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PLC企業(yè)資訊
    西門子6SL32110KB125BA1
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2016-04-09 07:03:07
    西門子6SL32110KB125BA1,西門子6SL32110KB125BA1

                               {心中有空間,夢想就有可能}

                     {西門子與客戶攜手,讓關(guān)鍵所在,逐一實現(xiàn)}

    聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機:  13701633515
    直線銷售 電 話: 021-31660605    在 線 商 務(wù) QQ:  77956468 
    單位:臺                                                                                  產(chǎn)品單價:電議

    供貨數(shù)量:不限                                                                      最小定量:1

    包裝說明:齊全                                                                      產(chǎn)品規(guī)格:全新原裝

    • 數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補充
    • 信號模塊作為獨立的模塊;
      可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外)
    • 信號板將作為模塊插到 CPU 上,在空間有限的情況下使用;
      可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
    • 用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求
    • 用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
    • 除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外,數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項s。

      這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

      • 最佳適應(yīng)性:
        • 使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊,用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資?梢允褂脦в 8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊
        • 在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間
      • 靈活性:
        如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
      信號模板

      信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點:

      • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
        模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU
      • 直接安裝:
        水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中
      • 由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便。
      信號板

      信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。

      • 安裝:
        信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU
      • CPU 的安裝尺寸保持不變
      • 由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便。

      說明

      信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
      信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。


    步進可調(diào)的穩(wěn)壓開關(guān)電源
    {開關(guān)電源行業(yè)門戶網(wǎng)}:開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù),控制開關(guān)管開通和關(guān)斷的時間比率,維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源。由于擁有較高的效率和較高的功率密度,開關(guān)電源在現(xiàn)代電子系統(tǒng)中的使用越來越普及。開關(guān)電源高頻化、模塊化和智能化是其發(fā)展方向。其中,步進可調(diào)、實時顯示是開關(guān)電源智能化研究方向之一,F(xiàn)設(shè)計開關(guān)電源,技術(shù)指標(biāo)為:輸出電壓30V至36V可調(diào),最大輸出電流2A,有過流保護功能,能對輸出電壓進行鍵盤設(shè)定和步進調(diào)整、步進值1V,并能實時顯示輸出電壓和電流的開關(guān)穩(wěn)壓電源。
     
    1 總體設(shè)計方案
        采用AT89S52單片機為控制核心,對普通的開關(guān)電源控制部分進行優(yōu)化設(shè)計,并通過軟件編程實現(xiàn)了對開關(guān)電源的智能控制。設(shè)計中采用隔離變壓器將市電變壓后通過整流濾波送至DC-DC升壓變換器,經(jīng)過一系列的控制整合電路之后可實現(xiàn)設(shè)計要求。系統(tǒng)總體框圖如圖1.1所示。

    1.1 DC-DC主回路拓?fù)?br />    采用UC3842和MAX4080構(gòu)成DC-DC轉(zhuǎn)換電路。UC3842是一塊功能齊全、較為典型的單端電流型PWM控制集成電路,內(nèi)包含誤差放大器、電流檢測比較器、PWM鎖存器、振蕩器、內(nèi)部基準(zhǔn)電源和欠壓鎖定等單元。電流控制型升壓DC-DC轉(zhuǎn)換電路,外接元器件少、控制靈活、成本低,輸出功率容易做到100W以上。當(dāng)然,DC-DC轉(zhuǎn)換電路也可以采用成品模塊,若用PI公司生產(chǎn)的DPA-Switch設(shè)計開關(guān)電源具有集成度高、外圍電路簡單、發(fā)熱量少、性能指標(biāo)優(yōu)良。
       
        由UC3842設(shè)計的DC-DC升壓電路直接用誤差信號控制電感峰值電流,間接地控制PWM脈沖寬度,達到控制輸出端電壓的目的。開關(guān)管以UC3842設(shè)定的頻率周期開閉,使電感L儲存能量并釋放能量。當(dāng)開關(guān)管導(dǎo)通時,電感充電,把能量儲存在L中。當(dāng)開關(guān)截止時,L產(chǎn)生反向感應(yīng)電壓,通過二極管把儲存的電能釋放到輸出電容器中。輸出電壓由傳遞的能量多少來控制,而傳遞能量的多少由通過電感電流的峰值來控制。具體設(shè)計電路如圖1.2所示。

