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跟著書(shū)本編得程序，卻顯示錯(cuò)誤，無(wú)法下載至PLC。是不是前期要設(shè)置什么東西？
你沒(méi)有編譯的情況下是不能下載的。
這個(gè)程序沒(méi)問(wèn)題，問(wèn)題在于你把三個(gè)執(zhí)行的動(dòng)作做成了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)
做三個(gè)網(wǎng)絡(luò)就行了，即網(wǎng)絡(luò)1啟動(dòng)Q0.0,網(wǎng)絡(luò)2啟動(dòng)M0.0，網(wǎng)絡(luò)3啟動(dòng)Q0.1。
另外，如編譯有錯(cuò)，編程軟件下方會(huì)有提示。
所說(shuō)的電氣控制原理圖其實(shí)就是一種圖紙，主要是提供電路原理示意的圖紙。其實(shí)說(shuō)來(lái)，電氣控制原理圖是工程師的好助手，因?yàn)橹挥杏辛怂�，工程師才�?huì)明白控制系統(tǒng)的原理，才能有效的將工程進(jìn)行下去。那么工程師是怎樣來(lái)解讀電氣控制原理圖的呢？我們一起去看看。
電氣控制原理圖一般是分為主電路和輔助電路兩部分。其中的主電路是電氣控制線路中大電流流過(guò)的部分，包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件。而輔助電路是控制線路中除了主電路以外的電路，其流過(guò)的電流比較小。
電氣控制原理圖：
1.分析主電路：無(wú)論線路設(shè)計(jì)還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機(jī)床拖動(dòng)要求的實(shí)現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動(dòng)機(jī)或執(zhí)行電器的類型、工作方式，起動(dòng)、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動(dòng)等控制要求與保護(hù)要求等內(nèi)容。
2.分析控制電路：主電路各控制要求是由控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的，運(yùn)用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則，將控制電路按功能劃分為若干個(gè)局部控制線路，從電源和主令信號(hào)開(kāi)始，經(jīng)過(guò)邏輯判斷，寫(xiě)出控制流程，以簡(jiǎn)便明了的方式表達(dá)出電路的自動(dòng)工作過(guò)程。
3.分析輔助電路：輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測(cè)定、照明和故障報(bào)警等。這部分電路具有相對(duì)獨(dú)立性，起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來(lái)控制的。
4.分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)：生產(chǎn)機(jī)械對(duì)于安全性、可靠性有很高的要求，實(shí)現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動(dòng)、控制方案外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過(guò)程中，電氣聯(lián)鎖與電氣保護(hù)環(huán)節(jié)是一個(gè)重要內(nèi)容，不能遺漏。
5.總體檢查：經(jīng)過(guò)“化整為零”，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須用“集零為整”的方法檢查整個(gè)控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，以達(dá)到正確理解原理圖中每一個(gè)電氣元器件的作用。
總結(jié)：說(shuō)實(shí)話，要完全了解電氣控制原理圖還是需要很多知識(shí)來(lái)加強(qiáng)理解和鞏固的，畢竟還是業(yè)內(nèi)人員才能好理解一些。更多精彩內(nèi)容，歡迎大家關(guān)注美樂(lè)樂(lè)裝修網(wǎng)。
.模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過(guò)程信號(hào)，并以數(shù)字形式（16 位形式）將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測(cè)量電流（2 線制和 4 線制傳感器）、電壓和電阻，并適合連接電阻溫度計(jì)和熱電偶（測(cè)量類型取決于模塊）。
提供有以下模擬量輸入模塊：
含在供貨范圍之內(nèi)：
PPI協(xié)議是專門(mén)為S7-200開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議。S7-200 CPU的通信口（Port 0、Port 1）均支持PPI通信協(xié)議。S7-200 CPU的PPI網(wǎng)絡(luò)通信是建立在RS-485網(wǎng)絡(luò)的硬件基礎(chǔ)上，因此其連接屬性和需要的網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)備與其他RS-485網(wǎng)絡(luò)一致。
1．程序家族有哪些成員？
PLC的控制程序一般由主程序、子程序和中斷程序組成。西門(mén)子的S7-300/400將子程序分為功能（Function，或稱為函數(shù)）和功能塊（Function Block）。
在每一個(gè)掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序，用戶程序必須有一個(gè)并且只能有一個(gè)主程序。小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。
中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時(shí)，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時(shí)正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫(xiě)的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。
2．哪些情況需要使用子程序？
當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模很大、控制要求復(fù)雜時(shí)，如果將全部控制任務(wù)放在主程序中，主程序?qū)?huì)非常復(fù)雜，既難以調(diào)試，也難以閱讀。使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，易于調(diào)試、查錯(cuò)和維護(hù)。
子程序也可以用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方，只需要編寫(xiě)一次子程序，別的程序在需要的時(shí)候多次調(diào)用它，而無(wú)需重寫(xiě)該程序。
3．怎樣調(diào)用子程序？
主程序可以調(diào)用子程序，子程序也可以嵌套調(diào)用別的子程序。嵌套調(diào)用的層數(shù)是有限制的，例如S7-200的最大嵌套深度為8級(jí)。
執(zhí)行完子程序后，返回調(diào)用它的程序中的調(diào)用指令的下一條指令。
4．每個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行子程序嗎?
