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西門子（SIMATIC）PLC的6代 西門子S7-200編程電纜100%能用，絕對無損壞電腦和PLC，安全可靠。(注：681是電阻，它的阻值是680歐姆；682是電阻，它的阻值是6.8K) 
生產設備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運動，這就要求電動機能正反向工作，對于交流感應電動機，一般借助接觸器改變定子繞組相序來實現。常規(guī)繼電控制線路如下圖所示。
在該控制線路中，KM1 為正轉交流接觸器，KM2 為反轉交流接觸器，SB1 為停止按鈕、SB2 為正轉控制按鈕，SB3 為反轉控制按鈕。KM1、KM2 常閉觸點相互閉鎖，當按下SB2 正轉按鈕時，KM1 得電，電機正轉；KM1 的常閉觸點斷開反轉控制回路，此時當按下反轉按鈕，電機運行方式不變；若要電機反轉，必須按下SB1停止按鈕，正轉交流接觸器失電，電機停止，然后再按下反轉按鈕，電機反轉。若要電機正轉，也必須先停下來，再來改變運行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。
PLC 控制電機正反轉I/O 分配及硬件接線
1、接線：按照控制線路的要求，將正轉按紐、反轉按紐和停止按紐接入PLC 的輸入端，將正轉繼電器和反轉繼電器接入PLC 的輸出端。注意正轉、反轉控制繼電器必須有互鎖。
2、編程和下載：在個人計算機運行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先對電機正反轉控制程序的I/O 及存儲器進行分配和符號表的編輯，然后實現電機正反轉控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，單擊“查看”視圖中的“符號表”，彈出圖所示窗口，在符號欄中輸入符號名稱，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址。
3、圖符號表定義完符號地址后，在程序塊中的主程序內輸入如下圖程序。注意當菜單“察看”中“√符號尋址”選項選中時，輸入地址，程序中自動出現的是符號編址。若選中“查看”菜單的“符號信息表”選項，每一個網絡中都有程序中相關符號信息。
4、程序監(jiān)控與調試：通過個人計算機運行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，在軟件中應用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)視功能，監(jiān)測PLC 中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。
5、電機的正反轉控制項目結果分析表：注意在硬件接線中必須實現互鎖！在PLC 的梯形圖中也應實現互鎖。試分析僅在梯形圖中實現的互鎖能否真正避免電源的短路？
有電機的正反轉控制項目的基礎，可以進一步用西門子S7-200實現小車往返的自動控制�？刂七^程為：按下啟動按鈕，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運動）當運動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關后小車自動做返回運動，當碰到另一邊的行程開關后又做返回運動。如此的往返運動，直到當按下停車按鈕后小車停止運動。
設計思路：可以按照電氣接線圖中的思路來進行編寫程序。即可以利用下一個狀態(tài)來封閉前一個狀態(tài)。使其兩個線圈不會同時動作。同時把行程開關作為一個狀態(tài)的轉換條件。電氣接線圖如下：
接下來進行程序的編寫，首先要進行 I/O口的分配。根據要求，I/O口的分配如下表所示。
I/O口分配好后可以根據上面的電氣接線圖進行程序的編寫。參考程序如下：
SINAMICS DC MASTER 裝置可以通過并聯來增加額定功率。必須滿足一下輔助條件：
在 CUD 上配備傳輸觸發(fā)脈沖以及建立更高等級通訊所需的硬件和插頭。
最多可以并聯 6 部設備。多部裝置并聯時，主裝置應該放置在中間，以便信號連接方便。主從裝置之間從總線到總線的最長并聯接口線長度：15 m。
同樣，每部SINAMICS DC MASTER 裝置需要獨立的換相電抗器（uK 最小 2 %），以便平均分配電流。電抗器公差差異決定的電流分配。對于無降級（電流下降）運行，推薦公差 5% 或更好。
只允許具有相同額定直流電流的裝置并聯。
裝置并聯時，允許的輸出電流為（維持輔助條件時）：
Imax = n × IN(SINAMICS DC MASTER)
n = SINAMICS DC MASTER 裝置的數量
冗余運行（“（n+m）運行”模式）
SINAMICS DC MASTER 裝置還可以用在冗余配置中，作為特殊的并聯運行模式。在此運行模式下，如果一臺裝置故障（例如電源部分的保險燒斷），其他 SINAMICS DC MASTER 裝置可以維持運行。正確組態(tài)好和互聯好之后，電樞電路和勵磁電路都可以冗余運行。
當一個裝置故障時，其他SINAMICS DC MASTER 裝置還可以正常運行、持續(xù)工作不會中斷。在組態(tài)系統(tǒng)時，需要特別注意在冗余應用中，只須滿足 n 個裝置的額定功率（而不是 n+m 個裝置）。
在發(fā)生故障時，主裝置的功能會自動轉移。這樣一來，無論是主裝置的電源部分故障還是從裝置的電源部分故障，系統(tǒng)都會繼續(xù)運行。（可以根據要求提供冗余運行時的 MTBF 數據。）
對于 12 脈沖運行的情況，兩部 SINAMICS DC MASTER 轉換器提供 30 度偏移的電壓。該組態(tài)會降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環(huán)速度控制運行，另一部使用閉環(huán)電流控制運行。進行了點對點連接，用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設置值。
用于 12 脈沖運行的直流電路中需要平波電抗器。
計算平波電抗器
計算所需的自感
1. 0.2 × IdN (LD1) 時的電抗器電感
2. Idmax (LD2) 時的電抗器電感
LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
L = 電感，[H]
IdN 直流電機的額定直流電流的一半
Idmax 直流電機的最大電流的一半
Vdi = 1.35 × VN
VN 額定電源電壓
我在打開STEP 7時，出現的對話框提示“未發(fā)現有效的許可證密鑰”。點擊“確定”按鈕，出現的對話框提示“STEP 7發(fā)現自動許可證管理器存在問題。正在關閉應用程序，請重新安裝自動許可證管理器”。
下面介紹一個解決的方法。打開計算機的控制面板，雙擊“管理工具”，再雙擊“服務”，打開“服務”對話框（見圖1）。
圖1
雙擊“Automation License Manager Server”（自動化許可證管理器服務），打開它的屬性對話框（見圖2）。用“啟動類型”選擇框，將啟動類型由“手動”改為“自動”。
點擊“啟動”按鈕，啟動“Automation License Manager Server”，其狀態(tài)變?yōu)椤耙褑印薄Ｗ詈簏c擊“確定”按鈕，圖3是修改后的“服務”對話框。
圖2
圖3
這樣處理后就可以打開STEP 7了。一般情況下，下一次啟動計算機也能自動啟動自動化許可證管理器服務。但是我有一臺計算機，每次開機后都需要作一次上述的操作，才能啟動自動化許可證管理器服務。我懷疑是360衛(wèi)士作怪，打開360衛(wèi)士，點擊“功能大全”，再點擊“開機加速”，在“啟動項”選項卡，看不到與自動化許可證管理器服務有關的啟動項。
將360衛(wèi)士卸載，用上述方法將自動化許可證管理器服務設置為自動啟動，計算機開機時可以自動啟動自動化許可證管理器服務了。奇怪的安裝上原版本的360衛(wèi)士后，開機自動啟動自動化許可證管理器服務也沒有問題！