    1.2 保護電路
        在大電流的情況下容易損壞芯片,所以需要對大電流的情況給予電路保護。設(shè)計中采用單片機控制繼電器的通斷來控制電路中的電流,對輸出電路電流采樣,采樣值與額定值比較,反饋比較電路如圖1.3所示,當(dāng)電流大于2.5A時,則產(chǎn)生信號使單片機進入中斷處理程序,使繼電器起動,實現(xiàn)DC-DC電路的斷電,從而達到保護電路的作用。單片機控制電路如圖1.4所示。該方案中單片機控制繼電器的吸合時間短,而且易于實現(xiàn)。


    1.3 數(shù)字設(shè)定及顯示電路
        采用AT89S52單片機和集成芯片CD4051實現(xiàn)程控和步進,用單片機控制鍵盤實現(xiàn)輸出電壓的初始設(shè)定,可以實現(xiàn)電壓的步進1V,步減1V。使用液晶顯示輸出電壓和電流,可撥動轉(zhuǎn)換開關(guān)來選擇顯示電壓/電流模式。
    1.4 程序設(shè)計
        在設(shè)計好相關(guān)電路的基礎(chǔ)上,通過編程由單片機對開關(guān)電源進行智能控制。系統(tǒng)由單片機AT89S52控制,電源系統(tǒng)具有"+‰"和"-"步進功能,步進幅度為1V。同時AT89S52結(jié)合繼電器等電路實現(xiàn)了電路過流保護功能,并且能實時顯示開關(guān)電源的輸出電壓和電流。程序總流程圖和中斷流程圖如圖1(5,6)所示。

    2 提高效率
        如何提高開關(guān)電源的效率顯得尤為重要。在提高開關(guān)電源的效率上采取了如下措施。
    2.1 DC-DC轉(zhuǎn)換電路中電感在很大程度上影響系統(tǒng)的效率。市場上很難買到符合要求的電感,在繞制時對電感磁芯和漆包線的要求非常高,應(yīng)將輸出電壓紋波降到最小。
    2.2 DC-DC轉(zhuǎn)換電路中開關(guān)管采用MOS管取代雙極性晶體管,串聯(lián)柵極電阻將衰減由MOS輸入電容、柵一源電路引線電感所產(chǎn)生的高頻寄生振蕩?捎行岣咿D(zhuǎn)換效率,若選用幾個MOS管IRF530并聯(lián),可進一步提高效率。
    2.3續(xù)流二極管選擇肖特基二極管,其開啟時間短、管壓降小,可使電感存儲能量大,有利于提高電源轉(zhuǎn)換效率。
    2.4二極管、電感和MOS管的柵極最好盡可能地靠近焊接,這樣可以減少損耗,有利于提高系統(tǒng)的效率。
     
    3 測試數(shù)據(jù)和分析
    3.1 電壓調(diào)整率SU
        電壓調(diào)整率SU指U2在指定范圍內(nèi)變化時,輸出電壓U0的變化率。用自耦調(diào)壓器調(diào)節(jié)U2從15V到21V之間變化,在輸出電流為2A時候,測量出輸出電壓,從而得到電壓調(diào)整率SU。

     
    3.2 負(fù)載調(diào)整率SI
        負(fù)載調(diào)整率SI指I0在指定范圍內(nèi)變化時,輸出電壓U0的變化率。改變負(fù)載電阻,使輸出電流在0~2A以內(nèi)變化時,得到負(fù)載調(diào)整率數(shù)據(jù)如下。

    3.3 DC-DC變換器效率
        效率η=P0/PIN,其中P0=U0I0,PIN=UINIIN。用毫伏表在DC-DC模塊端口直接讀出輸入和輸出電壓電流各值,可得變換器效率。

    3.4 紋波電流
        在開關(guān)電源設(shè)計中,MOS管源極接上1kΩ的電阻,電源濾波處加無極性電容,濾除高頻紋波。電流紋波實測數(shù)據(jù)如下