子程序的調(diào)用可以是有條件的，在被調(diào)用期間，每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次被調(diào)用的子程序。調(diào)用條件不滿足時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描循環(huán)時(shí)間。
5．停止調(diào)用子程序后，子程序中的線圈處于什么狀態(tài)？
停止調(diào)用子程序后，不再執(zhí)行子程序中的指令。子程序中線圈對(duì)應(yīng)的編程元件如果沒(méi)有受到別的程序的控制，將保持子程序最后一次執(zhí)行后的狀態(tài)不變。即使控制這些線圈的觸點(diǎn)的狀態(tài)變化，該線圈對(duì)應(yīng)的元件的狀態(tài)也不會(huì)變化，因?yàn)檫@時(shí)根本就沒(méi)有執(zhí)行子程序中的指令。
6．怎樣實(shí)現(xiàn)子程序的無(wú)條件調(diào)用？
有的PLC的子程序調(diào)用指令不能直接接到左側(cè)的垂直“電源”線上，需要通過(guò)觸點(diǎn)電路來(lái)控制是否調(diào)用子程序，即子程序的調(diào)用是有條件的�？梢杂靡恢睘镺N的特殊位元件（例如S7-200的SM0.0或FX系列的M8000）的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)子程序的無(wú)條件調(diào)用。
不同品牌的PLC的子程序大致可以分為兩種，一種子程序沒(méi)有輸入、輸出參數(shù)和局部變量，另一種則有。
1．什么是全局變量和局部變量？
以西門(mén)子的S7-200為例，輸入I、輸出Q、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量，可以在符號(hào)表中為全局變量定義符號(hào)名。
程序組織單元(Program Organizational Unit)簡(jiǎn)稱為POU，包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量用L(Local)來(lái)表示，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。
2．局部變量有哪些類型？
子程序可以使用下列局部變量：
1) TEMP (臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。主程序和中斷程序的局部變量表中只有TEMP變量。
2) IN(輸入?yún)?shù))由調(diào)用它的POU提供的傳入子程序的輸入?yún)?shù)。
3) OUT(輸出參數(shù))是子程序的執(zhí)行結(jié)果，它被返回給調(diào)用它的POU。
4) IN_OUT(輸入_輸出參數(shù))的初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。
主程序和中斷程序的局部變量表中只有臨時(shí)變量TEMP。
3．子程序的輸入、輸出參數(shù)有什么作用？
具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，對(duì)于長(zhǎng)期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。編程人員為設(shè)備的各部件或工藝功能編寫(xiě)了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義，就可以用它們快速“組裝”出滿足不同的用戶要求的控制程序。就好像可以用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。
如果子程序沒(méi)有輸入、輸出參數(shù)，這種子程序沒(méi)有明確的軟件接口，使用起來(lái)很不方便。
4．局部變量有什么優(yōu)點(diǎn)？
