于小型工廠
    • CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
    • CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
    • CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
    • CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    下列緊湊型CPU 可以提供：

    • CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
    • CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
    • CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
    • CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
    • CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
    • CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

    下列技術型CPU 可以提供：

    • CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規(guī)運動控制的工廠。
    • CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠

    下列故障安全型CPU 可以提供：

    • CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
    • CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠
    • CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    • SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及最小的維護成本，因此提高了性價比。

      • 高處理速度；
        例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運算時，0.05 μs；浮點運算時，0.45 μs，
        在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運算時，0.004 μs；浮點運算時，0.04 μs
      • 擴展數(shù)量
      • 作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（MMC）：
        可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目，包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低服務成本
      • 無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)
      編程

      使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程。可以使用下列編程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

      可以運行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

      標準型CPU

      對標準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。

      緊湊型 CPU

      對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。

    西門子FB41中PID功能塊說明和調(diào)整方法

    FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，與FB42的差別在于后者是離散型的，用于控制開關量，其他二者的使用方法和許多參數(shù)都相同或相似。

    PID的初始化可以通過在OB100中調(diào)用一次，將參數(shù)COM-RST置位，當然也可在別的地方初始化它，關鍵的是要控制COM-RST；

    PID的調(diào)用可以在OB35中完成，一般設置時間為200MS，
    一定要結(jié)合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數(shù)，可以起到事半功倍的效果

    以下將重要參數(shù)用黑體標明.如果你比較懶一點，只需重點關注黑體字的參數(shù)就可以了。其他的可以使用默認參數(shù)。


    A：所有的輸入?yún)?shù)：

    COM_RST: BOOL: 重新啟動PID：當該位TURE時：PID執(zhí)行重啟動功能，復位PID內(nèi)部參數(shù)到默認值；通常在系統(tǒng)重啟動時執(zhí)行一個掃描周期，或在PID進入飽和狀態(tài)需要退出時用這個位；

    MAN_ON： BOOL：手動值ON；當該位為TURE時，PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN，這可以在PID框圖中看到；也就是說，這個位是PID的手動/自動切換位；

    PEPER_ON： BOOL：過程變量外圍值ON：過程變量即反饋量，此PID可直接使用過程變量PIW（不推薦），也可使用 PIW規(guī)格化后的值（常用），因此，這個位為FALSE；
    P_SEL： BOOL：比例選擇位：該位ON時，選擇P（比例）控制有效；一般選擇有效；
    I_SEL： BOOL：積分選擇位；該位ON時，選擇I（積分）控制有效；一般選擇有效；
    INT_HOLD BOOL：積分保持，不去設置它；
    I_ITL_ON BOOL：積分初值有效，I-ITLVAL（積分初值）變量和這個位對應，當此位ON時，則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長比較慢或系統(tǒng)反應不夠時可以考慮使用積分初值；
    D_SEL ： BOOL：微分選擇位，該位ON時，選擇D（微分）控制有效；一般的控制系統(tǒng)不用；
    CYCLE ： TIME：PID采樣周期，一般設為200MS；
    SP_INT： REAL：PID的給定值；
    PV_IN ： REAL：PID的反饋值（也稱過程變量）；
    PV_PER： WORD：未經(jīng)規(guī)格化的反饋值，由PEPER-ON選擇有效；（不推薦）
    MAN ： REAL：手動值，由MAN-ON選擇有效；
    GAIN ： REAL：比例增益；
    TI ： TIME：積分時間；
    TD ： TIME：微分時間；
    TM_LAG： TIME：我也不知道，沒用過它，和微分有關；
    DEADB_W： REAL：死區(qū)寬度；如果輸出在平衡點附近微小幅度振蕩，可以考慮用死區(qū)來降低靈敏度；
    LMN_HLM： REAL：PID上極限，一般是100%；
    LMN_LLM： REAL：PID下極限；一般為0%，如果需要雙極性調(diào)節(jié)，則需設置為-100%；（正負10V輸出就是典型的雙極性輸出，此時需要設置-100%）；
    PV_FAC： REAL：過程變量比例因子
    PV_OFF： REAL：過程變量偏置值（OFFSET）
    LMN_FAC： REAL：PID輸出值比例因子；
    LMN_OFF： REAL：PID輸出值偏置值（OFFSET）；
    I_ITLVAL：REAL：PID的積分初值；有I-ITL-ON選擇有效；
    DISV ：REAL：允許的擾動量，前饋控制加入，一般不設置；

    B：部分輸出參數(shù)說明：
    LMN ：REAL：PID輸出；
    LMN_P ：REAL：PID輸出中P的分量；（可用于在調(diào)試過程中觀察效果）
    LMN_I ：REAL：PID輸出中I的分量；（可用于在調(diào)試過程中觀察效果）
    LMN_D ：REAL：PID輸出中D的分量；（可用于在調(diào)試過程中觀察效果）

    C：規(guī)格化概念及方法：
    PID參數(shù)中重要的幾個變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實數(shù)表示，
    而這幾個變量在實際中都是來自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的
    因此，需要將模擬輸出轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù)，或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出，這個過程稱為規(guī)格化

    規(guī)格化的方法：（即變量相對所占整個值域范圍內(nèi)的百分比 對應與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量）
    對于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT
    對于輸出變量 ，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可；

    D：PID的調(diào)整方法：
    一般不用D，除非一些大功率加熱控制等慣大的系統(tǒng)；僅使用PI即可，
    一般先使I等于0，P從0開始往上加，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩為止，記下此時振蕩
    的周期，然后設置I為振蕩周期的0.48倍,應該就可以滿足大多數(shù)的需求。我記得網(wǎng)絡上有許多調(diào)整PID的方法，但不記得那么多了，先試試吧。

    附錄：PID的調(diào)整可以通過“開始—>SIMATIC->STEP7->PID調(diào)整”打開PID調(diào)整的控制面板，通過選擇不同的PID背景數(shù)據(jù)塊，調(diào)整不同回路的PID參數(shù)。

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