     
        基于AT89S52的開關(guān)穩(wěn)壓電源具有良好智能控制和步進功能,測試數(shù)據(jù)表明電源系統(tǒng)具有較高的電壓調(diào)整率和負(fù)載調(diào)整率,并具有很高的效率,電源在最大輸出功率下能連續(xù)安全工作足夠長的時間。當(dāng)然可通過對MOS管及相關(guān)元器件選擇、電路優(yōu)化設(shè)計,或選擇DC-DC成品模塊可進一步提高電源性能。

    比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法

    PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法,必須做閉環(huán)實驗,開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象,用熱電阻檢測溫度,用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓,用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機構(gòu)。
     有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢?
     在控制理論中,用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和PID控制器。
     被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象(包括檢測元件和執(zhí)行機構(gòu))的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗。
     用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板,還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢?
     除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù),也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示,虛線右邊是被控對象,DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
     


     被控對象的數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié),其增益為GAIN,3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1~TIM3。其傳遞函數(shù)為
     
    數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)

     分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0,可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量(反饋值)PV。
     下圖是模擬被控對象的子程序,實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié),其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
     
    圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

     下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板,可以用它進行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實驗。標(biāo)有PV(即被控量)的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。
     
    STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板

     將上圖中的積分時間由0.03min(分鐘)增大到0.12min,下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù),觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況,可以形象直觀、快速地學(xué)習(xí)和掌握PID參數(shù)的整定方法。
     


    西門子再次進行人事調(diào)整 任命新CFO
    2013年9月23日,德國西門子股份公司再次進行人事調(diào)整,RalfThomas被任命為CFO(首席財務(wù)官),且從即日起生效。與此同時,KlausHelmrich被任命為西門子股份公司勞工董事,并將繼續(xù)擔(dān)任CTO(首席技術(shù)官)一職。[4] 
    推動西部經(jīng)濟建設(shè) 西門子扎根成都
    2013年9月26日,西門子公司決定將全球領(lǐng)先的工業(yè)自動化研發(fā)、生產(chǎn)基地落戶成都,建立西門子在中國最大的數(shù)字化工廠。之所以選擇在成都建廠,一方面是因為成都作為西部地區(qū)的核心重鎮(zhèn),一直以來是西門子的重要市場;另一方面,也基于對成都投資環(huán)境的高度認(rèn)可,成都在政府支持、人才資源、物流交通、基礎(chǔ)設(shè)施等方面所具備的優(yōu)勢也是吸引西門子扎根成都的重要原因。[5] 
    下財年將裁員1.5萬人 德國占三分之一
    2013年9月30日,西門子宣布將在未來一年內(nèi)裁員1.5萬人,其中有三分之一來自德國。西門子發(fā)言人表示,該項裁員計劃也是公司的60億歐元(約合81億美元)成本削減計劃的一部分。[6] 
    西門子首開節(jié)能效益分享商業(yè)模式助龍鋼節(jié)能改造
    2013年4月,西門子與陜西龍鋼項目的最終合同簽訂。西門子通過節(jié)能效益分享商業(yè)模式,與龍鋼以6年為期,每年從燒結(jié)風(fēng)機節(jié)省的電費中按比例進行節(jié)能收益分成,用以償還西門子的設(shè)備成本。6年期滿,設(shè)備歸龍鋼所有,且西門子退出分成,燒結(jié)機產(chǎn)生的后續(xù)收益歸龍鋼所有。[7] 
    西門子與內(nèi)蒙烏蘭水泥、南方國際租賃有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議
    2006年6月2日,西門子(中國)有限公司、內(nèi)蒙烏蘭水泥集團和南方國際租賃有限公司在北京舉行簽字儀式,就內(nèi)蒙古烏蘭水泥集團節(jié)能項目簽訂《烏蘭水泥、西門子、南方租賃一體化節(jié)能項目框架合作協(xié)議書》、《南方租賃和西門子關(guān)于節(jié)能項目戰(zhàn)略合作協(xié)議書》、《烏蘭水泥與南方租賃關(guān)于節(jié)能項目的租賃合同》以及《南方租賃與上海西門子工業(yè)自動化工程有限公司買賣合同》等一系列戰(zhàn)略協(xié)議書。該協(xié)議的簽訂對促進我國節(jié)能服務(wù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。[8] 
    退出家電業(yè)
    2014年09月25日,德國西門子公司宣布,將以30億歐元向博世集團出售其持有的合資企業(yè)——博世西門子家用電器集團(博西家電)50%的股份,該交易有望2015年上半年完成。屆時,西門子將徹底退出家電領(lǐng)域,從而專注于工業(yè)、能源、醫(yī)療等核心業(yè)務(wù)。