1) 子程序如果沒(méi)有局部變量，它和調(diào)用它的程序之間只能通過(guò)全局變量來(lái)交換數(shù)據(jù)，子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將它移植到別的項(xiàng)目時(shí)，需要對(duì)各POU使用的全局變量作統(tǒng)一安排，以保證不會(huì)出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜，子程序很多時(shí)，這種地址分配是很花時(shí)間的。
如果子程序有局部變量，并且在子程序中只使用局部變量，不使用全局變量，因?yàn)榕c其他POU沒(méi)有地址沖突，不作任何改動(dòng)，就可以將子程序移植到別的項(xiàng)目中去。
為了減少移植子程序的工作量，在子程序中應(yīng)盡量避免使用全局變量和全局符號(hào)。
2) 如果使用局部變量表中的臨時(shí)變量（TEMP），同一片物理存儲(chǔ)器可以在不同的程序中重復(fù)使用。
下面以S7-200為例，介紹子程序的編程和調(diào)用的過(guò)程。
1．創(chuàng)建子程序
生成項(xiàng)目時(shí)，自動(dòng)生成一個(gè)子程序。打開(kāi)程序編輯器，執(zhí)行“編輯”菜單中的命令“插入”→“子程序”，將自動(dòng)生成和打開(kāi)新的子程序。
2．生成局部變量
名為“模擬量計(jì)算”的子程序如下圖所示，在該子程序的局部變量表中，定義了3個(gè)輸入（IN）參數(shù)，一個(gè)輸出（OUT）參數(shù)，和名為“暫存1”的臨時(shí)（TEMP）變量。局部變量表最左邊的一列是自動(dòng)分配的每個(gè)變量在局部存儲(chǔ)器（L）中的地址。
3．編寫(xiě)子程序的梯形圖
局部變量表的下面是程序區(qū)（見(jiàn)上圖），輸入?yún)?shù)“轉(zhuǎn)換值”是來(lái)自模擬量輸入模塊的與模擬量成正比的轉(zhuǎn)換值，輸出參數(shù)“模擬值”是計(jì)算出的對(duì)應(yīng)的模擬量（例如壓力、溫度等）的工程值。子程序中變量名稱前的“#”表示該變量是局部變量，它是編程軟件自動(dòng)添加的，輸入局部變量時(shí)不用輸入“#”號(hào)。特殊存儲(chǔ)器位SM0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)總是閉合。
4．子程序的調(diào)用
可以在主程序、其他子程序或中斷程序中調(diào)用子程序，調(diào)用子程序時(shí)將執(zhí)行子程序中的指令，直至子程序結(jié)束，然后返回調(diào)用它的程序中該子程序調(diào)用指令的下一條指令之處。
創(chuàng)建子程序后，在上圖左邊指令樹(shù)最下面的“調(diào)用子程序”文件夾中自動(dòng)生成剛創(chuàng)建的子程序“模擬量計(jì)算”對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)。
在梯形圖程序中插入子程序調(diào)用指令時(shí)，首先打開(kāi)主程序，顯示出需要調(diào)用子程序的網(wǎng)絡(luò)。打開(kāi)指令樹(shù)最下面的“調(diào)用子程序”文件夾，用鼠標(biāo)左鍵按住需要調(diào)用的子程序圖標(biāo)，將它“拖”到程序編輯器中需要的位置。放開(kāi)左鍵，子程序塊便被放置在該位置。
子程序方框中左邊的“轉(zhuǎn)換值”等是在子程序“模擬量計(jì)算”的變量聲明表中定義的輸入?yún)?shù)，右邊的“模擬值”是輸出參數(shù)。它們被稱為子程序的形式參數(shù)，簡(jiǎn)稱為形參，形參在子程序內(nèi)部的程序中使用。調(diào)用子程序時(shí)，需要為每個(gè)形參指定實(shí)際的參數(shù)（簡(jiǎn)稱為實(shí)參），例如為形參“轉(zhuǎn)換值”指定的實(shí)參為模擬量輸入字AIW2（見(jiàn)上圖）。
子程序調(diào)用指令中的實(shí)參的有效操作數(shù)為存儲(chǔ)器地址、常量、全局符號(hào)和調(diào)用指令所在的POU中的局部變量，不能指定被調(diào)用子程序中的局部變量。
CPU調(diào)用子程序時(shí)，輸入?yún)?shù)被復(fù)制到子程序的局部存儲(chǔ)器，子程序執(zhí)行完后，從局部存儲(chǔ)器復(fù)制輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。