    精智面板系列 KP、TP、KTP

    • 優(yōu)異的人機界面功能,適用于要求苛刻的應(yīng)用
    • 寬屏 TFT 顯示屏,對角尺寸為 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和22 英寸(全部 1600 萬色),與此前的設(shè)備相比顯示面積增加高達 40%
    • 集成高端功能,帶有歸檔、腳本、PDF/Word/Excel 查看器、Internet Explorer、Media Player 和 Web 服務(wù)器
    • 可通過 PROFIenergy、HMI 項目或控制器在 0 - 100% 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)顯示屏亮度
    • 現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計,7" 及以上型號采用鑄鋁前端
    • 所有觸摸式設(shè)備都進行垂直安裝
    • 進行最佳選擇:提供了 7 個觸摸型號和 5 個按鍵型號
    • 設(shè)備發(fā)生電源故障時的數(shù)據(jù)安全和 SIMATIC 人機界面存儲卡的數(shù)據(jù)安全
    • 創(chuàng)新的維護和調(diào)試方式,可通過第二個 SD 卡進行(自動備份)
    • 通過標(biāo)準(zhǔn)電纜(標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜、標(biāo)準(zhǔn) USB 電纜)方便地進行項目傳輸
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    • 通過了多種認(rèn)證(例如,ATEX 2/22 和船舶認(rèn)證),適用于條件極為惡劣的工業(yè)環(huán)境
    • 具有眾多通信選件: 內(nèi)置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口;2 個 PROFINET 接口,帶集成交換機,適用于 7 英寸或更大型號; 1 個 PROFINET 接口,支持千兆傳輸,適用于 15 英寸或更大型號
    • 所有型號都可用作 OPC UA 客戶端或用作 OPC DA 服務(wù)器
    • 按鍵操作設(shè)備,每個功能鍵帶 LED,具有新的文本輸入方法,與手機鍵盤類似
    • 所有按鍵都具有 200 萬次使用壽命
    • 使用 TIA 博途的 WinCC 工程組態(tài)軟件進行組態(tài)
      • 全集成自動化(TIA) 的集成組件:
        提高生產(chǎn)率,最小化工程費用,減少生存周期成本
        • 當(dāng)安裝空間有限時也可用在垂直位置(所有觸控設(shè)備)。
      • 具備下列特點,可降低維修和調(diào)試成本:
        • 組態(tài)效率高,項目下載快,因此組態(tài)和調(diào)試時間較短
        • 可通過可選的 SIMATIC HMI 存儲卡進行自動備份
        • 背景照明壽命周期長
        • 免維護設(shè)計
        • 斷電時可保證數(shù)據(jù)安全
      • 由于具有輸入/輸出字段、圖形、趨勢曲線、柱狀圖、文本和位圖等要素,可以簡單、輕松地顯示過程值
      • 帶有預(yù)組態(tài)屏幕對象的圖形庫
      • 可全球使用£o
        • 可組態(tài) 32 種聯(lián)機語言(包括亞洲和西里爾字符集)
        • 可以在線切換 32 種語言
        • 相關(guān)語言文本和圖形
      • 標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件接口可提高靈活性,并省去附加硬件:
        • 內(nèi)置 PROFIBUS 和 PROFINET 接口(7 英寸及以上型號,兩個 PROFINET 端口,帶集成開關(guān))
        • 兩個 SD 卡插槽,可用于存儲歸檔和用戶數(shù)據(jù)并用于自動備份
        • USB 設(shè)備接口可用于方便地下載項目
        • USB 主機接口可用于連接 USB 閃盤、鍵盤、鼠標(biāo)和打印機
        • 對于 7 英寸及以上型號,可將音頻輸入/輸出接口與集成的媒體播放器結(jié)合使用
        • 標(biāo)準(zhǔn) Windows 存儲格式(CSV),用于歸檔和配方,以使用標(biāo)準(zhǔn)工具(如 Microsoft Excel)實現(xiàn)進一步處理
        • 可通過 Sm
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